本技术涉及自动化设备，尤其是一种螺母环上料拧紧装置。
背景技术：
1、本申请所指的螺母环有别于螺母，其呈环状，由塑料制成，需要将其从产品的一侧旋入至另一侧位置，夹持螺母环需要考虑不磕碰到产品以及不损坏螺母环。市面上具有多个螺母上料拧紧装置，以中国公开发明专利：cn112692556a一种自动拧螺母专机为例，其通过电磁旋转轴套夹持螺母，利用电磁吸取金属制螺母的方式夹持，能够避免硬性磕碰而损坏螺母。然而，这种方式并不适用于塑料制成的螺母环上，无法进行吸取，而且，市面上的螺母夹持机构由于螺母硬度较高，可进行硬性夹持，而螺母环硬度不高，易发生损坏。
技术实现思路
1、本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种螺母环上料拧紧装置，解决夹持塑料制成的螺母环易损坏的问题。
2、本实用新型的技术方案：包括有螺母环供料机构、螺母环上料移动模组、拧入驱动电机以及弹性夹持筒，螺母环供料机构上供应排列螺母环，拧入驱动电机安装于螺母环上料移动模组上，弹性夹持筒安装于拧入驱动电机的输出轴上，螺母环上料移动模组移动弹性夹持筒从螺母环供料机构的出料口至目标位置上；弹性夹持筒包括有筒体以及若干个弹性压块，若干个弹性压块沿筒体周向均布安装于筒体的底部，并且各个弹性压块之间形成紧压于筒体内的螺母环外缘的弹性夹持位，弹性夹持位与筒体的顶部之间具有供工件置入的让位腔。
3、采用上述技术方案，弹性夹持筒贴合螺母环的形状，以及弹性压块弹性紧压螺母环，进而实现弹性夹持螺母环，而后通过螺母环上料移动模组移动至目标位置，并且利用拧入驱动电机旋转拧入，让位腔又具有足够空间供工件旋入，从而实现螺母环的上料拧紧操作；操作过程中，螺母环受到弹性力而被夹持，避免硬性磕碰受损，且能拧入螺纹位置较深的工件内。
4、本实用新型的进一步设置：筒体的外周壁上沿其周向方向均布安装有若干个固定压块，固定压块与弹性压块之间安装有压簧。
5、采用上述进一步设置，利用压簧的弹力形成对螺母环的弹性夹持，保护螺母环，且能形成有效稳定的夹持。
6、本实用新型的再进一步设置：弹性压块具有倒角，倒角设置于靠近弹性夹持筒底部筒口的一侧。
7、采用上述再进一步设置，倒角用于引导螺母环能够顺畅进入弹性夹持位，提升夹持的成功率，避免发生空夹现象。
8、本实用新型的再更进一步设置：弹性夹持筒与拧入驱动电机的输出轴同轴联动，拧入驱动电机的输出轴上还固定套装具有缺口的感应环，拧入驱动电机的机身上固定安装有槽形感应开关，槽形感应开关与感应环相配合以感应缺口位置。
9、采用上述再更进一步设置，可以获知拧入驱动电机旋转圈数，并可设置合适的拧入圈数，防止螺母环拧入过紧而损坏工件或螺母环。
10、本实用新型的再更进一步设置：螺母环供料机构包括有螺母环振动盘以及与螺母环振动盘连通的螺母环振动料道，螺母环振动料道的出料口处安装有平移运动的挡料件以及升降运动的抬料块，挡料件呈“c”字型可包围于螺母环的外侧，抬料块移动于螺母环振动料道的出料口螺母环下方，当出料口来料时，挡料件自外向内移动包围于出料口螺母环外侧且抵挡靠近出料口处的螺母环，抬料块抬升出料口处的螺母环以待弹性夹持筒夹持。
11、采用上述再更进一步设置，在供料的螺母环振动料道上将螺母环进行分料并抬起，便于弹性夹持筒的夹持，也避免螺母环振动料道上其他螺母环影响夹持操作。
1.一种螺母环上料拧紧装置，其特征在于：包括有螺母环供料机构、螺母环上料移动模组、拧入驱动电机以及弹性夹持筒，所述螺母环供料机构上供应排列螺母环，所述拧入驱动电机安装于螺母环上料移动模组上，所述弹性夹持筒安装于拧入驱动电机的输出轴上，所述螺母环上料移动模组移动弹性夹持筒从螺母环供料机构的出料口至目标位置上；所述弹性夹持筒包括有筒体以及若干个弹性压块，若干个所述弹性压块沿筒体周向均布安装于筒体的底部，并且各个所述弹性压块之间形成紧压于筒体内螺母环外缘的弹性夹持位，所述弹性夹持位与筒体的顶部之间具有供工件置入的让位腔。
2.根据权利要求1所述的螺母环上料拧紧装置，其特征在于：所述筒体的外周壁上沿其周向方向均布安装有若干个固定压块，所述固定压块与弹性压块之间安装有压簧。
3.根据权利要求1或2所述的螺母环上料拧紧装置，其特征在于：所述弹性压块具有倒角，所述倒角设置于靠近弹性夹持筒底部筒口的一侧。
4.根据权利要求1或2所述的螺母环上料拧紧装置，其特征在于：所述弹性夹持筒与拧入驱动电机的输出轴同轴联动，所述拧入驱动电机的输出轴上还固定套装具有缺口的感应环，所述拧入驱动电机的机身上固定安装有槽形感应开关，所述槽形感应开关与感应环相配合以感应缺口位置。
5.根据权利要求1或2所述的螺母环上料拧紧装置，其特征在于：所述螺母环供料机构包括有螺母环振动盘以及与螺母环振动盘连通的螺母环振动料道，所述螺母环振动料道的出料口处安装有平移运动的挡料件以及升降运动的抬料块，所述挡料件呈“c”字型可包围于螺母环的外侧，所述抬料块移动于螺母环振动料道的出料口螺母环下方，当出料口来料时，所述挡料件自外向内移动包围于出料口螺母环外侧且抵挡靠近出料口处的螺母环，所述抬料块抬升出料口处的螺母环以待弹性夹持筒夹持。