一种阀体自动上下料翻转装置的制作方法

本技术涉及阀体加工设备，尤其涉及一种阀体自动上下料翻转装置。

背景技术：

1、阀体在加工过程中，常需要将半成品加工件抓取输送至相关的机加工设备进行加工。在目前行业当中，输送运转主要通过人工手动将阀体置于机床加工位，完成单面加工后再由人工手动调整加工位进行后续加工动作，最终完成阀体制作，对于多工位机床加工阀体，存在人工成本高、劳动强度大、技术效率低的缺陷。

2、基于此，本案由此提出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种阀体自动上下料翻转装置，以提升工作效率，降低加工成本，保证作业安全性。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种阀体自动上下料翻转装置，包括位于中心的机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构、机加工机床及翻转机构；

4、所述翻转机构包括具有高低两个台面的机架，所述机架的高台面上设有第一旋转部，第一旋转部的旋转端设有第一夹取部，所述机架的低台面上设有第一升降部，第一升降部的升降端固定有托板，所述第一夹取部的夹取端位于托板的升降路线上。

5、进一步的，所述机械臂的端部设有安装座，安装座上固定有多个第二升降部，所述第二升降部的升降端设有第二夹取部。

6、进一步的，所述第一夹取部的夹取端和第二夹取部的夹取端均包括夹爪，所述夹爪为t型夹爪或l型夹爪。

7、进一步的，所述夹爪用于夹取的部位设有柔性垫层。

8、进一步的，所述柔性垫层采用橡胶垫或聚氨酯垫。

9、进一步的，所述机加工机床有两台且相对布置，上料机构和输送机构相对设置，所述翻转机构有两台，两台翻转机构分别设置在上料机构的两侧且与机加工机床相邻，两台所述机加工机床之间设有位于上料机构侧的防护网门和位于输送机构侧的防护网门。

10、进一步的，所述上料机构包括u型底架、第一平移部和第二平移部，u型底架通过直线导轨副滑动连接有下层滑板和上层滑板，所述第一平移部用于驱动下层滑板靠近或远离机械臂，第二平移部用于驱动上层滑板靠近或远离机械臂。

11、进一步的，所述上层滑板和下层滑板上均设有换装载板及换装载板限位块。

12、进一步的，所述换装载板和托板上均设有阀体定位槽。

13、本实用新型的优点在于：在原有阀体加工设备的基础上，推出机械臂和翻转机构对阀体进行自动抓取翻转后转移，可大大提升工作效率，降低加工成本，同时保证作业安全性。

技术特征：

1.一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，包括位于中心的机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构、机加工机床及翻转机构；

2.如权利要求1所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述机械臂的端部设有安装座，安装座上固定有多个第二升降部，所述第二升降部的升降端设有第二夹取部。

3.如权利要求2所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述第一夹取部的夹取端和第二夹取部的夹取端均包括夹爪，所述夹爪为t型夹爪或l型夹爪。

4.如权利要求3所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述夹爪用于夹取的部位设有柔性垫层。

5.如权利要求4所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述柔性垫层采用橡胶垫或聚氨酯垫。

6.如权利要求1所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述机加工机床有两台且相对布置，上料机构和输送机构相对设置，所述翻转机构有两台，两台翻转机构分别设置在上料机构的两侧且与机加工机床相邻，两台所述机加工机床之间设有位于上料机构侧的防护网门和位于输送机构侧的防护网门。

7.如权利要求1所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述上料机构包括u型底架、第一平移部和第二平移部，u型底架通过直线导轨副滑动连接有下层滑板和上层滑板，所述第一平移部用于驱动下层滑板靠近或远离机械臂，第二平移部用于驱动上层滑板靠近或远离机械臂。

8.如权利要求7所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述上层滑板和下层滑板上均设有换装载板及换装载板限位块。

9.如权利要求8所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述换装载板和托板上均设有阀体定位槽。

技术总结
本技术涉及阀体加工设备技术领域，尤其涉及一种阀体自动上下料翻转装置，包括位于中心的机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构、机加工机床及翻转机构；所述翻转机构包括具有高低两个台面的机架，所述机架的高台面上设有第一旋转部，第一旋转部的旋转端设有第一夹取部，所述机架的低台面上设有第一升降部，第一升降部的升降端固定有托板，所述第一夹取部的夹取端位于托板的升降路线上；优势在于：在原有阀体加工设备的基础上，推出机械臂和翻转机构对阀体进行自动抓取翻转后转移，可大大提升工作效率，降低加工成本，同时保证作业安全性。

技术研发人员：陆丹华,唐永,徐家辉
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/15