一种CNC机床加工用带有防护结构的上下料设备的制作方法

本技术涉及数控机床，更具体地说，涉及一种cnc机床加工用带有防护结构的上下料设备。

背景技术：

1、数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

2、在公开号为cn209223698u的专利中提到“本实用新型涉及cnc机床辅助设备技术领域，且公开了一种全罩式cnc机床安全防护罩，包括机床，机床的顶部固定连接有主控制器，……通过设置有拉手，便于操作人员对防护罩进行上下移动工作，从而使机床能够正常加工相应的布料，通过设置有观测窗，方便操作人员实时地观察防护罩内部布料的加工，从而提高布料加工的质量，有利于机床的发展”，但在实际使用中，这种数控机床的自动化仅仅体现在物件的加工过程中，但是加工物件都是大批量操作，需要工作人员一个个拿取到cnc机床上，摆放在加工区域，并在加工完成后再次手动取下，这一过程会浪费大量的人力物力，无法有效提高cnc机床加工的生产效率。

3、因此，我们提出了一种cnc机床加工用带有防护结构的上下料设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种cnc机床加工用带有防护结构的上下料设备，可以实现利用上下料吸盘对待加工物件进行上下料，物件从右侧传送带传送过来，在经过加工后从左侧传送带传送走，并直接进入到下一加工程程序中，整个上下料过程都设置有防护结构，不仅使得cnc机床在加工过程中具有高度程序化，而且上下料安全性较高。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种cnc机床加工用带有防护结构的上下料设备，包括cnc机床本体，cnc机床本体上端左侧固定连接有主控制器，cnc机床本体上端右侧固定连接有副控制器，主控制器上端固定连接有机械手，且机械手与主控制器之间电性连接，cnc机床本体上端面开设有加工槽，且机械手位于加工槽正上方，cnc机床本体上端面开设有一对安装槽，安装槽内设置有传送带，且一对传送带对称分布于加工槽左右两侧，副控制器左侧固定连接有伺服电机，且伺服电机与副控制器之间电性连接，伺服电机左侧输出端通过联轴器连接有丝杆，丝杆上套设有螺纹连接的位移螺母，位移螺母下端连接有电推杆，电推杆下端设置有上下料吸盘，且上下料吸盘大小与待加工物件尺寸相适配，主控制器与副控制器之间固定连接有电动滑轨，电动滑轨内滑动连接有滑杆，且滑杆另一端与上下料吸盘之间固定连接，可以实现利用上下料吸盘对待加工物件进行上下料，物件从右侧传送带传送过来，在经过加工后从左侧传送带传送走，并直接进入到下一加工程程序中，整个上下料过程都设置有防护结构，不仅使得cnc机床在加工过程中具有高度程序化，而且上下料安全性较高。

6、进一步的，上下料吸盘外接有真空发生器，且上下料吸盘与真空发生器之间通过可伸缩管相连接，真空发生器与上下料吸盘之间相连接使得上下料吸盘对待加工物件进行吸附，从而将待加工物件从右侧传送带上移送到加工槽内，再从加工槽内将加工高的物件移送至左侧传送带上，上下料吸盘在不断移动过程中，可伸缩管始终与上下料吸盘之间连接紧密。

7、进一步的，丝杆位于加工槽上端外侧，电推杆下端固定连接有横向设置的连接横板，上下料吸盘与远离电推杆的连接横板端壁相连接，丝杆的位置设计，使得机械手便于对加工槽内物件进行加工，连接横板起到对上下料吸盘的连接作用，使得上下料吸盘在移动过程中经过于加工槽正上端，从而往加工槽内上料。

8、进一步的，上下料吸盘上端固定连接有螺纹套，连接横板与上下料吸盘相连接处固定连接有螺纹柱，通过螺纹套与螺纹柱的螺纹连接作用，使得上下料吸盘与连接横板之间便于安装与拆卸，从而上下料吸盘适配不同尺寸的物件，有效提高机床的使用效率。

9、进一步的，加工槽内底壁垫设有海绵垫，且海绵垫上端面开设有与待加工物件相适配的限位凹槽，海绵垫起到对物件的保护作用，降低了物件在从上下料吸盘下端掉落的过程中发生损坏的可能性，限位凹槽对加工过程中的物件起到辅助支撑作用。

10、进一步的，丝杆远离伺服电机一端连接有丝杆座，且丝杆座下端与cnc机床本体之间固定连接，通过设置丝杆座起到对丝杆转动的支撑作用，从而使得位移螺母与丝杆之间螺纹连接更加稳定，有效提高上下料吸盘上下料的稳定度。

11、3.有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、(1)本方案可以实现利用上下料吸盘对待加工物件进行上下料，物件从右侧传送带传送过来，在经过加工后从左侧传送带传送走，并直接进入到下一加工程程序中，整个上下料过程都设置有防护结构，不仅使得cnc机床在加工过程中具有高度程序化，而且上下料安全性较高。

