一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备的制作方法

本技术属于家具配件冲压加工，具体涉及一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备。

背景技术：

1、本申请人在此前研发的一种一体成型椅子脚，授权公告号为cn 218127685 u，包括椅脚本体，所述椅脚本体包括由同一块第一金属板一体冲压弯折而成的固定座和多个支脚，多个支脚分布在固定座的外周上，所述支脚远离固定座的一端向下弯折有弧形收口部。该椅脚本体由第一金属板放入冲压设备进行冲压加工而成，而传统的冲压上下料方式主要依赖人工进行，需要人工将待冲压的金属板放入冲压设备的模具内，待冲压设备将金属板冲压加工形成椅脚本体后，再通过人工将冲压完成的椅脚本体从冲压模具内取出，该上下料方式非常耗费人力，且存在一定的安全隐患，因此需要为椅子脚冲压加工提供一种自动上下料设备。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，包括叠放台面、第一送料设备、喷油设备、冲压设备、放料台面和第二送料设备；

4、所述叠放台面用于堆叠放置待冲压的金属板，所述叠放台面位于喷油设备的一侧，所述叠放台面上设有若干条竖立设置的限位柱，金属板通过限位柱限位；

5、所述第一送料设备用于将待冲压的金属板从叠放台面输送至喷油设备，所述第一送料设备在叠放台面和喷油设备的上方活动；

6、所述喷油设备用于对待冲压的金属板表面喷淋润滑油，所述喷油设备位于叠放台面和冲压设备之间；

7、所述冲压设备用于对金属板进行冲压加工形成椅脚本体，所述冲压设备内设有冲压模具，所述冲压设备位于喷油设备和放料台面之间；

8、所述放料台面用于放置冲压加工后的椅脚本体；所述放料台面位于冲压模具的一侧；

9、所述第二送料设备用于将表面喷淋润滑油的金属板从喷油设备输送至冲压设备的冲压模具内，也用于将冲压加工后的椅脚本体从冲压设备的冲压模具输送至放料台面上，所述第二送料设备位于冲压设备的后方，所述第二送料设备在喷油设备与冲压设备之间、冲压设备与放料台面之间活动。

10、在本实用新型中，所述限位柱设有三条，三条限位柱呈360°环形阵列设置。

11、在本实用新型中，所述第一送料设备包括立柱、横梁、第一横移机构、第一竖移机构和第一吸料机构，所述立柱固定安装在叠放台面的后方，所述横梁安装在立柱顶部，所述横梁从叠放台面向喷油设备方向延伸，所述第一横移机构活动安装在横梁上，所述第一横移机构上安装有从横梁向叠放台面方向延伸的纵梁，所述第一竖移机构安装在纵梁上，所述第一吸料机构安装于第一竖移机构

12、在本实用新型中，所述第一横移机构包括滑动安装在横梁上的滑动座、固定安装在滑动座上的第一电机和固定安装在横梁上的齿条，齿条沿横梁长度方向设置，所述第一电机的转动轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。

13、在本实用新型中，所述第一竖移机构包括安装在纵梁上的第二电机、固定在纵梁上的传动箱、连接于第二电机的转动轴的第一链轮、通过第一链条传动连接第一链轮的第二链轮、与第二链轮同轴设置的第三链轮、通过第二链条传动连接第三链轮的第四链轮和上下活动杆，所述上下活动杆固定连接于第二链条，所述第二链轮、第三链轮和第四链轮转动安装在传动箱内，第四链轮与第三链轮呈上下分布。

14、在本实用新型中，所述第一吸料机构包括安装在上下活动杆底部的吸料盘和若干个安装在吸料盘底部的吸料嘴，吸料嘴之间通过气管并联连接，吸料嘴与吸气装置连接。

15、在本实用新型中，所述喷油设备包括机箱、沿机箱纵向移动的第一纵移机构和横跨在机箱上的喷油装置，所述喷油装置中设有可供第一纵移机构带动金属板通过的喷油通道。

16、在本实用新型中，所述第二送料设备包括固定于冲压设备后方的固定架、安装于固定架上的第二竖移机构、安装与第二竖移机构上的第二横移机构、连接于第二横移机构的送料架、用于吸取喷油设备上表面喷淋有润滑油的金属板放入冲压设备的冲压模具内的第二吸料机构和用于夹取冲压设备中冲压加工后的椅脚本体放至放料台面上的夹取机构，所述送料架两端设有向冲压模具的中心延伸的延伸板，所述第二吸料机构安装在靠近喷油设备一端的延伸板，所述夹取机构安装在靠近放料台面一端的延伸板。

17、在本实用新型中，所述第二竖移机构包括安装在固定架上的第三电机、与第三电机的转动轴连接的转动丝杆和与转动丝杆传动配合的活动螺母，所述第二横移机构固定连接活动螺母，转动丝杆的两端转动连接于固定架，第二横移机构与固定架通过导轨滑块机构滑动连接，所述转动丝杆沿上下方向延伸设置。

18、在本实用新型中，所述第二横移机构包括连接第二竖移机构的背板和固定于背板上的第四电机，所述第四电机安装在背板的背部，所述背板的正面设有可供送料架嵌入活动连接的活动槽，所述第四电机的转动轴穿过背板进入活动槽，所述第三电机的转动轴连接有齿轮，所述送料架的背部设有与齿轮啮合的齿条，齿条沿送料架横向延伸设置。

