保龄球加工用全自动钻孔装置的制作方法

本技术涉及保龄球加工设备，具体涉及一种保龄球加工用全自动钻孔装置。

背景技术：

1、现有的保龄球钻孔机，一台机器可以装一个钻头，钻一颗球上的三个指孔需要更换三次钻头，而且需要人工在球体上标注打孔位，加工过程较为繁琐，加工效率低下。而且，现有的保龄球钻孔机均是人为进行操作，加工误差较大，出错概率较高。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种保龄球加工用全自动钻孔装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种保龄球加工用全自动钻孔装置，其包括机架、第一钻头、第二钻头、第三钻头、用于驱动第一钻头转动的第一钻机、用于驱动第二钻头转动的第二钻机和用于驱动第三钻头转动的第三钻机；该保龄球加工用全自动钻孔装置还包括进给机构、设于进给机构上的调姿机构和设于调姿机构上的夹持机构；第一钻机、第二钻机和第三钻机均与机架固定连接；夹持机构用于将保龄球固定在调姿机构上，调姿机构可驱动保龄球转动；进给机构可驱动调姿机构移动以将调姿机构上固定的保龄球推送至其中一个钻头的正前方并驱动调姿机构沿着钻头的长度方向移动。

4、在一些实施例中，第一钻头和第二钻头并排竖直设置，第三钻头水平设置且位于第一钻头的下方。

5、在一些实施例中，进给机构包括升降组件、横向进给组件和纵向进给组件。升降组件与调姿机构的底部连接并驱动调姿机构沿着竖直方向移动；横向进给组件与升降组件的底部连接并驱动升降组件沿着横向移动；纵向进给组件与横向进给组件的底部连接并驱动横向进给组件沿着纵向移动。

6、在一些实施例中，纵向进给组件包括机座、纵向导轨和第一驱动装置。机座位于第三钻头的下方；纵向导轨设在机座的顶部，横向进给组件的底部与纵向导轨连接；第一驱动装置与机座和横向进给组件连接并驱动横向进给组件沿着纵向导轨的长度方向移动。

7、在一些实施例中，横向进给组件包括框架、横向导轨和第二驱动装置。框架的底部与纵向导轨连接，第一驱动装置可驱动框架沿着纵向导轨的长度方向滑动；横向导轨设在框架的顶部，升降组件的底部与横向导轨连接；第二驱动装置与框架和升降组件连接并驱动升降组件沿着横向导轨的长度方向移动。

8、在一些实施例中，升降组件包括滑板、直行程驱动模块、安装板和滑杆。滑板的底部与横向导轨连接，第二驱动装置可驱动滑板沿着横向导轨的长度方向移动；直行程驱动模块与滑板固定连接；安装板设在滑板与第三钻头之间；滑杆的一端与安装板固定连接，滑杆的另一端贯穿滑板并与直行程驱动模块连接，直行程驱动模块可驱动滑杆上下运动进而带动安装板上下运动。

9、在一些实施例中，调姿机构包括第一轴承座、第二轴承座、翻转台、翻转电机和回转组件。第一轴承座和第二轴承座均与安装板固定连接；翻转台设在第一轴承座与第二轴承座之间且其两端分别与第一轴承座和第二轴承座可转动连接；翻转电机与安装板固定连接，翻转台的一部分穿过第一轴承座并与翻转电机传动连接，翻转电机驱动翻转台绕着第一轴线摆动；回转组件的顶部设有用于放置保龄球的槽孔，回转组件可驱动保龄球绕着第二轴线转动，第二轴线与第一轴线垂直。

10、在一些实施例中，夹持机构包括至少两个夹持组件，夹持组件包括转角下压气缸和压板，转角下压气缸的一端与回转组件固定连接，转角下压气缸的另一端与压板固定连接。

11、在一些实施例中，保龄球加工用全自动钻孔装置还包括多个吸尘罩，多个吸尘罩分别设在第一钻头、第二钻头和第三钻头的周围。

12、在一些实施例中，第二钻机和第三钻机与第一钻机的结构相同，第一钻机包括钻孔电机、减速机和钻夹头。减速机与钻孔电机传动连接，钻孔电机和减速机中的至少一者与机架固定连接；钻夹头与减速机上的转轴固定连接，第一钻头与钻夹头连接。

13、与现有技术相比，本实用新型中所涉及的电气元件(例如电机、用于控制气缸的电磁阀等)均可以与plc控制器电性连接，通过plc控制器控制翻转电机、回转组件的旋转角度以及升降组件、横向进给组件、纵向进给组件的位移量，因此不再需要人工在保龄球上标注打孔位置。本实用新型可以利用plc控制器来实现自动控制，从而实现整个保龄球钻孔作业的自动化，使保龄球的钻孔作业变的更为简单，极大的提高了加工保龄球的效率，而且有利于相关企业节省人力成本。

技术特征：

1.一种保龄球加工用全自动钻孔装置，包括机架、第一钻头、第二钻头、第三钻头、用于驱动所述第一钻头转动的第一钻机、用于驱动所述第二钻头转动的第二钻机和用于驱动所述第三钻头转动的第三钻机，其特征在于：还包括进给机构、设于所述进给机构上的调姿机构和设于所述调姿机构上的夹持机构；所述第一钻机、所述第二钻机和所述第三钻机均与所述机架固定连接；所述夹持机构用于将保龄球固定在所述调姿机构上，所述调姿机构可驱动保龄球转动；所述进给机构可驱动所述调姿机构移动以将所述调姿机构上固定的保龄球推送至其中一个钻头的正前方并驱动所述调姿机构沿着钻头的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于：所述第一钻头和所述第二钻头并排竖直设置，所述第三钻头水平设置且位于所述第一钻头的下方。

3.根据权利要求2所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于，所述进给机构包括：

4.根据权利要求3所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于，所述纵向进给组件包括：

5.根据权利要求4所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于，所述横向进给组件包括：

6.根据权利要求5所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于，所述升降组件包括：

7.根据权利要求6所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于：所述调姿机构包括：

8.根据权利要求7所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于：所述夹持机构包括至少两个夹持组件，所述夹持组件包括转角下压气缸和压板，所述转角下压气缸的一端与回转组件固定连接，所述转角下压气缸的另一端与所述压板固定连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于：还包括多个吸尘罩，多个所述吸尘罩设在所述第一钻头、所述第二钻头和所述第三钻头的周围。

10.根据权利要求1至8任一项所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于，所述第二钻机和所述第三钻机与所述第一钻机的结构相同，所述第一钻机包括：

技术总结
本技术公开了一种保龄球加工用全自动钻孔装置，其包括机架、第一钻头、第二钻头、第三钻头、第一钻机、第二钻机、第三钻机、进给机构、设于进给组件上的调姿机构和设于调姿机构上的夹持机构；第一钻机、第二钻机和第三钻机均与机架固定连接；夹持机构用于将保龄球固定在调姿机构上，调姿机构可驱动保龄球转动；进给机构可驱动调姿机构移动以将调姿机构上固定的保龄球推送至其中一个钻头的正前方并驱动调姿机构沿着钻头的长度方向移动。本技术可以实现整个保龄球钻孔作业的自动化，使保龄球的钻孔作业变的更为简单，极大的提高了加工保龄球的效率，而且有利于相关企业节省人力成本。

技术研发人员：谭华
受保护的技术使用者：江苏优耐特体育器材科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/14