本技术涉及一种带法兰空调管上料机,属于带法兰空调管上料机。
背景技术:
1、现有的带法兰空调管弯管,需要人工将带有不规则法兰的直管根据弯管要求旋转直管,使得带有不规则法兰的直管在指定位置后通过弯管机进行弯管,然后放入收纳盒内,弯管加工效率低,且需要大量人力物力,人工弯管质量无法保证,因此研发一款带法兰空调管上料机是至关重要的。
技术实现思路
1、本实用新型针对上述现有技术中存在的不足,提供一种带法兰空调管上料机。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
3、一种带法兰空调管上料机,包括等距输送设备、旋转机构和弯管机,所述等距输送设备和弯管机之间的上方设有上料夹具,上料夹具一侧设有卸料机械手,卸料机械手下方设有收料仓。
4、进一步,所述上料夹具包括可在等距输送设备和弯管机上方滑动连接的上料夹具甲和上料夹具乙。
5、进一步,所述旋转机构包括位于等距输送设备输出端的支架,支架靠近单头不规则法兰直管法兰的一端设有定位传感器,上方设有可旋转的压轮,下方设有皮带轮。
6、进一步,所述皮带轮通过驱动电机驱动。
7、进一步,所述压轮通过旋转气缸旋转。
8、进一步,所述等距输送设备一侧设有电控箱。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本申请结构简单,容易操作,且仅需一个人将单头不规则法兰直管摆放至等距输送设备自动上料,通过旋转机构进行自动旋转定位,通过卸料机械手快速卸料,有效的节省了人工,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,保证的弯管质量。
1.一种带法兰空调管上料机,其特征在于:包括等距输送设备(1)、旋转机构(3)和弯管机(4),所述等距输送设备(1)和弯管机(4)之间的上方设有上料夹具(2),上料夹具(2)一侧设有卸料机械手(5),卸料机械手(5)下方设有收料仓(6)。
2.根据权利要求1所述的带法兰空调管上料机,其特征在于:所述上料夹具(2)包括可在等距输送设备(1)和弯管机(4)上方滑动连接的上料夹具甲(21)和上料夹具乙(22)。
3.根据权利要求1所述的带法兰空调管上料机,其特征在于:所述旋转机构(3)包括位于等距输送设备(1)输出端的支架(11),支架(11)靠近单头不规则法兰直管(7)法兰的一端设有定位传感器(10),上方设有可旋转的压轮(9),下方设有皮带轮(31)。
4.根据权利要求3所述的带法兰空调管上料机,其特征在于:所述皮带轮(31)通过驱动电机(32)驱动。
5.根据权利要求3所述的带法兰空调管上料机,其特征在于:所述压轮(9)通过旋转气缸(8)旋转。
6.根据权利要求1所述的带法兰空调管上料机,其特征在于:所述等距输送设备(1)一侧设有电控箱。