一种螺母自动焊接用拾取装置的制作方法

本技术涉及自动焊接，特别涉及一种螺母自动焊接用拾取装置。

背景技术：

1、螺母焊接是汽车白车身板件焊接生产的重要部分，自动化焊接时因为对焊缝质量要求较高，需要在焊接过程中对产品的焊接位置进行调整，而现有技术中，需要人工手动调整产品焊接位置，容易造成螺母焊接不良和焊接错误、漏焊的质量隐患，操作不方便，而且工作效率也不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种螺母自动焊接用拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种螺母自动焊接用拾取装置，包括振动平台，其中振动平台一侧设有视觉定位组件；所述振动平台前端设有上料机器人，其中上料机器人的机械臂可延伸至振动平台上方；所述上料机器人一侧设有plc控制器，其中plc控制器分别与视觉定位组件和上料机器人电性连接。

4、优选地，所述振动平台包括机架和设置在机架上方的柔性振动盘，其中柔性振动盘周边设有边框。

5、优选地，所述视觉定位组件包括支撑架，其中支撑架底部与地面固定连接；所述支撑架上端设有连接板，其中连接板设置在柔性振动盘上方。

6、优选地，所述连接板一端与支撑架固定连接，其中连接板另一端固定安装有3d视觉相机；所述3d视觉相机的摄像头与柔性振动盘上表面相对应，其中3d视觉相机与plc控制器电性连接。

7、优选地，所述上料机器人包括旋转底座、转臂和支撑臂，其中转臂下端与旋转底座连接；所述支撑臂一端与转臂上端连接，其中支撑臂另一端延伸至柔性振动盘上方，该支撑臂上设有抓手。

8、优选地，所述振动平台一侧设有检测相机，其中检测相机与plc控制器电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过传输带将产品输送至振动平台内，使振动平台上方的柔性振动盘带动产品振动并平铺在振动盘表面，通过plc控制器控制3d视觉相机获取柔性振动盘内产品的图像信息，并将获取的图像信息反馈至plc控制器内，其中plc控制器将输入的产品图像信息处理成坐标信息，并将坐标信息发送至上料机器人，上料机器人接收坐标信息并处理，便于上料机器人精准抓取柔性振动盘上的产品，并将抓取的产品移动至检测相机处，通过检测相机记录产品精确位置，然后将产品送入下一个工序，通过3d视觉相机和检测相机的配合使用，无需人工手动调校，保证后续的焊接质量，提高工作效率。

技术特征：

1.一种螺母自动焊接用拾取装置，包括振动平台(1)，其特征在于，所述振动平台(1)一侧设有视觉定位组件(2)；所述振动平台(1)前端设有上料机器人(3)，其中上料机器人(3)的机械臂可延伸至振动平台(1)上方；所述上料机器人(3)一侧设有plc控制器(4)，其中plc控制器(4)分别与视觉定位组件(2)和上料机器人(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接用拾取装置，其特征在于，所述振动平台(1)包括机架(101)和设置在机架(101)上方的柔性振动盘(102)，其中柔性振动盘(102)周边设有边框(103)。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接用拾取装置，其特征在于，所述视觉定位组件(2)包括支撑架(201)，其中支撑架(201)上端设有连接板(202)，该连接板(202)设置在柔性振动盘(102)上方。

4.根据权利要求3所述的一种螺母自动焊接用拾取装置，其特征在于，所述连接板(202)一端与支撑架(201)固定连接，其中连接板(202)另一端固定安装有3d视觉相机(203)；所述3d视觉相机(203)的摄像头与柔性振动盘(102)上表面相对应；所述3d视觉相机(203)与plc控制器(4)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接用拾取装置，其特征在于，所述上料机器人(3)包括旋转底座(301)、转臂(302)和支撑臂(303)，其中转臂(302)下端与旋转底座(301)连接；所述支撑臂(303)一端与转臂(302)上端连接，其中支撑臂(303)另一端延伸至柔性振动盘(102)上方，该支撑臂(303)上设有抓手(304)。

6.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接用拾取装置，其特征在于，所述振动平台(1)一侧设有检测相机(5)，其中检测相机(5)与plc控制器(4)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种螺母自动焊接用拾取装置，包括振动平台，其中振动平台一侧设有视觉定位组件；所述振动平台前端设有上料机器人；所述上料机器人一侧设有PLC控制器，其中PLC控制器分别与视觉定位组件和上料机器人电性连接。本技术通过柔性振动盘带动产品产生振动并平铺在振动盘表面，通过PLC控制器控制3D视觉相机获取产品的图像信息，并将获取的图像信息处理成坐标信息，然后将坐标信息发送至上料机器人，使上料机器人精准抓取柔性振动盘上的产品，并将抓取的产品移动至检测相机处记录产品精确位置，通过3D视觉相机和检测相机的配合使用，无需人工手动调校，保证后续的焊接质量，提高工作效率。

技术研发人员：文祥,陈琪
受保护的技术使用者：武汉鹰革精密科技有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13