一种硅胶胶塞自动组装机构的制作方法

本技术涉及阀芯组装，尤指一种硅胶胶塞自动组装机构。

背景技术：

1、快开阀阀芯是水龙头的重要组成配件，阀体借助阀芯的移动来实现流量控制，阀芯主要由芯壳、阀杆、阀芯片、胶塞等配件组成。阀芯组装时，先将阀杆、阀芯片组入芯壳中，然后将胶塞组装在芯壳的口部上，通过胶塞将阀芯片限位在芯壳内部，防止阀芯片、阀杆从芯壳中脱落。目前，胶塞的组装需要通过工人人手装配，需要投入大量的人力，浪费了人力资源，生产效率低，生产成本高，因为是人工操作，也会存在组入不到位的情况，需要进行返工。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题在于，提供一种硅胶胶塞自动组装机构，实现胶塞组装的自动化，减少人力投入，提高生产效率。

2、解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种硅胶胶塞自动组装机构，包含上料机构、组装机构，上料机构包含输料导轨、设置于输料导轨输出端处的顶升机构，输料导轨上并列设置有若干用于输送胶塞的输料槽，顶升机构用于将输料槽上的胶塞顶起；组装机构包含支架、设置于支架上的横向直线驱动机构、与横向直线驱动机构驱动连接的纵向直线驱动机构、若干并列驱动连接在纵向直线驱动机构上的夹料装置、压入组件，压入组件包含驱动连接在纵向直线驱动机构上的压料驱动气缸、驱动连接在压料驱动气缸上的连接支架、若干固定连接在连接支架上的压料头。

3、优选地，顶升机构包含支撑座、设置于支撑座内侧面上的顶升组件，支撑座顶部并列设置有若干与输料槽对应设置的上料槽，上料槽底部贯穿设置有通孔，输料槽的输出端与上料槽连通，顶升组件包含固定连接在支撑座上的顶料气缸、驱动连接在顶料气缸上的顶板，顶板顶部设置有与通孔对应设置的顶柱。

4、优选地，横向直线驱动机构包含固定连接在支架上的横向滑座、滑动连接在横向滑座上的横向滑块、安装于横向滑座上且与横向滑块驱动连接的横向驱动气缸；纵向直线驱动机构包含安装于横向滑块上的纵向驱动气缸、与纵向驱动气缸驱动连接的横向安装板，压料驱动气缸安装在横向安装板上，夹料装置并列设置于横向安装板底部。

5、优选地，夹料装置包含固定连接在横向安装板底部的手指气缸、安装在手指气缸的两个夹爪上的爪臂，爪臂的端部上设置有弧形夹槽，连接支架包含与压料驱动气缸的输出轴固定连接的连接杆、固定连接在连接杆底端的第一横梁，压料头固定连接在第一横梁的底部，第一横梁活动设置于手指气缸的两个夹爪之间。

6、优选地，连接支架还包含呈“十字型”连接于第一横梁上的第二横梁，第二横梁顶部固定连接有纵向导杆，纵向导杆和横向安装板通过轴承连接。

7、优选地，上料机构还包含直线送料器，输料导轨安装于直线送料器上。

8、优选地，支撑座上设置有将光线射入上料槽中的光电开关。

9、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种硅胶胶塞自动组装机构，将胶塞按照统一的方向沿着输料槽往顶升机构侧输送，当胶塞输送到顶升机构上侧时，顶升机构将胶塞从输料槽上顶起，横向直线驱动机构可驱动夹料装置、压入组件在输料导轨末端和胶塞组入工位之间移动，纵向直线驱动机构可驱动夹料装置、压入组件上下移动，以让夹料装置将被顶起的胶塞取放到胶塞组装工位处芯壳的口部上，再通过压料驱动气缸驱动连接支架下降，以让压料头将胶塞组入芯壳的口部上，实现了胶塞上料、组装的自动化，可以有效地提高生产效率，减少人力投入，降低生产成本，确保胶塞组装到位，提高加工质量。

