一种安装设备的制作方法

本技术涉及电气设备安装，尤其涉及一种安装设备。

背景技术：

1、开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。

2、目前kyn28开关柜一般需要装3只高压电流互感器，而3只高压电流互感器的总质量在90～150kg，现有的装配过程主要采用人工配合叉车直接安装，对批量生产而言，这种方法不仅效率低，劳动强度大，而且难以保证互感器安装时的安全可靠。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种安装设备，以解决现有技术中采用人工配合叉车直接安装互感器而造成的安装效率低，劳动强度大，难以保证安装时的安全可靠的问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种安装设备，用于将待安装件安装于开关柜上，上述安装设备包括底座以及：

4、承载板，上述承载板沿第一方向滑动设于上述底座上；

5、竖直移动机构，上述竖直移动机构设于上述承载板上；

6、抓取机构，上述抓取机构包括旋转组件、摆动组件和安装爪；上述旋转组件设于上述竖直移动机构的驱动端，以使上述竖直移动机构能够驱动上述旋转组件沿竖直方向移动；上述旋转组件的驱动端连接上述摆动组件，用于驱动上述摆动组件旋转；上述摆动组件的驱动端连接上述安装爪，用于驱动上述安装爪相对于上述摆动组件摆动；上述安装爪可拆卸连接上述待安装件。

7、作为上述安装设备的一种可选方案，上述竖直移动机构包括支撑件、驱动组件和支撑臂，上述支撑件设于上述承载板上，上述驱动组件设于上述支撑件上；上述支撑臂的一端沿上述竖直方向滑动套设于上述支撑件上；上述驱动组件的驱动端连接上述支撑臂，用于驱动上述支撑臂沿上述竖直方向移动；上述支撑臂连接于上述旋转组件。

8、作为上述安装设备的一种可选方案，上述承载板上设置有沿上述竖直方向延伸的支撑轴，上述支撑件的一端开设有沿上述竖直方向延伸的安装腔，上述支撑件通过上述安装腔转动设于上述支撑轴上。

9、作为上述安装设备的一种可选方案，上述支撑轴和上述支撑件的交界处套设有固定环，上述固定环用于固定连接上述支撑轴和上述支撑件。

10、作为上述安装设备的一种可选方案，上述旋转组件包括支撑座，上述支撑座沿上述支撑臂的延伸方向滑动设于上述支撑臂上。

11、作为上述安装设备的一种可选方案，上述支撑座上设置有把手。

12、作为上述安装设备的一种可选方案，上述安装爪上开设有通孔，上述通孔插设有插销，上述安装爪通过上述插销可拆卸连接于上述待安装件。

13、作为上述安装设备的一种可选方案，上述承载板上设置有定位组件，上述定位组件用于将上述承载板定位于上述底座上。

14、作为上述安装设备的一种可选方案，上述定位组件包括定位支架、摇柄和定位件，上述支架设于上述承载板上，上述摇柄转动设于上述支架上，上述定位件设于上述摇柄上；上述底座沿上述第一方向设置有多个定位孔，上述摇柄能够驱动上述定位件插设于上述定位孔内。

15、作为上述安装设备的一种可选方案，上述底座沿上述第一方向的端部设置有缓冲限位板，上述缓冲限位板用于抵接限位上述承载板。

16、本实用新型的有益效果为：

17、该安装设备包括底座、承载板、竖直移动机构和抓取机构。承载板沿第一方向滑动设于底座上，竖直移动机构设于承载板上，从而竖直移动机构在第一方向位置能够得到调整。其中，抓取机构包括旋转组件、摆动组件和安装爪，旋转组件设于竖直移动机构的驱动端，以使竖直移动机构能够驱动旋转组件沿竖直方向移动，以此调整旋转组件的高度。旋转组件的驱动端连接摆动组件，用于驱动摆动组件旋转，同时摆动组件的驱动端连接安装爪，用于驱动安装爪相对于摆动组件摆动，且安装爪可拆卸连接待安装件，从而通过旋转组件和摆动组件的共同驱动，能够调整安装爪的安装面，进而方便安装爪与待安装件的连接。该安装设备通过承载板的滑动和竖直移动机构的驱动能够调整抓取机构的空间位置，再通过旋转组件和摆动组件的共同驱动调整安装爪的安装面，从而降低待安装件的移动难度和安装难度，提高待安装件安装于开关柜的效率，降低劳动强度，并保证待安装件安装时的安全可靠。

技术特征：

1.一种安装设备，用于将待安装件(5)安装于开关柜上，其特征在于，所述安装设备包括底座(1)以及：

2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述竖直移动机构(3)包括支撑件(31)、驱动组件(32)和支撑臂(33)，所述支撑件(31)设于所述承载板(2)上，所述驱动组件(32)设于所述支撑件(31)上；所述支撑臂(33)的一端沿所述竖直方向滑动套设于所述支撑件(31)上；所述驱动组件(32)的驱动端连接所述支撑臂(33)，用于驱动所述支撑臂(33)沿所述竖直方向移动；所述支撑臂(33)连接于所述旋转组件(41)。

3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述承载板(2)上设置有沿所述竖直方向延伸的支撑轴(21)，所述支撑件(31)的一端开设有沿所述竖直方向延伸的安装腔，所述支撑件(31)通过所述安装腔转动设于所述支撑轴(21)上。

4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述支撑轴(21)和所述支撑件(31)的交界处套设有固定环(22)，所述固定环(22)用于固定连接所述支撑轴(21)和所述支撑件(31)。

5.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述旋转组件(41)包括支撑座(411)，所述支撑座(411)沿所述支撑臂(33)的延伸方向滑动设于所述支撑臂(33)上。

6.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于，所述支撑座(411)上设置有把手(4111)。

7.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装爪(43)上开设有通孔，所述通孔插设有插销(431)，所述安装爪(43)通过所述插销(431)可拆卸连接于所述待安装件(5)。

8.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述承载板(2)上设置有定位组件(23)，所述定位组件(23)用于将所述承载板(2)定位于所述底座(1)上。

9.根据权利要求8所述的安装设备，其特征在于，所述定位组件(23)包括定位支架(231)、摇柄(232)和定位件，所述支架(231)设于所述承载板(2)上，所述摇柄(232)转动设于所述支架(231)上，所述定位件设于所述摇柄(232)上；所述底座(1)沿所述第一方向设置有多个定位孔(11)，所述摇柄(232)能够驱动所述定位件插设于所述定位孔(11)内。

10.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述底座(1)沿所述第一方向的端部设置有缓冲限位板(12)，所述缓冲限位板(12)用于抵接限位所述承载板(2)。

技术总结
本技术涉及电气设备安装技术领域，具体公开了一种安装设备。该安装设备包括底座、承载板、竖直移动机构和抓取机构；承载板沿第一方向滑动设于底座上，竖直移动机构设于承载板上；其中，抓取机构包括旋转组件、摆动组件和安装爪，旋转组件设于竖直移动机构的驱动端；旋转组件的驱动端连接摆动组件，同时摆动组件的驱动端连接安装爪；安装爪可拆卸连接待安装件。本技术中安装设备通过承载板的滑动和竖直移动机构的驱动能够调整抓取机构的空间位置，再通过旋转组件和摆动组件的共同驱动调整安装爪的安装面，从而降低待安装件的移动难度和安装难度，提高待安装件安装于开关柜的效率，降低劳动强度，并保证待安装件安装时的安全可靠。

技术研发人员：田超,王焱波,刘武怀,侯智伟,赵子文
受保护的技术使用者：西电宝鸡电气有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/14