组装装置的制作方法

本申请涉及工件定位装置，具体涉及一种组装装置。

背景技术：

1、一般情况下，需要使用组装装置将零件定位并装配在工件上，以便于进行焊接等作业。目前，组装装置通常由偏心轮、连杆机构和x/y向拉紧机构构成，偏心轮带动连杆机构运动，连杆机构带动x/y向拉紧机构拉动零件靠近工件，从而完成装配。然而，目前的组装装置中，偏心轮通过连杆机构、x/y向拉紧机构拉动零件靠近工件后，对零件进行一次压紧，没有二次倒正作用，零件装配在工件上，会出现没有夹紧或者偏位的情况，影响装配良率。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种组装装置，以实现零件两次抵接工件的功效，提升零件和工件的装配良率。

2、本申请实施例提供一种组装装置，用于将工件和零件进行组装，包括基座，所述基座设置有固定组件，所述组装装置还包括：滑动组件，滑动设于所述基座，且与所述固定组件相对设置以形成一收容所述工件的放置区域，所述滑动组件用于承载所述零件；联动件，滑动设于所述基座，所述联动件与所述滑动组件连接并用于带动所述滑动组件滑动，所述联动件设有抵接部；驱动组件，包括转动设于所述基座的驱动轮，所述驱动轮包括主体部、第一凹部、凸出部和第二凹部，所述第一凹部和所述第二凹部位于所述凸出部的两侧且相对于所述凸出部和所述主体部凹陷，所述主体部、所述第一凹部、所述凸出部和所述第二凹部用于与所述抵接部抵接，以在所述驱动轮转动时通过所述联动件驱动所述滑动组件带动所述零件两次抵接所述工件。

3、上述组装装置，首先将工件放置在放置区域，以及将零件放置在滑动组件上，转动驱动轮，使得联动件的抵接部由与主体部抵接转换为与第一凹部抵接，由于第一凹部相对于主体部凹陷，联动件驱动滑动组件带动其上的零件一次靠近并抵接工件，实现对零件和工件的一次导正；继续转动驱动轮，使得联动件的抵接部由与第一凹部抵接转换为与凸出部抵接，由于第一凹部相对于凸出部凹陷，联动件驱动滑动组件带动其上的零件远离工件；继续转动驱动轮，使得联动件的抵接部由与凸出部抵接转换为与第二凹部抵接，由于第二凹部相对于凸出部凹陷，联动件驱动滑动组件带动零件二次靠近并抵接工件，使得零件定位装配在工件上，由于在一次抵接时，零件与工件的基准面均实现了导正，消除了零件与工件在放置时存在的未放到位而导致的基准面不准的影响，在二次抵接时，零件能够较好地装配在工件的基准面上，提升了零件与工件的装配良率。本申请实施例提供的组装装置，通过使零件两次抵接工件，使得零件和工件在进行一次导正后再使零件装配于工件上，提升了零件和工件的装配良率。

4、在一些实施例中，所述主体部、所述第一凹部、所述凸出部和所述第二凹部均为弧形结构且通过圆弧过渡连接。

5、在一些实施例中，所述凸出部的转动半径小于所述主体部的转动半径，并大于所述第一凹部的转动半径和所述第二凹部的转动半径，所述第一凹部的转动半径与所述第二凹部的转动半径相等。

6、在一些实施例中，所述零件包括第一零件和第二零件；所述滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件；所述第一滑动组件和所述联动件均沿第一方向滑动设于所述基座，所述第一滑动组件用于承载所述第一零件，所述第一滑动组件与所述联动件抵接，以在所述联动件的带动下沿第一方向将第一零件抵接所述工件；所述第二滑动组件沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动设于所述基座，所述第二滑动组件用于承载所述第二零件，所述第二滑动组件与所述联动件斜面配合抵接，以在所述联动件的带动下沿第二方向将第二零件抵接所述工件。

7、在一些实施例中，所述第一滑动组件包括第一滑动件、第一承载件和第一弹性件，所述第一滑动件滑动设于所述基座，所述第一滑动件的一端与所述联动件抵接，所述第一滑动件的另一端与所述第一承载件垂直连接，所述第一承载件用于承载所述第一零件，所述第一弹性件设于所述第一滑动件和所述基座之间，以使所述第一滑动件抵接所述联动件并使所述联动件抵接所述驱动组件的所述驱动轮。

8、在一些实施例中，所述第一滑动组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件设于所述第一承载件和所述第一滑动件的另一端之间，用于使所述第一承载件相对所述第一滑动件浮动设置。

9、在一些实施例中，所述第二滑动组件包括第二滑动件、第二承载件和第二弹性件，所述第二滑动件滑动设于所述基座，所述第二滑动件的一端与所述联动件斜面配合抵接，所述第二滑动件的另一端与所述第二承载件垂直连接，所述第二承载件用于承载所述第二零件，所述第二弹性件设于所述第二滑动件和所述基座之间，以使所述第二滑动件抵接所述联动件。

