一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备的制作方法

本技术涉及金刚石生产设备，具体地说是指一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备。

背景技术：

1、有序排列金刚石刀头，即有序控制金刚石颗粒在胎体中的位置，使金刚石刀头在不同磨削条件和材料下进行磨削，能极大改善工具性能，延长寿命，且节能高效。

2、有序排列金刚石刀头主要采用金刚石有序真空布料头进行布料，有序真空布料头包括有序真空布料头本体及有序网板。工作时，金刚石仓振动，使仓内金刚石能够处于同一平面，然后金刚石仓上升直至仓内金刚石接触到真空布料头，接着系统自动开启真空泵抽取真空，以将金刚石吸附在有序网板上。布料完成后的真空布料头由人工手动抓取至冷压成型设备上，并使真空布料头内的金刚石有序布置在冷压成型模具上。然而，由于金刚石需要按粒径大小顺序有序布置于成型模具上，故有序真空布料头置于成型模具上时必须进行准确定位，而人工抓取放置再调整方向进行定位的方式，不仅效率低下，而且难以保证定位的准确性。

3、另外，有序真空布料头本体主要包括在下部通过螺纹连接的外框体和内框体，外框体在底部内侧形成一个环形凸台，有序网板至于环形凸台与内框体底面之间，利用螺纹转动使有序网板固定。然而，有序网板在外框体与内框体相对转动（拧紧）过程中容易发生移位，导致有序网板无法准确定位。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，以解决现有的真空布料头采用人工手动抓取至冷压成型设备，效率低下，难以保证定位的准确性。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，包括有序真空布料装置及机械定位装置，所述有序真空布料装置包括机架、滑台、支撑架以及真空布料头，所述机架顶部设有横向轨道，所述滑台通过一个横向驱动机构可滑动设于所述横向轨道上，所述支撑架固定于所述滑台上，该支撑架顶部间隔布置有若干个所述真空布料头，所述机械定位装置包括机械爪、承载板、径向轨道以及径向驱动机构，所述承载板的后侧壁通过所述径向驱动机构可滑动连接于所述径向轨道上，该承载板的前侧壁上通过一个升降机构安装有所述机械爪；所述真空布料头完成有序布料后，所述机械爪由所述升降机构驱动抓取真空布料头，再通过所述径向驱动机构驱动沿径向滑轨快速移动定位至冷压成型设备上。

4、优选地，上述径向驱动机构包括径向丝杆电机、径向丝杆以及径向丝杆螺母，所述径向丝杆安装于所述径向轨道上，所述径向丝杆电机与所述径向丝杆连接，所述径向丝杆螺母连接于所述径向丝杆上，并安装于所述承载板的后侧壁上，所述承载板的后侧壁上还固定有若干滑动设于径向轨道上的径向滑块。

5、进一步地，上述升降机构包括升降台、升降台驱动组件，所述承载板的前侧壁上设有纵向轨道，所述升降台上固定有若干滑动设于纵向轨道上的升降滑块，所述升降台驱动组件安装于所述承载板上并与所述升降台连接。

6、进一步地，上述横向驱动机构包括横向丝杆、横向丝杆电机及横向丝杆螺母，所述横向丝杆可转动地安装于所述横向轨道上，所述横向丝杆电机与所述横向丝杆连接，所述横向丝杆螺母安装于所述滑台底部，并与所述横向丝杆连接，所述滑台底部还设有若干滑动设于所述横向轨道上的横向滑块。

7、进一步地，上述每个真空布料头的正下方设有一个金刚石仓，每个金刚石仓底部固定设有高频振动器，每个所述高频振动器底部通过若干竖直导向杆设于所述滑台上，所述滑台底部上对应设有驱动所述高频振动器及金刚石仓上下移动的升降气缸。

8、进一步地，上述真空布料头包括内框体、外框体以及有序网板，所述内框体与所述外框体在下部通过螺纹连接，所述外框体的底部内侧形成一个环形凸台，所述有序网板对应夹设在所述内框体底部与所述环形凸台之间，所述内框体底部设有若干定位凸起，所述有序网板上对应开设有若干定位孔，所述定位凸起穿过所述定位孔。

