一种输送机自动进料装置的制作方法

本技术涉及自动进料，具体为一种输送机自动进料装置。

背景技术：

1、铁皮是非常重要的生产和生活用品之一，目前，很多工厂都通过切割机自动切割铁皮。

2、裁剪机输送滚筒在进料的时侯，员工按错铁皮输送开关误将进料开关按到退料开关上面造成倒铁的严重事故，事故轻的造成铁皮批量报废，重则造成人员受伤。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种输送机自动进料装置，包括上料模块和送料模块，所述上料模块包括与所述上料模块连接的铁皮架、与所述铁皮架活动连接的铁皮辊、安装于所述铁皮架一侧的接料托板，所述送料模块包括设于所述接料托板顶部的框架、连接于所述铁皮架和框架之间的多个曲杆、活动贯穿于所述框架的双轴电机、与所述双轴电机输出轴连接的两个推轮、与所述框架插接的激光位移传感器、安装于所述铁皮架前侧的控制器，所述双轴电机、激光位移传感器与控制器电性连接。

4、通过采用上述技术方案，激光位移传感器时刻检测接料托板顶部的铁皮，当接料托板顶部存有铁皮时，双轴电机带动推轮顺时针转动，推轮配合橡胶滚筒挤压铁皮，然后铁皮在挤压力下，缓缓输送，而且在这期间，双轴电机会根据控制器的指令，做出逆时针转动的动作，使铁皮收回，保证铁皮精准运动到外部裁剪机底部。

5、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铁皮架顶部安装有横杆，所述横杆位于铁皮辊一侧。

6、通过采用上述技术方案，设置横杆，为u形压杆提供安装的条件。

7、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横杆外侧活动套接有u形压杆，所述u形压杆与铁皮辊顶部贴合。

8、通过采用上述技术方案，设置u形压杆，促使铁皮辊上未被拉扯的铁皮能够平整放置。

9、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铁皮架上开设有两个凹口，所述铁皮辊活动贯穿两个凹口。

10、通过采用上述技术方案，设置凹口，可以对铁皮辊限位，避免铁皮辊从铁皮架上掉落。

11、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接料托板顶部活动嵌设有多个橡胶滚筒，多个橡胶滚筒等间距、呈两排排列。

12、通过采用上述技术方案，设置橡胶滚筒，为平稳输送铁皮创造条件。

13、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个推轮分别位于两排橡胶滚筒顶部，所述推轮由橡胶材料制成。

14、通过采用上述技术方案，采用该布局设计，保证推轮准确挤压到铁皮底部的橡胶滚筒，促使推轮与橡胶滚筒过盈配合，使铁皮能够顺利传输。

15、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个曲杆分别位于框架前后两侧，所述曲杆设置为j字形。

16、通过采用上述技术方案，采用该布局设计，框架可以被曲杆牢牢固定。

17、通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

18、1.本实用新型中，激光位移传感器时刻检测接料托板顶部的铁皮，当接料托板顶部存有铁皮时，双轴电机带动推轮顺时针转动，推轮配合橡胶滚筒挤压铁皮，然后铁皮在挤压力下，缓缓输送，而且在这期间，双轴电机会根据控制器的指令，做出逆时针转动的动作，使铁皮收回，保证铁皮精准运动到外部裁剪机底部。

19、2.本实用新型中，铁皮辊在转动过程中，u形压杆时刻贴合铁皮辊顶部，有效避免铁皮辊上的铁皮杂乱，使铁皮输送作业更加稳定。

技术特征：

1.一种输送机自动进料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种输送机自动进料装置，其特征在于，所述铁皮架(110)顶部安装有横杆，所述横杆位于铁皮辊(120)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种输送机自动进料装置，其特征在于，所述横杆外侧活动套接有u形压杆(400)，所述u形压杆(400)与铁皮辊(120)顶部贴合。

4.根据权利要求1所述的一种输送机自动进料装置，其特征在于，所述铁皮架(110)上开设有两个凹口，所述铁皮辊(120)活动贯穿两个凹口。

5.根据权利要求1所述的一种输送机自动进料装置，其特征在于，所述接料托板(130)顶部活动嵌设有多个橡胶滚筒(300)，多个橡胶滚筒(300)等间距、呈两排排列。

6.根据权利要求1所述的一种输送机自动进料装置，其特征在于，两个推轮(240)分别位于两排橡胶滚筒(300)顶部，所述推轮(240)由橡胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种输送机自动进料装置，其特征在于，多个曲杆(220)分别位于框架(210)前后两侧，所述曲杆(220)设置为j字形。

技术总结
本技术公开了一种输送机自动进料装置，包括上料模块和送料模块，所述上料模块包括与所述上料模块连接的铁皮架、与所述铁皮架活动连接的铁皮辊、安装于所述铁皮架一侧的接料托板，所述送料模块包括设于所述接料托板顶部的框架、连接于所述铁皮架和框架之间的多个曲杆、活动贯穿于所述框架的双轴电机。本技术中，激光位移传感器时刻检测接料托板顶部的铁皮，当接料托板顶部存有铁皮时，双轴电机带动推轮顺时针转动，推轮配合橡胶滚筒挤压铁皮，然后铁皮在挤压力下，缓缓输送，而且在这期间，双轴电机会根据控制器的指令，做出逆时针转动的动作，使铁皮收回，保证铁皮精准运动到外部裁剪机底部。

技术研发人员：黄文森,林毅杰,刘维锋,王威
受保护的技术使用者：昇兴（中山）包装有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13