长料顶断检测包装设备的制作方法

本技术涉及冲压长料产品加工设备，尤其涉及一种长料顶断检测包装设备。

背景技术：

1、目前，在精密电子产品的生产过程中，一些冲压长料产品在连线料带上进行冲压成型，比如长条状钢件等，长料产品上还需要转贴相应的胶片或胶膜等料件，需要将长料产品从料带上冲裁下来，并对长料产品的平面度以及产品的上下面外观等进行检测，确定长料产品是否存在不良、是否合格，然后再将合格的长料进行包装储存等。但是，传统的方法是人工进行散料检测，人工判断产品是否存在不良、是否合格，然后人工再将不合格的产品剔除，将合格的产品放置在载带上等进行包装，操作费事费力，效率很低，精度低，误判率高，产品良率低，人工需求量大，成本高，而现有的设备也存在操作不便、效率低、精度低、稳定性和可靠性低等问题，从而不能满足越来越高的生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提出一种长料顶断检测包装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

2、一种长料顶断检测包装设备，包括机架，机架上设置有第一送料板、顶断装置、拉料装置、上检测装置、下检测装置、第一取放料装置、平面度检测装置及自动换盘装置，拉料装置能够拉动料带依次穿过第一送料板和顶断装置，上检测装置能够从第一送料板的下方对料带上的产品进行检测，下检测装置能够从第一送料板的上方对料带上的产品进行检测，顶断装置能够将产品从料带上顶断下来，第一取放料装置能够将顶断下来的产品取放至平面度检测装置上，第一取放料装置能够将合格的产品从平面度检测装置上取放至自动换盘装置上进行包装叠放，第一取放料装置能够将不合格的产品从平面度检测装置上取放至相应的位置进行收集。

3、在一些实施方式中，机架上还设置有第二取放料装置、废料盒和切断模具，第二取放料装置用于将顶断下来的产品从顶断装置上取放至平面度检测装置上，第一取放料装置用于将合格产品从平面度检测装置上取放至自动换盘装置上，并且第一取放料装置用于将不合格产品从平面度检测装置上取放至废料盒中，第一送料板、顶断装置、拉料装置及切断模具依次设置，切断模具用于将废料带进行切断，切断模具远离拉料装置的一端设置有第一出料槽。

4、在一些实施方式中，平面度检测装置包括第一治具板及位于第一治具板下方的第一检测器，第一治具板上设置有用于放置产品的第一定位槽，第一定位槽内设置有与第一检测器相对应的第二避让通孔。

5、在一些实施方式中，第一送料板的上表面设置有用于料带穿过的第一槽体，第一槽体的底面设置有与下检测装置相对应的第一避让通孔，机架上设置有与第一送料板相配合的第一支撑座。

6、在一些实施方式中，拉料装置包括第一支架，第一支架上设置有两个第一压料组件、定位压拉料组件及第一驱动机构，两个第一压料组件和定位压拉料组件沿料带的输送方向设置，定位压拉料组件位于两个第一压料组件之间，两个第一压料组件能够将料带压紧进行定位，定位压拉料组件定位压紧料带后，两个第一压料组件松开料带，第一驱动机构能够驱动定位压拉料组件往复直线运动进行拉料。

7、在一些实施方式中，第一取放料装置包括第一机械手及第一变距吸料组件，第一机械手与第一变距吸料组件连接，第一机械手驱动第一变距吸料组件运动以使第一变距吸料组件取放产品。

8、在一些实施方式中，第一变距吸料组件包括第二支架，第二支架上设置有第一导杆、剪刀叉机构、第二驱动机构及沿第一导杆依次设置的至少两个第一变距板，其中一端的第一变距板固定不动，其余的第一变距板均与第一导杆滑动连接，远离固定的第一变距板一端的第一变距板与第二驱动机构连接，剪刀叉机构的各个交叉处与各个第一变距板连接，第一变距板上设置有用于吸取产品的第一吸嘴，第二驱动机构驱动与其连接的第一变距板沿第一导杆滑动，与第二驱动机构连接的第一变距板通过剪刀叉机构带动其余的第一变距板沿第一导杆滑动进行变距。

9、在一些实施方式中，第一送料板上设置有用于与料带相配合的可调压轮组件，可调压轮组件包括第一压轮、第一摆块、第一调节板及第一弹性件，第一压轮安装在第一摆块上，第一摆块与第一送料板铰接，第一调节板安装在第一送料板上，第一调节板位于第一摆块的一侧，第一调节板的位置能够调节且锁定，第一摆块与第一调节板通过第一弹性件连接，在第一弹性件的作用下，第一摆块弹性压靠在第一调节板上，调节第一调节板的位置能够驱动第一摆块转动。