9、由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

10、1、该实用新型的金刚石有序真空布料设备，在有序真空布料装置旁侧设有机械定位装置，包括机械爪、承载板、径向轨道、径向驱动机构以及升降机构，机械爪由升降机构驱动抓取真空布料头，再通过径向驱动机构驱动沿径向滑轨快速移动定位至冷压成型设备上。这种采用机械定位装置代替人工对真空布料头进行夹取及移动的方式，不仅可以快速地将真空布料头装配到冷压成型设备上，而且在夹取过程中真空布料头的方位不会发生变化，无需对真空布料头进行二次定位，故本实用新型可使真空布料头快速装配及定位至冷压成型设备上。

11、2、该实用新型的金刚石有序真空布料设备，每个真空布料头的内框体底部还设有定位凸起，与有序网板的定位孔相配合对有序网板进行定位，防止有序网板在外框体与内框体螺纹连接时发生偏移。

技术特征：

1.一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：包括有序真空布料装置及机械定位装置，所述有序真空布料装置包括机架、滑台、支撑架以及真空布料头，所述机架顶部设有横向轨道，所述滑台通过一个横向驱动机构可滑动设于所述横向轨道上，所述支撑架固定于所述滑台上，该支撑架顶部间隔布置有若干个所述真空布料头，所述机械定位装置包括机械爪、承载板、径向轨道以及径向驱动机构，所述承载板的后侧壁通过所述径向驱动机构可滑动连接于所述径向轨道上，该承载板的前侧壁上通过一个升降机构安装有所述机械爪；所述真空布料头完成有序布料后，所述机械爪由所述升降机构驱动抓取真空布料头，再通过所述径向驱动机构驱动沿径向滑轨快速移动定位至冷压成型设备上。

2.如权利要求1所述的一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：所述径向驱动机构包括径向丝杆电机、径向丝杆以及径向丝杆螺母，所述径向丝杆安装于所述径向轨道上，所述径向丝杆电机与所述径向丝杆连接，所述径向丝杆螺母连接于所述径向丝杆上，并安装于所述承载板的后侧壁上，所述承载板的后侧壁上还固定有若干滑动设于径向轨道上的径向滑块。

3.如权利要求1所述的一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：所述升降机构包括升降台、升降台驱动组件，所述承载板的前侧壁上设有纵向轨道，所述升降台上固定有若干滑动设于纵向轨道上的升降滑块，所述升降台驱动组件安装于所述承载板上并与所述升降台连接。

4.如权利要求1所述的一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向丝杆、横向丝杆电机及横向丝杆螺母，所述横向丝杆可转动地安装于所述横向轨道上，所述横向丝杆电机与所述横向丝杆连接，所述横向丝杆螺母安装于所述滑台底部，并与所述横向丝杆连接，所述滑台底部还设有若干滑动设于所述横向轨道上的横向滑块。

5.如权利要求1所述的一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：每个所述真空布料头的正下方设有一个金刚石仓，每个金刚石仓底部固定设有高频振动器，每个所述高频振动器底部通过若干竖直导向杆设于所述滑台上，所述滑台底部上对应设有驱动所述高频振动器及金刚石仓上下移动的升降气缸。

6.如权利要求1所述的一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，其特征在于：所述真空布料头包括内框体、外框体以及有序网板，所述内框体与所述外框体在下部通过螺纹连接，所述外框体的底部内侧形成一个环形凸台，所述有序网板对应夹设在所述内框体底部与所述环形凸台之间，所述内框体底部设有若干定位凸起，所述有序网板上对应开设有若干定位孔，所述定位凸起穿过所述定位孔。

技术总结
一种可快速装配及定位的金刚石有序真空布料设备，包括有序真空布料装置及机械定位装置，有序真空布料装置包括机架、滑台、支撑架及真空布料头，机架顶部设有横向轨道，滑台通过横向驱动机构滑动设于横向轨道上，支撑架固定于滑台上，该支撑架顶部间隔布置有若干个真空布料头，机械定位装置包括机械爪、承载板、径向轨道及径向驱动机构，承载板的后侧壁通过径向驱动机构滑动连接于径向轨道，该承载板的前侧壁通过升降机构安装有机械爪。本技术采用机械定位装置代替人工对真空布料头进行夹取及移动的方式，不仅可以快速地将真空布料头装配到冷压成型设备上，而且在夹取过程中真空布料头的方位不会发生变化，无需对真空布料头进行二次定位。

技术研发人员：邱尾玲
受保护的技术使用者：泉州市大坤五金工具有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13