14、(2)真空发生器与上下料吸盘之间相连接使得上下料吸盘对待加工物件进行吸附，从而将待加工物件从右侧传送带上移送到加工槽内，再从加工槽内将加工高的物件移送至左侧传送带上，上下料吸盘在不断移动过程中，可伸缩管始终与上下料吸盘之间连接紧密。

15、(3)丝杆的位置设计，使得机械手便于对加工槽内物件进行加工，连接横板起到对上下料吸盘的连接作用，使得上下料吸盘在移动过程中经过于加工槽正上端，从而往加工槽内上料。

16、(4)通过螺纹套与螺纹柱的螺纹连接作用，使得上下料吸盘与连接横板之间便于安装与拆卸，从而上下料吸盘适配不同尺寸的物件，有效提高机床的使用效率。

17、(5)海绵垫起到对物件的保护作用，降低了物件在从上下料吸盘下端掉落的过程中发生损坏的可能性，限位凹槽对加工过程中的物件起到辅助支撑作用。

18、(6)通过设置丝杆座起到对丝杆转动的支撑作用，从而使得位移螺母与丝杆之间螺纹连接更加稳定，有效提高上下料吸盘上下料的稳定度。

技术特征：

1.一种cnc机床加工用带有防护结构的上下料设备，包括cnc机床本体(1)，其特征在于：所述cnc机床本体(1)上端左侧固定连接有主控制器(3)，所述cnc机床本体(1)上端右侧固定连接有副控制器(4)，所述主控制器(3)上端固定连接有机械手(5)，且机械手(5)与主控制器(3)之间电性连接，所述cnc机床本体(1)上端面开设有加工槽(12)，且机械手(5)位于加工槽(12)正上方，所述cnc机床本体(1)上端面开设有一对安装槽，所述安装槽内设置有传送带(6)，且一对传送带(6)对称分布于加工槽(12)左右两侧，所述副控制器(4)左侧固定连接有伺服电机(7)，且伺服电机(7)与副控制器(4)之间电性连接，所述伺服电机(7)左侧输出端通过联轴器连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)上套设有螺纹连接的位移螺母(9)，所述位移螺母(9)下端连接有电推杆(14)，所述电推杆(14)下端设置有上下料吸盘(11)，且上下料吸盘(11)大小与待加工物件尺寸相适配，所述主控制器(3)与副控制器(4)之间固定连接有电动滑轨(13)，所述电动滑轨(13)内滑动连接有滑杆，且滑杆另一端与上下料吸盘(11)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种cnc机床加工用带有防护结构的上下料设备，其特征在于：所述上下料吸盘(11)外接有真空发生器，且上下料吸盘(11)与真空发生器之间通过可伸缩管相连接。

3.根据权利要求1所述的一种cnc机床加工用带有防护结构的上下料设备，其特征在于：所述丝杆(8)位于加工槽(12)上端外侧，所述电推杆(14)下端固定连接有横向设置的连接横板(15)，所述上下料吸盘(11)与远离电推杆(14)的连接横板(15)端壁相连接。

4.根据权利要求3所述的一种cnc机床加工用带有防护结构的上下料设备，其特征在于：上下料吸盘(11)上端固定连接有螺纹套(16)，所述连接横板(15)与上下料吸盘(11)相连接处固定连接有螺纹柱。

5.根据权利要求1所述的一种cnc机床加工用带有防护结构的上下料设备，其特征在于：所述加工槽(12)内底壁垫设有海绵垫，且海绵垫上端面开设有与待加工物件相适配的限位凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种cnc机床加工用带有防护结构的上下料设备，其特征在于：所述丝杆(8)远离伺服电机(7)一端连接有丝杆座(10)，且丝杆座(10)下端与cnc机床本体(1)之间固定连接。

技术总结
本技术公开了一种CNC机床加工用带有防护结构的上下料设备，属于数控机床技术领域，一种CNC机床加工用带有防护结构的上下料设备，包括CNC机床本体，CNC机床本体上端面开设有加工槽，CNC机床本体上端面开设有一对安装槽，安装槽内设置有传送带，CNC机床上端右侧固定连接有伺服电机，伺服电机左侧输出端通过联轴器连接有丝杆，丝杆上套设有螺纹连接的位移螺母，位移螺母下端连接有电推杆，电推杆下端设置有上下料吸盘，可以实现利用上下料吸盘对待加工物件进行上下料，整个上下料过程都设置有防护结构，不仅使得CNC机床在加工过程中具有高度程序化，而且上下料安全性较高。

技术研发人员：廖宏昌,廖龙昌
受保护的技术使用者：合肥伽利洛精密机械有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/12