技术特征：

1.一种硅胶胶塞自动组装机构，其特征在于，包含上料机构、组装机构，所述上料机构包含输料导轨、设置于所述输料导轨输出端处的顶升机构，所述输料导轨上并列设置有若干用于输送胶塞的输料槽，所述顶升机构用于将输料槽上的胶塞顶起；所述组装机构包含支架、设置于所述支架上的横向直线驱动机构、与所述横向直线驱动机构驱动连接的纵向直线驱动机构、若干并列驱动连接在所述纵向直线驱动机构上的夹料装置、压入组件，所述压入组件包含驱动连接在所述纵向直线驱动机构上的压料驱动气缸、驱动连接在所述压料驱动气缸上的连接支架、若干固定连接在所述连接支架上的压料头。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶胶塞自动组装机构，其特征在于，所述顶升机构包含支撑座、设置于所述支撑座内侧面上的顶升组件，所述支撑座顶部并列设置有若干与所述输料槽对应设置的上料槽，所述上料槽底部贯穿设置有通孔，所述输料槽的输出端与所述上料槽连通，所述顶升组件包含固定连接在所述支撑座上的顶料气缸、驱动连接在所述顶料气缸上的顶板，所述顶板顶部设置有与所述通孔对应设置的顶柱。

3.根据权利要求2所述的一种硅胶胶塞自动组装机构，其特征在于，所述横向直线驱动机构包含固定连接在所述支架上的横向滑座、滑动连接在所述横向滑座上的横向滑块、安装于所述横向滑座上且与所述横向滑块驱动连接的横向驱动气缸；所述纵向直线驱动机构包含安装于所述横向滑块上的纵向驱动气缸、与所述纵向驱动气缸驱动连接的横向安装板，所述压料驱动气缸安装在所述横向安装板上，所述夹料装置并列设置于所述横向安装板底部。

4.根据权利要求3所述的一种硅胶胶塞自动组装机构，其特征在于，所述夹料装置包含固定连接在所述横向安装板底部的手指气缸、安装在所述手指气缸的两个夹爪上的爪臂，所述爪臂的端部上设置有弧形夹槽，所述连接支架包含与所述压料驱动气缸的输出轴固定连接的连接杆、固定连接在所述连接杆底端的第一横梁，所述压料头固定连接在所述第一横梁的底部，所述第一横梁活动设置于所述手指气缸的两个夹爪之间。

5.根据权利要求4所述的一种硅胶胶塞自动组装机构，其特征在于，所述连接支架还包含呈“十字型”连接于所述第一横梁上的第二横梁，所述第二横梁顶部固定连接有纵向导杆，所述纵向导杆和所述横向安装板通过轴承连接。

6.根据权利要求2所述的一种硅胶胶塞自动组装机构，其特征在于，所述上料机构还包含直线送料器，所述输料导轨安装于所述直线送料器上。

7.根据权利要求2所述的一种硅胶胶塞自动组装机构，其特征在于，所述支撑座上设置有将光线射入所述上料槽中的光电开关。

技术总结
本技术提供的一种硅胶胶塞自动组装机构，包含上料机构、组装机构，上料机构包含输料导轨、设置于输料导轨输出端处的顶升机构，输料导轨上并列设置有若干用于输送胶塞的输料槽，顶升机构用于将输料槽上的胶塞顶起；组装机构包含支架、设置于支架上的横向直线驱动机构、与横向直线驱动机构驱动连接的纵向直线驱动机构、若干并列驱动连接在纵向直线驱动机构上的夹料装置、压入组件，压入组件包含驱动连接在纵向直线驱动机构上的压料驱动气缸、驱动连接在压料驱动气缸上的连接支架、若干固定连接在连接支架上的压料头，可以实现胶塞上料、组装的自动化，可以有效地提高生产效率，减少人力投入，降低生产成本，确保胶塞组装到位，提高加工质量。

技术研发人员：李世舟,赖观音
受保护的技术使用者：东莞市力泰智能科技有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15