本技术涉及钣金件加工,具体涉及一种钣金件下料处理机构。
背景技术:
1、钣金件就是通过钣金工艺加工出来的产品,随着现代科技的不断进步,钣金件在生活中已经变得随处可见,钣金件的性能优秀,具有重量轻、强度高、导电性好、制作成本低和能够大规模量产的特点,目前钣金冲压部品铆合加工过程中,针对钣金铆合部产生毛刺的处理,一般都在生产完成后采用人工选别清理的方案。此方案虽然能达到去除毛刺,防止不良流出的效果,但是产品需要二次加工处理,增加了加工工序,从而增加了生产成本,人工选别清理效率低下,增加周转次数,产品外观异常风险增加。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种钣金件下料处理机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
3、一种钣金件下料处理机构,包括输送装置、下料装置、安装台和机械手本体,所述输送装置和下料装置分别设置于安装台的两侧,且所述机械手本体固定安装在安装台的表面,且安装台靠近于下料装置的顶部固定安装有立板,所述立板的一侧滑动设置有支撑件,所述支撑件的一侧连接有安装于立板上的抬升机构,所述支撑件的一端连接有稳固板,所述稳固板的底部四拐角处分别安装有微型电机,所述微型电机的输出端固定连接有凹槽柱,所述凹槽柱的内部可拆卸连接有毛刷棒。
4、优选的,所述抬升机构包括安装于立板上的气缸,所述气缸的输出端固定连接在支撑件上。
5、优选的,所述立板表面贯穿开设有升降口,所述支撑件的一侧设于升降口的内部并与气缸固定连接。
6、优选的,所述稳固板的顶部四拐角处分别开设有活动槽,所述凹槽柱设于活动槽的内部。
7、优选的,所述凹槽柱的内壁设置有内螺纹理,所述毛刷棒的底端外壁设置有外螺纹理,所述毛刷棒螺纹连接在凹槽柱的内部。
8、优选的,所述毛刷棒的外壁固定连接有盖板。
9、优选的,所述立板的表面固定安装有导轨,所述支撑件的表面开设有滑槽,所述支撑件通过滑槽滑动配合在导轨上。
10、通过采用上述技术方案,本实用新型所取得的有益效果为:
11、本实用新型中,通过机械手本体将产品夹取设置在稳固板的顶部,使得气缸工作带动支撑件的提升,促使稳固板上的毛刷棒能够接触在产品的铆合孔部,以此微型电机工作后可以带动毛刷棒对铆合孔部的毛刺进行直接处理,且清理完成后随着下料装置流出,无需人员再进行选别加工,提高生产效率的同时也降低了产品多次周转造成外观受损的问题;而凹槽柱和毛刷棒采用的螺纹连接,使得人工可根据使用时间及损坏程度进行定时更换毛刷,保证毛刷对产品毛刺的处理效果,提升产品质量。
1.一种钣金件下料处理机构,包括输送装置(1)、下料装置(2)、安装台(3)和机械手本体(4),其特征在于:所述输送装置(1)和下料装置(2)分别设置于安装台(3)的两侧,且所述机械手本体(4)固定安装在安装台(3)的表面,且安装台(3)靠近于下料装置(2)的顶部固定安装有立板(5),所述立板(5)的一侧滑动设置有支撑件(6),所述支撑件(6)的一侧连接有安装于立板(5)上的抬升机构,所述支撑件(6)的一端连接有稳固板(7),所述稳固板(7)的底部四拐角处分别安装有微型电机(8),所述微型电机(8)的输出端固定连接有凹槽柱(9),所述凹槽柱(9)的内部可拆卸连接有毛刷棒(10)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件下料处理机构,其特征在于,所述抬升机构包括安装于立板(5)上的气缸(13),所述气缸(13)的输出端固定连接在支撑件(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件下料处理机构,其特征在于,所述立板(5)表面贯穿开设有升降口(14),所述支撑件(6)的一侧设于升降口(14)的内部并与气缸(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件下料处理机构,其特征在于,所述稳固板(7)的顶部四拐角处分别开设有活动槽(11),所述凹槽柱(9)设于活动槽(11)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种钣金件下料处理机构,其特征在于,所述凹槽柱(9)的内壁设置有内螺纹理,所述毛刷棒(10)的底端外壁设置有外螺纹理,所述毛刷棒(10)螺纹连接在凹槽柱(9)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种钣金件下料处理机构,其特征在于,所述毛刷棒(10)的外壁固定连接有盖板(12)。
7.根据权利要求1所述的一种钣金件下料处理机构,其特征在于,所述立板(5)的表面固定安装有导轨(15),所述支撑件(6)的表面开设有滑槽,所述支撑件(6)通过滑槽滑动配合在导轨(15)上。