一种工件加工用取放料装置的制作方法

本技术涉及工件加工设备，具体为一种工件加工用取放料装置。

背景技术：

1、工件一般在加工机床上进行切削及打磨加工，将半成品制作为成品，使用时需要将工件放置在机床对应位置，之后通过夹持部件进行固定，在进行工件的加工完成之后，需要将工件取出，工件的取放料方式一般是人工操作，或者通过工业机器人的方式进行完成，其中，人工操作的方式效率低、浪费人力，采用工业机器人成本高、需要进行频繁检修，并且工业机器人的取放料距离有限制，移动距离不能够伸缩调整，使得工业机器人不能够将工件移动至较远的位置，使用时存在着一定的弊端和不足，因此本实用新型提出了一种工件加工用取放料装置，来针对性的解决该问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件加工用取放料装置，通过在基板上设置可转动、升降的花键轴，取放料部件安装在花键轴的下端，并且取放料部件的长度能够自动延伸调节，继而能够完成不同位置工件的自动取料，并且可以将工件移动至不同的高度、位置，功能性强，解决了现阶段装置功能性低，不能够实现不同高度、位置工件取放料的问题。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种工件加工用取放料装置，包括基板，所述基板上转动连接有可升降调节的花键轴，花键轴的下端设置有长度可延伸的取放料部件，所述基板上安装有用于驱动花键轴旋转的旋转驱动部件，旋转驱动部件包括转动连接在基板上表面的轴承一，轴承一上固定有环形筒，所述环形筒的内侧设置有多个凸起，凸起和花键轴上的花键槽适配，花键轴适配在环形筒的内侧，所述旋转驱动部件还包括安装在基板上的电机，以及固定连接在电机输出轴上的主动轮，所述环形筒的外壁上固定连接有被动轮，所述主动轮和被动轮之间设置有齿链。

4、进一步地，所述基板对应花键轴处开设有与花键轴适配的让位孔。

5、进一步地，所述基板上固定连接有气缸一，气缸一输出轴的顶部设置有升降板，所述花键轴的顶部和升降板之间的连接处设置有间隙配合的轴承二。

6、进一步地，所述取放料部件包括固定连接在花键轴下端的横板，以及滑动连接在横板一侧轨道槽上的延伸板，所述轨道槽沿着横板的长度方向开设在横板上，所述延伸板一侧的吊杆上安装有气动夹爪。

7、进一步地，所述轨道槽上下贯穿至横板的顶部及底部，且横板上安装有用于驱动延伸板伸缩的气缸二。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种工件加工用取放料装置，具备以下有益效果：

9、本实用新型，通过在基板上设置可转动、升降的花键轴，并且取放料部件安装在花键轴的下端，取放料部件包括横板，以及滑动连接在横板上的延伸板，延伸板端部的吊杆上安装有气动夹爪，通过气动夹爪的方式完成工件的夹紧，使用时，能够通过气缸一的方式驱动升降板升降，实现夹持后工件的升降，并且能够通过旋转驱动部件的方式控制花键轴转动，继而实现夹持后工件的转动，同时能够通过气缸二的方式驱动延伸板伸缩移动，调节工件的移动距离，因此本装置能够实现工件的夹紧、升降、旋转及移动，可以将工件移动至指定的位置，移动的距离能够条件，满足不同高度、距离方向及位置上的作业，功能性强，解决了现阶段装置功能性单一，移动距离及位置受限的问题。

技术特征：

1.一种工件加工用取放料装置，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上转动连接有可升降调节的花键轴（3），花键轴（3）的下端设置有长度可延伸的取放料部件（8），所述基板（1）上安装有用于驱动花键轴（3）旋转的旋转驱动部件（2），旋转驱动部件（2）包括转动连接在基板（1）上表面的轴承一（207），轴承一（207）上固定有环形筒（205），所述环形筒（205）的内侧设置有多个凸起（206），凸起（206）和花键轴（3）上的花键槽（7）适配，花键轴（3）适配在环形筒（205）的内侧，所述旋转驱动部件（2）还包括安装在基板（1）上的电机（201），以及固定连接在电机（201）输出轴上的主动轮（202），所述环形筒（205）的外壁上固定连接有被动轮（204），所述主动轮（202）和被动轮（204）之间设置有齿链（203）。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用取放料装置，其特征在于：所述基板（1）对应花键轴（3）处开设有与花键轴（3）适配的让位孔。

3.根据权利要求1所述的一种工件加工用取放料装置，其特征在于：所述基板（1）上固定连接有气缸一（6），气缸一（6）输出轴的顶部设置有升降板（5），所述花键轴（3）的顶部和升降板（5）之间的连接处设置有间隙配合的轴承二（4）。

4.根据权利要求1所述的一种工件加工用取放料装置，其特征在于：所述取放料部件（8）包括固定连接在花键轴（3）下端的横板（801），以及滑动连接在横板（801）一侧轨道槽（802）上的延伸板（803），所述轨道槽（802）沿着横板（801）的长度方向开设在横板（801）上，所述延伸板（803）一侧的吊杆（805）上安装有气动夹爪（804）。

5.根据权利要求4所述的一种工件加工用取放料装置，其特征在于：所述轨道槽（802）上下贯穿至横板（801）的顶部及底部，且横板（801）上安装有用于驱动延伸板（803）伸缩的气缸二（806）。

技术总结
本技术属于工件加工设备技术领域，尤其为一种工件加工用取放料装置，包括基板，所述基板上转动连接有可升降调节的花键轴，花键轴的下端设置有长度可延伸的取放料部件，所述基板上安装有用于驱动花键轴旋转的旋转驱动部件，旋转驱动部件包括转动连接在基板上表面的轴承一，轴承一上固定有环形筒。本技术通过在基板上设置可转动、升降的花键轴，取放料部件安装在花键轴的下端，并且取放料部件的长度能够自动延伸调节，继而能够完成不同位置工件的自动取料，并且可以将工件移动至不同的高度、位置，功能性强，解决了现阶段装置功能性低，不能够实现不同高度、位置工件取放料的问题。

技术研发人员：洪湘霖
受保护的技术使用者：沈阳创铉精密机械有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/14