10、在一些实施方式中，第一摆块的一端设置有第一螺丝柱，第一摆块的另一端设置有与第一压轮连接的第一连接轴，第一螺丝柱与第一摆块铰接，并且第一螺丝柱与第一送料板螺纹连接。

11、在一些实施方式中，第一调节板远离第一摆块的一端设置有第一长圆孔，通过第一长圆孔能够调节第一调节板的位置，第一弹性件为弹簧，第一调节板靠近第一摆块的一端设置有与第一弹性件的一端连接的第一连接柱及与第一摆块相配合的第一弧面，第一摆块上设置有与第一弹性件的另一端连接的第二连接柱。

12、本实用新型的有益效果是：在使用过程中，长料产品在料带上加工完成后，拉料装置拉动料带依次穿过第一送料板和顶断装置，第一送料板下方的下检测装置对料带上产品的下表面进行检测，第一送料板上方的上检测装置对料带上产品的上表面进行检测，检测产品的外观是否存在偏位、漏贴等不良，然后顶断装置再将外观检测后的产品从料带上顶断下来，第一取放料装置再将顶断下来的产品从顶断装置上取放至平面度检测装置上，平面度检测装置对检测产品的平面度是否合格，根据检测的结果，第一取放料装置将合格的产品从平面度检测装置上取放至自动换盘装置上进行包装叠放，并且第一取放料装置将不合格的产品从平面度检测装置上取放至相应的位置进行收集，从而实现长料产品的顶断、检测及包装，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力物力，效率高，精度高，不易产生误判等，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率等，稳定性和可靠性高，便于生产管控以及产品的自动化连线生产，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。

13、另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

技术特征：

1.长料顶断检测包装设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一送料板(11)、顶断装置(12)、拉料装置(2)、上检测装置(3)、下检测装置(4)、第一取放料装置(5)、平面度检测装置(6)及自动换盘装置(7)，所述拉料装置(2)能够拉动料带依次穿过所述第一送料板(11)和所述顶断装置(12)，所述上检测装置(3)能够从所述第一送料板(11)的下方对料带上的产品进行检测，所述下检测装置(4)能够从所述第一送料板(11)的上方对料带上的产品进行检测，所述顶断装置(12)能够将产品从料带上顶断下来，所述第一取放料装置(5)能够将顶断下来的产品取放至所述平面度检测装置(6)上，所述第一取放料装置(5)能够将合格的产品从所述平面度检测装置(6)上取放至所述自动换盘装置(7)上进行包装叠放，所述第一取放料装置(5)能够将不合格的产品从所述平面度检测装置(6)上取放至相应的位置进行收集。

2.根据权利要求1所述的长料顶断检测包装设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有第二取放料装置(13)、废料盒(14)和切断模具(15)，所述第二取放料装置(13)用于将顶断下来的产品从所述顶断装置(12)上取放至所述平面度检测装置(6)上，所述第一取放料装置(5)用于将合格产品从所述平面度检测装置(6)上取放至所述自动换盘装置(7)上，并且所述第一取放料装置(5)用于将不合格产品从所述平面度检测装置(6)上取放至所述废料盒(14)中，所述第一送料板(11)、所述顶断装置(12)、所述拉料装置(2)及所述切断模具(15)依次设置，所述切断模具(15)用于将废料带进行切断，所述切断模具(15)远离所述拉料装置(2)的一端设置有第一出料槽(151)。

3.根据权利要求1所述的长料顶断检测包装设备，其特征在于，所述平面度检测装置(6)包括第一治具板(61)及位于所述第一治具板(61)下方的第一检测器(62)，所述第一治具板(61)上设置有用于放置产品的第一定位槽(611)，所述第一定位槽(611)内设置有与所述第一检测器(62)相对应的第二避让通孔(612)。

4.根据权利要求1所述的长料顶断检测包装设备，其特征在于，所述第一送料板(11)的上表面设置有用于料带穿过的第一槽体(111)，所述第一槽体(111)的底面设置有与所述下检测装置(4)相对应的第一避让通孔(112)，所述机架(1)上设置有与所述第一送料板(11)相配合的第一支撑座(17)。

