一种键盘压帽锁螺丝机的制作方法

本技术涉及键盘组装设备领域，具体涉及一种键盘压帽锁螺丝机。

背景技术：

1、键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键。键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。键盘上的键帽大多通过人工进行安装的，费时费力，还增加了经济成本。

2、针对上述缺陷，现有技术文献，公告号：cn207353128u，公开了一种eg键盘组装机，该组装机包括键盘产品上料工位、打link工位、特殊键帽压合工位、普通键帽压合工位、机械手、提升机机构、link打击头机构和普通键吸嘴机构，打link工位的相对两侧分别与上料工位和特殊键帽压合工位相连，特殊键帽压合工位与打link工位相连端面的相对一侧设有普通键帽压合工位，普通键帽压合工位的下端设有用于产品出料的提升机机构和烤漆板进料的提升机机构，键盘产品上料工位上设有提升机机构，打link工位内设有link打击头机构。实现在键盘底板制造完成之后，自动打link安装键帽。

3、虽然上述技术方案能够解决键盘装配效率低质量差的不足，并能够完成自动打link安装键帽。但是，该技术方案还不够完善，其主要表现在：该组装机不具备有自动锁螺丝机，目前在键帽压合工序前，需要对机械键盘安装键帽的一面进行上螺丝工序，然后再通过推送到键帽压合工序进行压合，若不预先对机械键盘进行上螺丝工序，则会影响后续键帽压合位置。目前的技术普遍做法是人工上螺丝，或采用单独的锁螺丝机对机械键盘上螺丝，这样一来，其效率低，质量受人为技术参差不齐。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种键盘压帽锁螺丝机，以解决现有技术存在的技术问题，本组装机集键盘上螺丝工序和键帽压合工序于一体的技术。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种键盘压帽锁螺丝机，包括机架，所述机架上设置有锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装，控制锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装配合工作的工控机，机械手上设置有与键盘轮廓相适配的抓取治具。

4、锁螺丝工装包括龙门架、x轴滑轨、y轴滑轨、锁螺丝机、螺丝供料器、键盘托盘治具；x轴滑轨机构设置在龙门架上，锁螺丝机通过x轴滑轨活动连接在龙门架上，y轴滑轨设置在机架机台上，键盘托盘治具设置在y轴滑轨上，螺丝供料器设置在机架机台上。

5、龙门架上设置两组锁螺丝机，每组锁螺丝机分别对应一个螺丝供料器。机架机台上设置两组y轴滑轨，每组y轴滑轨对应设置一个键盘托盘治具。

6、键帽压合工装包括压合支撑架、压合结构、压合驱动机构、键帽推送模组；键帽推送模组设置在机架机台上，压合支撑架设置在机架机台上，压合结构设置在压合支撑架上，压合驱动机构连接压合结构。

7、压合结构包括压合连接板，连接在压合连接板底部的吸盘气路底板，连接在吸盘气路底板底部的键帽上吸模。

8、压合驱动机构连接压合连接板，压合连接板四周连接有导柱，导柱穿过压合支撑架上的轴承座连接到压合连接板上。

9、键帽推送模组包括推送滑轨，设置在推送滑轨上的键帽托盘治具，推送滑轨上设置两组键帽托盘治具，前端托盘治具为用于放置上完螺丝的键盘的治具工位，后端托盘治具为用于摆放有键帽的治具工位。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、键盘压帽锁螺丝机集锁螺丝工装和键帽压合工装，解决了目前的技术普遍做法是人工上螺丝或采用单独的锁螺丝机对机械键盘上螺丝，扩大了键盘上螺丝工序及键帽压合机的共享性，省时、省力、省人工，提高了生产效率，节省了制造费用及管理成本。

12、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种键盘压帽锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装，以及控制锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装配合工作的工控机；所述锁螺丝工装包括龙门架、x轴滑轨、y轴滑轨、锁螺丝机、螺丝供料器、键盘托盘治具；所述x轴滑轨机构设置在龙门架上，所述锁螺丝机通过x轴滑轨活动连接在龙门架上，所述y轴滑轨设置在机架机台上，所述键盘托盘治具设置在y轴滑轨上，所述螺丝供料器设置在机架机台上。

2.根据权利要求1所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述龙门架上设置两组锁螺丝机，每组锁螺丝机分别对应一个螺丝供料器。

3.根据权利要求1所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述机架机台上设置两组y轴滑轨，每组y轴滑轨对应设置一个键盘托盘治具。

4.根据权利要求1所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述键帽压合工装包括压合支撑架、压合结构、压合驱动机构、键帽推送模组；所述键帽推送模组设置在机架机台上，所述压合支撑架设置在机架机台上，所述压合结构设置在压合支撑架上，所述压合驱动机构连接压合结构。

5.根据权利要求4所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述压合结构包括压合连接板，连接在压合连接板底部的吸盘气路底板，连接在吸盘气路底板底部的键帽上吸模。

6.根据权利要求4所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述压合驱动机构连接压合连接板，所述压合连接板四周连接有导柱，导柱穿过压合支撑架上的轴承座连接到压合连接板上。

7.根据权利要求4所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述键帽推送模组包括推送滑轨，设置在推送滑轨上的托盘治具。

8.根据权利要求7所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述推送滑轨上设置两组托盘治具，前端托盘治具为用于放置上完螺丝的键盘的治具工位，后端托盘治具为用于摆放有键帽的治具工位。

9.根据权利要求1所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述机械手上设置有与键盘轮廓相适配的抓取治具。

技术总结
本技术公开一种键盘压帽锁螺丝机，包括机架，所述机架上设置有锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装，以及控制锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装配合工作的工控机。本技术键盘压帽锁螺丝机集锁螺丝工装和键帽压合工装，解决了目前的技术普遍做法是人工上螺丝或采用单独的锁螺丝机对机械键盘上螺丝，扩大了键盘上螺丝工序及键帽压合机的共享性，省时、省力、省人工，提高了生产效率，节省了制造费用及管理成本。

技术研发人员：张志银
受保护的技术使用者：东莞市精致自动化科技有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13