一种冲压件输送装置的制作方法

本技术涉及输送装置，尤其涉及一种冲压件输送装置。

背景技术：

1、冲压件在冲压完成后需要转运至下一工序进行加工，目前普遍采用人工手动搬运的方式进行输送，效率低，劳动强度大。

2、现有技术cn211845993u公开了一种车用冲压件自动输送装置，将输送带作为输送载体，在输送带上设置有多个用于放置冲压件的放置架，通过放置架将冲压件夹紧定位，能够保持输送过程中冲压件的位置和姿态固定，实现了自动化的输送，解决了需要人工手动搬运冲压件的问题。

3、针对现有技术的车用冲压件自动输送装置，虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种冲压件输送装置，解决了现有技术虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种冲压件输送装置，包括机架和夹取组件，所述夹取组件包括支撑板、立柱、支撑臂、滑动臂、固定块、电推杆、连接块、夹持构件和驱动构件，所述支撑板与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述立柱与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板远离所述机架的一侧，所述支撑臂与所述立柱固定连接，并位于所述立柱远离所述支撑板的一端，所述滑动臂伸入所述支撑臂内侧，并与所述支撑臂滑动连接，所述固定块与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述立柱的一侧，所述电推杆安装在所述固定块上，并位于所述固定块靠近所述滑动臂的一侧，所述连接块与所述滑动臂固定连接，并位于所述滑动臂靠近所述电推杆的一侧，且与所述电推杆的输出端连接，所述夹持构件安装在所述滑动臂上，所述驱动构件驱动所述立柱转动。

3、其中，所述夹持构件包括固定夹块、伸缩气缸和活动夹块，所述固定夹块与所述滑动臂固定连接，并位于所述滑动臂远离所述支撑臂的一侧；所述伸缩气缸安装在所述固定夹块上，并位于所述固定夹块靠近所述滑动臂的一侧；所述活动夹块与所述滑动臂滑动连接，并与所述伸缩气缸的输出端连接。

4、其中，所述驱动构件包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机安装在所述支撑板上，并位于所述支撑板靠近所述立柱的一侧；所述主动齿轮安装在所述电机上，并与所述电机的输出轴固定连接；所述从动齿轮套设在所述立柱外侧，并与所述立柱固定连接，且与所述主动齿轮啮合。

5、其中，所述夹取组件还包括斜杆，所述斜杆的两端分别与所述立柱和所述支撑臂连接，所述斜杆位于所述立柱和所述支撑臂之间。

6、其中，所述滑动臂具有滑动槽，所述滑动槽位于所述滑动臂靠近所述活动夹块的一侧，所述活动夹块具有凸起，所述凸起与所述滑动槽配合。

7、本实用新型的一种冲压件输送装置，包括机架和夹取组件，所述夹取组件包括支撑板、立柱、支撑臂、滑动臂、固定块、电推杆、连接块、夹持构件和驱动构件，所述支撑板与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述立柱与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板远离所述机架的一侧，所述支撑臂与所述立柱固定连接，并位于所述立柱远离所述支撑板的一端，所述滑动臂伸入所述支撑臂内侧，并与所述支撑臂滑动连接，所述固定块与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述立柱的一侧，所述电推杆安装在所述固定块上，并位于所述固定块靠近所述滑动臂的一侧，所述连接块与所述滑动臂固定连接，并位于所述滑动臂靠近所述电推杆的一侧，且与所述电推杆的输出端连接，所述夹持构件安装在所述滑动臂上，所述驱动构件驱动所述立柱转动，解决了现有技术虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取的问题。

技术特征：

1.一种冲压件输送装置，包括机架，其特征在于，

2.如权利要求1所述的冲压件输送装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的冲压件输送装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的冲压件输送装置，其特征在于，

5.如权利要求2所述的冲压件输送装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及输送装置技术领域，具体涉及一种冲压件输送装置，包括机架和夹取组件，夹取组件包括支撑板、立柱、支撑臂、滑动臂、固定块、电推杆、连接块、夹持构件和驱动构件，支撑板与机架固定连接，立柱安装在支撑板上，并与支撑板转动连接，支撑臂与立柱固定连接，并位于立柱远离支撑板的一端，滑动臂伸入支撑臂内侧，并与支撑臂滑动连接，固定块固定安装在支撑臂上，电推杆安装在固定块上，连接块固定安装在滑动臂上，并与电推杆的输出端连接，夹持构件安装在滑动臂上，驱动构件驱动立柱转动，解决了现有技术虽然实现了自动化的输送，但是需要人工拿取冲压件然后放置在放置架上进行输送，无法对冲压件进行自动夹取的问题。

技术研发人员：蒋元华
受保护的技术使用者：重庆勤旭机械有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13