19、本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动上下料设备能够为椅子脚的冲压加工实现自动上下料工作，进行椅子脚冲压加工时，只需要将多片待冲压的金属板堆叠放置在叠放台面上即可，自动上下料设备会自动将金属板输送至冲压设备内进行冲压加工，冲压加工后自动将椅脚本体从冲压设备取出，全程无需人工上下料，大大节省了人力成本，提高椅子脚冲压加工的效率，且能够保障工作人员的安全。

技术特征：

1.一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，其特征在于：包括叠放台面（1）、第一送料设备（2）、喷油设备（3）、冲压设备（4）、放料台面（5）和第二送料设备（6）；

2.根据权利要求1所述的一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，其特征在于：所述限位柱（11）设有三条，三条限位柱（11）呈360°环形阵列设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，其特征在于：所述第一送料设备（2）包括立柱（21）、横梁（22）、第一横移机构（23）、第一竖移机构（24）和第一吸料机构（25），所述立柱（21）固定安装在叠放台面（1）的后方，所述横梁（22）安装在立柱（21）顶部，所述横梁（22）从叠放台面（1）向喷油设备（3）方向延伸，所述第一横移机构（23）活动安装在横梁（22）上，所述第一横移机构（23）上安装有从横梁（22）向叠放台面（1）方向延伸的纵梁（26），所述第一竖移机构（24）安装在纵梁（26）上，所述第一吸料机构（25）安装于第一竖移机构（24）。

4.根据权利要求3所述的一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，其特征在于：所述第一横移机构（23）包括滑动安装在横梁（22）上的滑动座（231）、固定安装在滑动座（231）上的第一电机（232）和固定安装在横梁（22）上的齿条，齿条沿横梁（22）长度方向设置，所述第一电机（232）的转动轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，其特征在于：所述第一竖移机构（24）包括安装在纵梁（26）上的第二电机（241）、固定在纵梁（26）上的传动箱（242）、连接于第二电机（241）的转动轴的第一链轮（243）、通过第一链条（244）传动连接第一链轮（243）的第二链轮（245）、与第二链轮（245）同轴设置的第三链轮（246）、通过第二链条（247）传动连接第三链轮（246）的第四链轮（248）和上下活动杆（249），所述上下活动杆（249）固定连接于第二链条（247），所述第二链轮（245）、第三链轮（246）和第四链轮（248）转动安装在传动箱（242）内，第四链轮（248）与第三链轮（246）呈上下分布。

6.根据权利要求5所述的一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，其特征在于：所述第一吸料机构（25）包括安装在上下活动杆（249）底部的吸料盘（251）和若干个安装在吸料盘（251）底部的吸料嘴（252），吸料嘴（252）之间通过气管并联连接，吸料嘴（252）与吸气装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，其特征在于：所述喷油设备（3）包括机箱（31）、沿机箱（31）纵向移动的第一纵移机构（32）和横跨在机箱（31）上的喷油装置（33），所述喷油装置（33）中设有可供第一纵移机构（32）带动金属板（a）通过的喷油通道（34）。

8.根据权利要求1所述的一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，其特征在于：所述第二送料设备（6）包括固定于冲压设备（4）后方的固定架（61）、安装于固定架（61）上的第二竖移机构（62）、安装与第二竖移机构（62）上的第二横移机构（63）、连接于第二横移机构（63）的送料架（64）、用于吸取喷油设备（3）上表面喷淋有润滑油的金属板（a）放入冲压设备（4）的冲压模具（41）内的第二吸料机构（65）和用于夹取冲压设备（4）中冲压加工后的椅脚本体（b）放至放料台面（5）上的夹取机构（66），所述送料架（64）两端设有向冲压模具（41）的中心延伸的延伸板（641），所述第二吸料机构（65）安装在靠近喷油设备（3）一端的延伸板（641），所述夹取机构（66）安装在靠近放料台面（5）一端的延伸板（641）。

9.根据权利要求8所述的一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，其特征在于：所述第二竖移机构（62）包括安装在固定架（61）上的第三电机（621）、与第三电机（621）的转动轴连接的转动丝杆（622）和与转动丝杆（622）传动配合的活动螺母，所述第二横移机构（63）固定连接活动螺母，转动丝杆（622）的两端转动连接于固定架（61），第二横移机构（63）与固定架（61）通过导轨滑块机构滑动连接，所述转动丝杆（622）沿上下方向延伸设置。

10.根据权利要求9所述的一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，其特征在于：所述第二横移机构（63）包括连接第二竖移机构（62）的背板（631）和固定于背板（631）上的第四电机（632），所述第四电机（632）安装在背板（631）的背部，所述背板（631）的正面设有可供送料架（64）嵌入活动连接的活动槽，所述第四电机（632）的转动轴穿过背板（631）进入活动槽，所述第三电机（621）的转动轴连接有齿轮，所述送料架（64）的背部设有与齿轮啮合的齿条，齿条沿送料架（64）横向延伸设置。

技术总结
一种用于椅子脚冲压加工的自动上下料设备，包括叠放台面、第一送料设备、喷油设备、冲压设备、放料台面和第二送料设备；能够为椅子脚的冲压加工实现自动上下料工作，进行椅子脚冲压加工时，只需要将多片待冲压的金属板堆叠放置在叠放台面上即可，自动上下料设备会自动将金属板输送至冲压设备内进行冲压加工，冲压加工后自动将椅脚本体从冲压设备取出，全程无需人工上下料，大大节省了人力成本，提高椅子脚冲压加工的效率，且能够保障工作人员的安全。

技术研发人员：申翰雄
受保护的技术使用者：佛山市南海申晖五金塑料家具有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/12