一种工业机器人的焊接台

本技术属于工作台，具体涉及一种工业机器人的焊接台。

背景技术：

1、在焊接加工过程中，很多焊接部位都需要进行高精度焊接，如果采用传统的人工焊接方式，不但对工人的焊接技能要求极高，且焊接效率不高，人工操作失误的可能性比较大，且传统的人工焊接方式劳动强度大，工人的劳动负担比较大，存在很大的局限性，会拖慢工厂的生产效率，为了提高焊接精度、减轻工人的劳动负担、提高工厂的生产效率，现提出一种工业机器人的焊接台来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种工业机器人的焊接台。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的焊接台，包括床体，所述床体内设置有传送带，所述床体的顶部设置有两个滑轨，两个所述滑轨上均设置有滑动架，两个所述滑动架的顶部固定连接有安装架，所述安装架的前后两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均设置有相适配的滑块，两个所述滑块的相反面均固定连接有支撑板，两个支撑板之间设置有齿轮，位于前侧的所述支撑板上通过法兰固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过所述支撑板和所述齿轮相连接，所述安装架的顶部固定连接有相适配的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合连接，两个所述支撑板的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有机械臂，所述机械臂的自由端设置有电焊笔，所述床体的顶部固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架的相对面均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均固定连接有夹板，所述床体的正面固定连接有plc控制器。

3、优选的，所述安装架和所述齿条均为弧形。

4、优选的，所述安装架横跨在两个所述支撑架上方。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

6、本实用新型，能够带动机械臂来回活动，能够从任意角度对工件进行电焊，焊接位置精准，焊接效率高，极大减轻了工人的劳动强度，焊接品质有保证，实用性较强。

技术特征：

1.一种工业机器人的焊接台，包括床体（1），其特征在于：所述床体（1）内设置有传送带（14），所述床体（1）的顶部设置有两个滑轨（2），两个所述滑轨（2）上均设置有滑动架（3），两个所述滑动架（3）的顶部固定连接有安装架（16），所述安装架（16）的前后两侧均开设有滑槽（5），两个所述滑槽（5）内均设置有相适配的滑块（6），两个所述滑块（6）的相反面均固定连接有支撑板（8），两个支撑板（8）之间设置有齿轮（7），位于前侧的所述支撑板（8）上通过法兰固定连接有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端穿过所述支撑板（8）和所述齿轮（7）相连接，所述安装架（16）的顶部固定连接有相适配的齿条（4），所述齿轮（7）和所述齿条（4）啮合连接，两个所述支撑板（8）的底部固定连接有安装板（15），所述安装板（15）的底部固定连接有机械臂（9），所述机械臂（9）的自由端设置有电焊笔（13），所述床体（1）的顶部固定连接有两个支撑架（10），两个所述支撑架（10）的相对面均固定连接有电动推杆（11），两个所述电动推杆（11）的输出端均固定连接有夹板（12），所述床体（1）的正面固定连接有plc控制器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的焊接台，其特征在于：所述安装架（16）和所述齿条（4）均为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的焊接台，其特征在于：所述安装架（16）横跨在两个所述支撑架（10）上方。

技术总结
本技术属于工作台技术领域，具体为一种工业机器人的焊接台，包括床体，所述床体内设置有传送带，所述床体上设置有两个可前后移动的滑动架，两个滑动架上设置有安装架，安装架上设置有两个可左右弧形运动的支撑板，两个支撑板的底部设置有机械臂，机械臂的自由端设置有电焊笔，电焊笔位于传送带的上方，床体上设置有两个相对的夹板；本技术，能够带动机械臂来回活动，能够从任意角度对工件进行电焊，焊接位置精准，焊接效率高，极大减轻了工人的劳动强度，焊接品质有保证，实用性较强。

技术研发人员：王华,张晋霞
受保护的技术使用者：海南经贸职业技术学院
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/15