10、在一些实施例中，所述基座还设有浮动件和第二缓冲件，所述浮动件设于所述基座的上方，所述第二缓冲件设于所述浮动件和所述基座之间，以使所述浮动件相对所述基座浮动设置，所述浮动件用于与所述第二承载件配合以承载所述第二零件。

11、在一些实施例中，所述组装装置还包括第三滑动组件，所述第三滑动组件沿所述第二方向滑动设于所述固定组件，所述第三滑动组件与所述联动件斜面配合抵接，且所述第三滑动组件的滑动方向和所述第二滑动组件的滑动方向相反，以使所述第三滑动组件和所述第二滑动组件配合夹紧所述工件和所述第二零件。

12、在一些实施例中，所述第三滑动组件包括第三滑动件、抵接件和第三弹性件，所述第三滑动件滑动设于所述固定组件，所述第三滑动件的一端与所述联动件斜面配合抵接，所述第三滑动件的另一端与所述抵接件垂直连接，所述抵接件用于抵接所述工件，所述第三弹性件设于所述第三滑动件和所述固定组件之间，以使所述第三滑动件抵接所述联动件。

技术特征：

1.一种组装装置，用于将工件和零件进行组装，包括基座，所述基座设置有固定组件，其特征在于，所述组装装置还包括：

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述主体部、所述第一凹部、所述凸出部和所述第二凹部均为弧形结构且通过圆弧过渡连接。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述凸出部的转动半径小于所述主体部的转动半径，并大于所述第一凹部的转动半径和所述第二凹部的转动半径，所述第一凹部的转动半径与所述第二凹部的转动半径相等。

4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述零件包括第一零件和第二零件，所述滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件；

5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑动件、第一承载件和第一弹性件，所述第一滑动件滑动设于所述基座，所述第一滑动件的一端与所述联动件抵接，所述第一滑动件的另一端与所述第一承载件垂直连接，所述第一承载件用于承载所述第一零件，所述第一弹性件设于所述第一滑动件和所述基座之间，以使所述第一滑动件抵接所述联动件并使所述联动件抵接所述驱动组件的所述驱动轮。

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述第一滑动组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件设于所述第一承载件和所述第一滑动件的另一端之间，用于使所述第一承载件相对所述第一滑动件浮动设置。

7.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑动件、第二承载件和第二弹性件，所述第二滑动件滑动设于所述基座，所述第二滑动件的一端与所述联动件斜面配合抵接，所述第二滑动件的另一端与所述第二承载件垂直连接，所述第二承载件用于承载所述第二零件，所述第二弹性件设于所述第二滑动件和所述基座之间，以使所述第二滑动件抵接所述联动件。

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述基座还设有浮动件和第二缓冲件，所述浮动件设于所述基座的上方，所述第二缓冲件设于所述浮动件和所述基座之间，以使所述浮动件相对所述基座浮动设置，所述浮动件用于与所述第二承载件配合以承载所述第二零件。

9.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括第三滑动组件，所述第三滑动组件沿所述第二方向滑动设于所述固定组件，所述第三滑动组件与所述联动件斜面配合抵接，且所述第三滑动组件的滑动方向和所述第二滑动组件的滑动方向相反，以使所述第三滑动组件和第二滑动组件配合夹紧所述工件和所述第二零件。

10.如权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述第三滑动组件包括第三滑动件、抵接件和第三弹性件，所述第三滑动件滑动设于所述固定组件，所述第三滑动件的一端与所述联动件斜面配合抵接，所述第三滑动件的另一端与所述抵接件垂直连接，所述抵接件用于抵接所述工件，所述第三弹性件设于所述第三滑动件和所述固定组件之间，以使所述第三滑动件抵接所述联动件。

技术总结
本申请公开一种组装装置，包括：基座，设置有固定组件；滑动组件，滑动设于基座，与固定组件相对设置以形成一收容工件的放置区域，用于承载零件；联动件，滑动设于基座，与滑动组件连接并用于带动滑动组件滑动，设有抵接部；驱动组件，包括转动设于基座的驱动轮，驱动轮包括主体部、第一凹部、凸出部和第二凹部，第一凹部和第二凹部位于凸出部的两侧且相对于凸出部和主体部凹陷，主体部、第一凹部、凸出部和第二凹部用于与抵接部抵接，以在驱动轮转动时通过联动件驱动滑动组件带动零件两次抵接工件。本申请提供的组装装置，通过使零件两次抵接工件，使得零件和工件在进行一次导正后再使零件装配于工件上，提升了零件和工件的装配良率。

技术研发人员：润军,董孝斌,程林江,刘得利,张子亚,雷帝,许超军,徐德原,黄成
受保护的技术使用者：富联裕展科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13