一种拉床上下料夹具的制作方法

本技术涉及上下料夹具的，特别是涉及一种拉床上下料夹具。

背景技术：

1、拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床，拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产，在将需要加工的配件在拉床上取放时，由于汽车配件较重，人工搬运劳动强度较高，因此使用上下料夹具辅助操作，目前在对配件进行取放时，如授权公告号为cn206998405u的实用新型专利中，该夹具通过设置定位法兰盘将待加工工件固定在机床上，铜鼓在法兰盘一侧固定安装有导轨，导轨内设有推杆，推杆上端固定有承重板，在上料时，将夹具的托盘伸到机床外部，操作工将零件放在夹具的承重板上，再水平推入机床内部即可。

2、但该夹具的自动化程度较低，需要人员手动操作，增加了人工成本，降低了工作效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高不同直径配件夹持固定的便利性，提高配件自动上下料的便利性，降低人工成本，提高工作效率的拉床上下料夹具。

2、本实用新型的一种拉床上下料夹具，包括环形框和多组气缸，多组气缸的固定端周向并等距安装在环形框外侧壁上；还包括移动装置、升降装置、多组夹块、y型框和电动旋转台，多组夹块分别安装在多组气缸的移动端上，y型框套装在环形框外侧壁上，电动旋转台安装在移动装置上，移动装置用于带动电动旋转台向左或向右移动，电动旋转台顶端设置有升降装置，升降装置用于带动y型框向上或向下移动；通过电动旋转台带动y型框旋转移动，使y型框移动至需要上料的配件正上方，之后通过升降装置带动y型框向下移动，使y型框带动环形框向下移动，使环形框套装在配件的外部，之后控制多组气缸移动端伸长，使多组夹块相互靠近移动后将配件夹持固定，提高夹具对不同直径配件夹持固定的便利性，当配件夹持固定后y型框上升高度，之后通过电动旋转台带动y型框旋转移动，使y型框左右交换工位，同时移动装置带动y型框向右移动，使y型框将配件输送至拉床的加工平台上，当需要下料时，再次将配件夹持移动即可，提高夹具对配件自动上下料的便利性，降低人工成本，提高工作效率。

3、优选的，所述移动装置包括底板、导轨、齿条、支撑座、齿轮和第一电机，两组导轨分别设置在底板顶端前后两部，电动旋转台底端设置有导向槽，电动旋转台通过导向槽左右滑动安装在两组导轨上，齿条安装在底板顶端，支撑座安装在电动旋转台右侧壁上，齿轮通过转轴旋转安装在支撑座内侧壁上，并且齿轮与齿条啮合，第一电机安装在支撑座外侧壁上，并且第一电机通过转轴对齿轮的旋转进行驱动；打开第一电机带动齿轮旋转，使齿轮通过与齿条的啮合带动电动旋转台向左或向右移动，电动旋转台移动后通过y型框带动环形框左右移动，从而提高夹具对配件自动移动输送的便利性，减少人工劳动强度，提高工作效率，通过设置两组导轨，提高电动旋转台左右移动的稳定性，从而提高配件移动输送的稳定性。

4、优选的，所述升降装置包括支撑臂、滑块、第二电机和丝杠，支撑臂底端与电动旋转台输出端同心连接，支撑臂内设置有滑槽，滑块上下滑动设置在滑槽上，y型框右端与滑块左端连接，丝杠上下两端旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块配合螺装在丝杠外侧壁上，第二电机安装在支撑臂顶端，第二电机输出端与丝杠同心连接；打开第二电机带动丝杠旋转，丝杠旋转后驱动滑块向上或向下移动，从而使滑块通过y型框带动配件上下移动，提高配件上下料的便利性。

5、优选的，还包括导向柱和固定件，固定件安装在第二电机外侧壁上部，导向柱顶端与固定件底端连接，导向柱底端与电动旋转台输出端连接，y型框滑动套装在导向柱外侧壁上；y型框上下移动时通过导向柱导向支撑，提高y型框的使用牢固性。

