一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备的制作方法

本技术属于医疗器械装配，具体涉及一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备。

背景技术：

1、对于一次性使用输注泵(以下简称输注泵)类产品而言，临床上主要用于输注镇痛药物,其主要组成部分包括贮液装置、输液管路、注药装置、过滤器和接头等配件。其中贮液装置又可拆分为贮液囊、密封圈、底座、连杆和保护外壳。几种配件的装配流程为先将贮液囊套在连杆上，随后将贮液囊套在底座中心柱的外侧，连杆插入中心柱的内侧，并将贮液囊推送到中心柱的底部，随后分别将上下两个密封圈套至贮液囊的上下两端(上密封圈和下密封圈)，最后将保护外壳和底座扣合即可。在实际装配过程中，难度较大且效率较低的部分就是密封圈的装配过程。常规密封圈的装配是使用扩口钳将其扩张至内径比贮液囊外径略大后分别套在贮液囊的上下两端，这种装配方法装配难度大且效率很低，不良率较高。为了提高这类产品的装配效率和良品率，本实用新型希望提供一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，包括工位基座，所述工位基座上设有控制部和运动部；所述运动部包括若干个垂直于基座工位的固定柱，若干所述固定柱上设有一个滑动基座，所述滑动基座沿固定柱上下移动；所述滑动基座的下方设有一个升降气缸，所述升降气缸底部与工位基座固定连接，所述升降气缸的顶部与滑动基座固定连接；所述滑动基座的上顶面设有三爪气缸，所述三爪气缸上设有三个移动爪，所述三个移动爪呈环形阵列均匀排布，所述三个移动爪的顶部均设有撑开角；三个所述撑开角正上方设有定位盖，所述定位盖中央位置设有三岔预留孔。

4、作为优选，包括定位筒，所述定位筒的侧壁处设有置物开口，所述定位筒的顶部设有定位凸起，所述定位凸起的一侧设有置物缺口，所述置物开口和置物缺口对齐。

5、作为优选，所述固定柱数量为四个，四个所述固定柱呈矩形阵列分布。

6、作为优选，所述控制部包括三爪气缸控制电磁阀和升降气缸控制电磁阀；所述三爪气缸上设有三爪气缸出气管和三爪气缸进气管，所述三爪气缸出气管和三爪气缸进气管连接三爪气缸控制电磁阀，进一步三爪气缸出气管和三爪气缸进气管连接有气源一；所述升降气缸上设有升降气缸进气管和升降气缸出气管，所述升降气缸进气管和升降气缸出气管连接升降气缸电磁控制阀，进一步升降气缸进气管和升降气缸出气管连接气源二；所述三爪气缸控制电磁阀上连接有控制按钮一，所述升降气缸控制电磁阀上连接控制按钮二。

7、作为优选，所述控制部包括电磁继电器，所述电磁继电器连接三爪气缸控制电磁阀和升降气缸控制电磁阀，所述电磁继电器连接有开关按钮和电源。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)本实用新型提供的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，采用两个运动方向的气缸，实现套装、缩回等自动装配，大大提高了装配效率；

10、(2)本实用新型提供的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，借助定位筒，能够实现不同深度的橡皮圈套装；

11、(3)本实用新型提供的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，采用分布控制方式，能够对不同环节的步骤均实现实时控制。

技术特征：

1.一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，其特征在于：包括工位基座，所述工位基座上设有控制部和运动部；所述运动部包括若干个垂直于基座工位的固定柱，若干所述固定柱上设有一个滑动基座，所述滑动基座沿固定柱上下移动；所述滑动基座的下方设有一个升降气缸，所述升降气缸底部与工位基座固定连接，所述升降气缸的顶部与滑动基座固定连接；所述滑动基座的上顶面设有三爪气缸，所述三爪气缸上设有三个移动爪，所述三个移动爪呈环形阵列均匀排布，所述三个移动爪的顶部均设有撑开角；三个所述撑开角正上方设有定位盖，所述定位盖中央位置设有三岔预留孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，其特征在于：包括定位筒，所述定位筒的侧壁处设有置物开口，所述定位筒的顶部设有定位凸起，所述定位凸起的一侧设有置物缺口，所述置物开口和置物缺口对齐。

3.根据权利要求1所述的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，其特征在于：所述固定柱数量为四个，四个所述固定柱呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，其特征在于：所述控制部包括三爪气缸控制电磁阀和升降气缸控制电磁阀；所述三爪气缸上设有三爪气缸出气管和三爪气缸进气管，所述三爪气缸出气管和三爪气缸进气管连接三爪气缸控制电磁阀，进一步三爪气缸出气管和三爪气缸进气管连接有气源一；所述升降气缸上设有升降气缸进气管和升降气缸出气管，所述升降气缸进气管和升降气缸出气管连接升降气缸电磁控制阀，进一步升降气缸进气管和升降气缸出气管连接气源二；所述三爪气缸控制电磁阀上连接有控制按钮一，所述升降气缸控制电磁阀上连接控制按钮二。

5.根据权利要求4所述的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，其特征在于：所述控制部包括电磁继电器，所述电磁继电器连接三爪气缸控制电磁阀和升降气缸控制电磁阀，所述电磁继电器连接有开关按钮和电源。

技术总结
本技术属于医疗器械装配技术领域，具体涉及一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备。一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，包括工位基座，所述工位基座上设有控制部和运动部；所述运动部包括若干个垂直于基座工位的固定柱，若干所述固定柱上设有一个滑动基座，所述滑动基座沿固定柱上下移动；所述滑动基座的下方设有一个升降气缸，所述升降气缸底部与工位基座固定连接，所述升降气缸的顶部与滑动基座固定连接；所述滑动基座的上顶面设有三爪气缸，所述三爪气缸上设有三个移动爪，所述三个移动爪呈环形阵列均匀排布，所述三个移动爪的顶部均设有撑开角；三个所述撑开角正上方设有定位盖，所述定位盖中央位置设有三岔预留孔。

技术研发人员：韩旭,罗龙伟,郑毅,王利明,黄海生
受保护的技术使用者：浙江海圣医疗器械股份有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/13