一种自动调节的气平衡系统的制作方法

本技术属于气动点焊，特别是涉及一种自动调节的气平衡系统。

背景技术：

1、电阻点焊的应用近年来获得了突飞猛进的发展，目前，平均一辆轿车白车身大约有3000～4000个焊点，电阻点焊已经成为轿车白车身装配的重要连接方法，因而点焊质量与焊接效率对轿车的质量与成本有着重要影响。

2、现代汽车制造工业中，白车身焊接设备主要为气动点焊焊枪，焊接效率与焊接质量控制方面有了很大的提高，随着汽车工业对焊接质量与高效的要求，传统气动点焊焊枪逐渐暴露了自身存在的缺陷。

3、现有的大多气动点焊焊枪使用过程中，对焊接板材的冲击较大、焊接效率比较低、电极磨损严重、与工业机器人的自动化集成度较低，不能紧跟汽车焊装生产线的发展要求，从而需要在气动点焊焊枪上安装自动调节的气平衡系统，但是大多气平衡系统在长时间后，可能会由于冲击力而产生损坏，然后由于与气动点焊焊枪的固定安装，使得平衡杠安装与更换较为不便，故此，提出一种自动调节的气平衡系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动调节的气平衡系统，解决了现有的自动调节的气平衡系统，在进行使用时大多气平衡系统在长时间后，可能会由于冲击力而产生损坏，然后由于与气动点焊焊枪的固定安装，使得平衡杠安装与更换较为不便的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种自动调节的气平衡系统，包括系统壳体，所述系统壳体的一侧固定连接有驱动壳体，所述驱动壳体的一侧安装有焊接机构，所述驱动壳体正面的底部固定连接有u型块，所述u型块的内部安装有滑动机构，所述驱动壳体正面的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的一侧固定连接有复位弹簧，所述移动杆的一端固定连接有竖杆，所述竖杆的一端固定连接有驱动齿板，所述驱动齿板的表面啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有联动齿轮，所述联动齿轮的表面啮合有水平齿板，所述水平齿板的表表面固定连接有伸缩杆，所述安装槽的内部滑动连接有平衡气缸本体，所述平衡气缸本体的表面安装有卡接机构。

4、进一步地，所述伸缩杆包括固定连接于水平齿板表面的主杆，所述主杆的内部固定连接有卡接弹簧，所述卡接弹簧的一端固定连接有副杆，所述副杆的表面固定连接有卡接块。

5、进一步地，所述卡接机构包括固定连接于平衡气缸本体表面的中空块，所述中空块与卡接块相对应，所述中空块的一侧螺纹连接有固定螺栓，所述中空块的一侧开设有与固定螺栓相对应的螺纹孔。

6、进一步地，所述安装槽的内部开设有与移动杆相对应的活动槽，所述移动杆、竖杆与驱动齿板均与驱动壳体活动连接，所述驱动壳体的一侧开设有供主杆活动的通槽。

7、进一步地，所述滑动机构包括固定连接于u型块内部的固定块，所述固定块的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内部固定连接有滑动块，所述滑动块与平衡气缸本体相对应。

8、进一步地，所述焊接机构包括固定连接于驱动壳体一侧的稳定板，所述稳定板的表面滑动连接有连接块，所述连接块的表面固定安装有焊枪本体，所述稳定板的一侧固定连接有顶块，所述焊枪本体与平衡气缸本体相对应。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、通过驱动壳体、安装槽、移动杆、卡接块、卡接机构与驱动齿轮等结构的设置，实现了在安装平衡气缸本体时，将其滑动插接于安装槽的内部，从而使得移动杆带动驱动齿板移动，使得联动齿轮带动水平齿板上下移动，从而使得伸缩杆移动，使得卡接块插接于中空块的内部，之后通过固定螺栓将二者固定，且通过伸缩杆的设置，使得平衡气缸本体可以左右移动，但是不会脱离安装槽，同时在拆卸时，将固定螺栓取消，从而通过卡接弹簧使得平衡气缸本体向外部移动，使得水平齿板带动移动杆向外部移动，从而将平衡气缸本体顶出安装槽，从而完成拆卸，解决了现有技术中大多气平衡系统在长时间后，可能会由于冲击力而产生损坏，然后由于与气动点焊焊枪的固定安装，使得平衡杠安装与更换较为不便的问题；

11、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种自动调节的气平衡系统，其特征在于：包括系统壳体(1)，所述系统壳体(1)的一侧固定连接有驱动壳体(2)，所述驱动壳体(2)的一侧安装有焊接机构，所述驱动壳体(2)正面的底部固定连接有u型块(3)，所述u型块(3)的内部安装有滑动机构，所述驱动壳体(2)正面的一侧开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内壁滑动连接有移动杆(5)，所述移动杆(5)的一侧固定连接有复位弹簧，所述移动杆(5)的一端固定连接有竖杆，所述竖杆的一端固定连接有驱动齿板(6)，所述驱动齿板(6)的表面啮合有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)的表面固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有联动齿轮(8)，所述联动齿轮(8)的表面啮合有水平齿板(9)，所述水平齿板(9)的表面固定连接有伸缩杆，所述安装槽(4)的内部滑动连接有平衡气缸本体(10)，所述平衡气缸本体(10)的表面安装有卡接机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节的气平衡系统，其特征在于，所述伸缩杆包括固定连接于水平齿板(9)表面的主杆(11)，所述主杆(11)的内部固定连接有卡接弹簧(12)，所述卡接弹簧(12)的一端固定连接有副杆，所述副杆的表面固定连接有卡接块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节的气平衡系统，其特征在于，所述卡接机构包括固定连接于平衡气缸本体(10)表面的中空块(14)，所述中空块(14)与卡接块(13)相对应，所述中空块(14)的一侧螺纹连接有固定螺栓(15)，所述中空块(14)的一侧开设有与固定螺栓(15)相对应的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的一种自动调节的气平衡系统，其特征在于，所述安装槽(4)的内部开设有与移动杆(5)相对应的活动槽，所述移动杆(5)、竖杆与驱动齿板(6)均与驱动壳体(2)活动连接，所述驱动壳体(2)的一侧开设有供主杆(11)活动的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动调节的气平衡系统，其特征在于，所述滑动机构包括固定连接于u型块(3)内部的固定块，所述固定块的上表面固定连接有滑轨(16)，所述滑轨(16)的内部固定连接有滑动块，所述滑动块与平衡气缸本体(10)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节的气平衡系统，其特征在于，所述焊接机构包括固定连接于驱动壳体(2)一侧的稳定板(17)，所述稳定板(17)的表面滑动连接有连接块，所述连接块的表面固定安装有焊枪本体(18)，所述稳定板(17)的一侧固定连接有顶块，所述焊枪本体(18)与平衡气缸本体(10)相对应。

技术总结
本技术公开了一种自动调节的气平衡系统，涉及气动点焊技术领域，包括系统壳体，所述系统壳体的一侧固定连接有驱动壳体，所述驱动壳体的一侧安装有焊接机构，所述驱动壳体正面的底部固定连接有U型块，所述U型块的内部安装有滑动机构，所述驱动壳体正面的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有竖杆。本技术通过驱动壳体、卡接块、卡接机构与驱动齿轮等结构的设置，实现了在安装平衡气缸本体时，将其滑动插接于安装槽的内部，从而使得移动杆带动驱动齿板移动，使得联动齿轮带动水平齿板上下移动，从而使得伸缩杆移动，使得卡接块插接于中空块的内部，之后通过固定螺栓将二者固定。

技术研发人员：王浩,张志伟
受保护的技术使用者：上海邺格工业自动化有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/13