6、优选的，还包括多组支架，多组支架均设置在底板底端；通过设置多组支架，提高底板的稳定性，提高夹具使用的稳定性。

7、优选的，还包括多组支脚，多组支脚分别安装在支架底端；提高多组支架与底面之间的防滑效果，提高夹具的使用稳定性。

8、优选的，还包括多组加强筋，多组加强筋底端均与电动旋转台输出端连接，多组加强筋外侧壁均与支撑臂外侧壁连接；提高电动旋转台与支撑臂连接的牢固性。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过电动旋转台带动y型框旋转移动，使y型框移动至需要上料的配件正上方，之后通过升降装置带动y型框向下移动，使y型框带动环形框向下移动，使环形框套装在配件的外部，之后控制多组气缸移动端伸长，使多组夹块相互靠近移动后将配件夹持固定，提高夹具对不同直径配件夹持固定的便利性，当配件夹持固定后y型框上升高度，之后通过电动旋转台带动y型框旋转移动，使y型框左右交换工位，同时移动装置带动y型框向右移动，使y型框将配件输送至拉床的加工平台上，当需要下料时，再次将配件夹持移动即可，提高夹具对配件自动上下料的便利性，降低人工成本，提高工作效率。

技术特征：

1.一种拉床上下料夹具，包括环形框（1）和多组气缸（2），多组气缸（2）的固定端周向并等距安装在环形框（1）外侧壁上；其特征在于，还包括移动装置、升降装置、多组夹块（3）、y型框（4）和电动旋转台（5），多组夹块（3）分别安装在多组气缸（2）的移动端上，y型框（4）套装在环形框（1）外侧壁上，电动旋转台（5）安装在移动装置上，移动装置用于带动电动旋转台（5）向左或向右移动，电动旋转台（5）顶端设置有升降装置，升降装置用于带动y型框（4）向上或向下移动。

2.如权利要求1所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，所述移动装置包括底板（6）、导轨（7）、齿条（8）、支撑座（9）、齿轮（10）和第一电机（11），两组导轨（7）分别设置在底板（6）顶端前后两部，电动旋转台（5）底端设置有导向槽，电动旋转台（5）通过导向槽左右滑动安装在两组导轨（7）上，齿条（8）安装在底板（6）顶端，支撑座（9）安装在电动旋转台（5）右侧壁上，齿轮（10）通过转轴旋转安装在支撑座（9）内侧壁上，并且齿轮（10）与齿条（8）啮合，第一电机（11）安装在支撑座（9）外侧壁上，并且第一电机（11）通过转轴对齿轮（10）的旋转进行驱动。

3.如权利要求1所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，所述升降装置包括支撑臂（12）、滑块（13）、第二电机（14）和丝杠（15），支撑臂（12）底端与电动旋转台（5）输出端同心连接，支撑臂（12）内设置有滑槽，滑块（13）上下滑动设置在滑槽上，y型框（4）右端与滑块（13）左端连接，丝杠（15）上下两端旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块（13）配合螺装在丝杠（15）外侧壁上，第二电机（14）安装在支撑臂（12）顶端，第二电机（14）输出端与丝杠（15）同心连接。

4.如权利要求1所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，还包括导向柱（16）和固定件（20），固定件（20）安装在第二电机（14）外侧壁上部，导向柱（16）顶端与固定件（20）底端连接，导向柱（16）底端与电动旋转台（5）输出端连接，y型框（4）滑动套装在导向柱（16）外侧壁上。

5.如权利要求2所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，还包括多组支架（17），多组支架（17）均设置在底板（6）底端。

6.如权利要求5所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，还包括多组支脚（18），多组支脚（18）分别安装在支架（17）底端。

7.如权利要求3所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，还包括多组加强筋（19），多组加强筋（19）底端均与电动旋转台（5）输出端连接，多组加强筋（19）外侧壁均与支撑臂（12）外侧壁连接。

技术总结
本技术涉及上下料夹具的技术领域，特别是涉及一种拉床上下料夹具，其提高不同直径配件夹持固定的便利性，提高配件自动上下料的便利性，降低人工成本，提高工作效率；包括环形框和多组气缸，多组气缸的固定端周向并等距安装在环形框外侧壁上；还包括移动装置、升降装置、多组夹块、Y型框和电动旋转台，多组夹块分别安装在多组气缸的移动端上，Y型框套装在环形框外侧壁上，电动旋转台安装在移动装置上，移动装置用于带动电动旋转台向左或向右移动，电动旋转台顶端设置有升降装置，升降装置用于带动Y型框向上或向下移动。

技术研发人员：金昕,李玉恒
受保护的技术使用者：青岛益昕集团有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15