5.根据权利要求1所述的长料顶断检测包装设备，其特征在于，所述拉料装置(2)包括第一支架(21)，所述第一支架(21)上设置有两个第一压料组件(22)、定位压拉料组件(23)及第一驱动机构(24)，两个所述第一压料组件(22)和所述定位压拉料组件(23)沿料带的输送方向设置，所述定位压拉料组件(23)位于两个所述第一压料组件(22)之间，两个所述第一压料组件(22)能够将料带压紧进行定位，所述定位压拉料组件(23)定位压紧料带后，两个所述第一压料组件(22)松开料带，所述第一驱动机构(24)能够驱动所述定位压拉料组件(23)往复直线运动进行拉料。

6.根据权利要求1所述的长料顶断检测包装设备，其特征在于，所述第一取放料装置(5)包括第一机械手(51)及第一变距吸料组件(52)，所述第一机械手(51)与所述第一变距吸料组件(52)连接，所述第一机械手(51)驱动所述第一变距吸料组件(52)运动以使所述第一变距吸料组件(52)取放产品。

7.根据权利要求6所述的长料顶断检测包装设备，其特征在于，所述第一变距吸料组件(52)包括第二支架(525)，所述第二支架(525)上设置有第一导杆(522)、剪刀叉机构(523)、第二驱动机构(524)及沿所述第一导杆(522)依次设置的至少两个第一变距板(521)，其中一端的所述第一变距板(521)固定不动，其余的所述第一变距板(521)均与所述第一导杆(522)滑动连接，远离固定的所述第一变距板(521)一端的所述第一变距板(521)与所述第二驱动机构(524)连接，所述剪刀叉机构(523)的各个交叉处与各个所述第一变距板(521)连接，所述第一变距板(521)上设置有用于吸取产品的第一吸嘴(526)，所述第二驱动机构(524)驱动与其连接的所述第一变距板(521)沿所述第一导杆(522)滑动，与所述第二驱动机构(524)连接的所述第一变距板(521)通过所述剪刀叉机构(523)带动其余的所述第一变距板(521)沿所述第一导杆(522)滑动进行变距。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的长料顶断检测包装设备，其特征在于，所述第一送料板(11)上设置有用于与料带相配合的可调压轮组件(16)，所述可调压轮组件(16)包括第一压轮(161)、第一摆块(162)、第一调节板(163)及第一弹性件(164)，所述第一压轮(161)安装在所述第一摆块(162)上，所述第一摆块(162)与所述第一送料板(11)铰接，所述第一调节板(163)安装在所述第一送料板(11)上，所述第一调节板(163)位于所述第一摆块(162)的一侧，所述第一调节板(163)的位置能够调节且锁定，所述第一摆块(162)与所述第一调节板(163)通过所述第一弹性件(164)连接，在所述第一弹性件(164)的作用下，所述第一摆块(162)弹性压靠在所述第一调节板(163)上，调节所述第一调节板(163)的位置能够驱动所述第一摆块(162)转动。

9.根据权利要求8所述的长料顶断检测包装设备，其特征在于，所述第一摆块(162)的一端设置有第一螺丝柱(165)，所述第一摆块(162)的另一端设置有与所述第一压轮(161)连接的第一连接轴(166)，所述第一螺丝柱(165)与所述第一摆块(162)铰接，并且所述第一螺丝柱(165)与所述第一送料板(11)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的长料顶断检测包装设备，其特征在于，所述第一调节板(163)远离所述第一摆块(162)的一端设置有第一长圆孔，通过所述第一长圆孔能够调节所述第一调节板(163)的位置，所述第一弹性件为弹簧，所述第一调节板(163)靠近所述第一摆块(162)的一端设置有与所述第一弹性件(164)的一端连接的第一连接柱及与所述第一摆块(162)相配合的第一弧面，所述第一摆块(162)上设置有与所述第一弹性件(164)的另一端连接的第二连接柱。

技术总结
本技术公开了一种长料顶断检测包装设备，包括机架，机架上设置有第一送料板、顶断装置、拉料装置、上检测装置、下检测装置、第一取放料装置、平面度检测装置及自动换盘装置，拉料装置能够拉动料带依次穿过第一送料板和顶断装置，上检测装置能够从第一送料板的下方对料带上的产品进行检测，下检测装置能够从第一送料板的上方对料带上的产品进行检测，顶断装置能够将产品从料带上顶断下来，第一取放料装置能够将顶断下来的产品取放至平面度检测装置上，第一取放料装置能够将合格的产品取放至自动换盘装置上。本技术操作简单、方便，效率高，精度高，不易产生误判等，便于产品的自动化连线生产，降低了成本。

技术研发人员：胡利洪,张晓虎
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/15