一种立式pccp管承插口自动焊接工装的制作方法

本技术涉及pccp管焊接设备，具体为一种立式pccp管承插口自动焊接工装。

背景技术：

1、一种埋置式预应力钢筒混凝土管（pccpe），是将钢筒埋置在管芯混凝土里面，然后在管芯混凝土外壁上缠绕环向预应力钢丝后喷涂水泥砂浆保护层，但是作为埋设在土壤环境中的混凝土构件产品，其在生产制造中存在人工工序较多的缺点；

2、对此，公告号为cn215393558u的中国实用新型专利公开了一种pccp管焊接的管壁支撑装置，包括：两块立板，两块立板之间设置有两根主梁，立板底部均设置有底板形成倒t型支架，两根主梁上至少设置有四组支撑装置，每组支撑装置均包括移动平台，移动平台两侧均套设在主梁上且与主梁为滑动连接，移动平台底部螺纹连接有若干条支腿，移动平台顶面上设置有两组支撑平台，支撑平台内侧的顶部均开设有弧形槽；

3、上述案例中的一种pccp管焊接的管壁支撑装置，但是该装置不方便对pccp管进行周向焊接。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种立式pccp管承插口自动焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式pccp管承插口自动焊接工装，包括焊接座，所述焊接座上安装连接有焊接机械臂，所述焊接机械臂能够对pccp管进行焊接，所述焊接座上侧设有焊接台，pccp管能够放置在所述焊接台上方进行焊接；

3、所述焊接座与所述焊接台之间设有焊接机构，所述焊接台上设有定位机构，所述焊接机构能够使pccp管在焊接时进行转动，方便所述焊接机械臂进行焊接，所述定位机构能够对pccp管进行固定，同时对两个焊接的pccp管进行定位。

4、优选的，所述焊接机构包括所述焊接座上端面转动连接的转动基座，所述转动基座固定连接有从动锥轮，所述焊接座侧端面固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有转动锥轮，所述转动锥轮与所述从动锥轮啮合，所述转动基座上端与所述焊接台固定连接。

5、优选的，所述定位机构包括所述焊接台上设有的啮合腔，所述啮合腔外侧端壁内设有周向分布的四个固定槽，所述固定槽内滑动连接有固定块，所述固定槽远离对称中心一侧端壁转动连接有螺纹轴，一个所述螺纹轴延伸至外界并连接转柄，所述螺纹轴一端位于所述啮合腔内，所述螺纹轴与所述固定块螺纹连接，所述螺纹轴固定连接有位于所述啮合腔内的传动锥轮，四个所述传动锥轮相互啮合，四个所述固定块能够对pccp管进行固定；

6、优选的，所述固定块上滑动连接有定位块，所述定位块上转动连接有对称的两个定位螺杆，两个所述定位螺杆贯穿所述固定块并与所述固定块螺纹连接，所述定位块能够对pccp进行定位，方便进行焊接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型通过设置了焊接机构，通过焊接机构中设有的能够转动的焊接台，能够在焊接时带动pccp管进行转动，方便焊接机械臂对pccp管进行周向焊接，通过设置了定位机构，通过定位机构中设有的四个能够对pccp管进行固定的固定块，便于对焊接的pccp管进行固定，同时带动pccp管进行转动，通过设置的能够对pccp管进行定位的定位块，方便对两个焊接的pccp管进行定位，保证两个pccp管焊接到正确位置；

9、在本实用新型一种立式pccp管承插口自动焊接工装中，辅助焊接机器人进行焊接，不再需要人工焊接，极大地降低了预应力钢筒混凝土管制造的成本，结构简单，应用方便，整体结构十分简单，设计科学合理，具有良好的应用性，并且制造工艺简单，是创新性较高的一种立式pccp管承插口自动焊接工装。

技术特征：

1.一种立式pccp管承插口自动焊接工装，包括焊接座（10），其特征在于：所述焊接座（10）上安装连接有焊接机械臂（11），所述焊接机械臂（11）能够对pccp管进行焊接，所述焊接座（10）上侧设有焊接台（12），pccp管能够放置在所述焊接台（12）上方进行焊接；

2.根据权利要求1所述的一种立式pccp管承插口自动焊接工装，其特征在于：所述转动锥轮（15）与所述从动锥轮（16）啮合，所述转动基座（24）上端与所述焊接台（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式pccp管承插口自动焊接工装，其特征在于：所述定位机构（32）包括所述焊接台（12）上设有的啮合腔（19），所述啮合腔（19）外侧端壁内设有周向分布的四个固定槽（17），所述固定槽（17）内滑动连接有固定块（21），所述固定槽（17）远离对称中心一侧端壁转动连接有螺纹轴（18），一个所述螺纹轴（18）延伸至外界并连接转柄。

4.根据权利要求3所述的一种立式pccp管承插口自动焊接工装，其特征在于：所述螺纹轴（18）一端位于所述啮合腔（19）内，所述螺纹轴（18）与所述固定块（21）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种立式pccp管承插口自动焊接工装，其特征在于：所述螺纹轴（18）固定连接有位于所述啮合腔（19）内的传动锥轮（20），四个所述传动锥轮（20）相互啮合，四个所述固定块（21）能够对pccp管进行固定。

6.根据权利要求3所述的一种立式pccp管承插口自动焊接工装，其特征在于：所述固定块（21）上滑动连接有定位块（23）。

7.根据权利要求6所述的一种立式pccp管承插口自动焊接工装，其特征在于：所述定位块（23）上转动连接有对称的两个定位螺杆（22），两个所述定位螺杆（22）贯穿所述固定块（21）并与所述固定块（21）螺纹连接，所述定位块（23）能够对pccp进行定位，方便进行焊接。

技术总结
本技术公开了一种立式pccp管承插口自动焊接工装，包括焊接座，焊接座上安装连接有焊接机械臂，焊接机械臂能够对pccp管进行焊接，焊接座上侧设有焊接台，pccp管能够放置在焊接台上方进行焊接，焊接座与焊接台之间设有焊接机构，焊接台上设有定位机构，通过焊接机构中设有的能够转动的焊接台，能够在焊接时带动pccp管进行转动，方便焊接机械臂对pccp管进行周向焊接，通过定位机构中设有的四个能够对pccp管进行固定的固定块，便于对焊接的pccp管进行固定，同时带动pccp管进行转动。

技术研发人员：李成春,曹宇隆,徐晓东,邢士波,李彦喜,王洪义,蔡范军
受保护的技术使用者：云南泽泉管业有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/12