本技术涉及激光焊接设备,尤其涉及一种旋转激光焊接头。
背景技术:
1、激光焊接机又常称为激光焊机、镭射焊机,是激光材料加工用的机器,它是一种新型的焊接方式,激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法,是激光材料加工技术应用的重要方面之一,主要针对薄壁材料、精密零件的焊接,可实现点焊、对接焊、叠焊和密封焊等。
2、现有激光焊接机的激光焊接头位置大多为固定设置,焊接角度也是固定角度,一般无法实现多元化的焊接功能,固定的机型只能焊接固定的轨迹,因此出现了如申请号为cn213945267u的中国专利,该专利公开了一种激光焊接头及激光焊接设备,包括焊接头主体,所述激光焊接头还包括用于安装所述焊接头主体的调节座组件,所述调节座组件包括固定座、能够沿竖直方向升降地设置在所述固定座上的升降座、用于驱使所述升降座相对所述固定座升降的升降驱动机构,所述焊接头主体能够绕旋转中心线转动地设置在所述升降座上,所述旋转中心线的延伸方向垂直于所述竖直方向,所述升降座与所述焊接头主体之间还设有用于将两者相对锁定的锁定机构。
3、现有技术中至少存在如下问题:激光焊接头只能在竖直面内旋转焊接,不能进行水平焊接,对于需要进行水平焊接的位置不能很好地调整焊接角度,适配性受限。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足,研制一种旋转激光焊接头,本实用新型既能快速调整激光焊接头的角度和位置,旋转焊接角度范围大,有效提高了激光焊接的使用效果和焊接范围。
2、本实用新型解决技术问题的技术方案为:一种旋转激光焊接头,包括焊接头主体、旋转调节装置和升降装置,所述旋转调节装置包括第一转轴、第一电机、连接块、第二转轴和第二电机,所述第一电机设置在第一转轴的轴座上,输出端与第一转轴的旋转轴体连接,所述第一转轴的轴座通过第一安装板与焊接头主体连接,第一转轴的旋转轴体通过连接块与第二转轴的旋转轴体连接,所述第一转轴旋转轴体的轴线与第二转轴旋转轴体的轴线异面垂直,所述第二电机设置在第二转轴的轴座上,输出端与第二转轴的旋转轴体连接,所述第二转轴的轴座通过第二安装板设置在升降装置上。
3、作为优化,所述升降装置包括升降柱、第三电机、丝杠和升降台,所述升降柱一侧设置有滑槽,所述第三电机设置在升降柱的顶部,输出端穿过升降柱与丝杠顶部连接,所述丝杠竖直设置在滑槽内部中央,底部通过轴承座与滑槽底部连接,所述升降台通过丝杠螺母设置在丝杠上,所述第二转轴的轴座通过第二安装板设置在升降台上。通过设置升降柱能够支撑焊接头主体和旋转调节装置;通过设置第三电机,能够带动丝杠旋转,使升降台可以在滑槽内上下移动,从而改变焊接头主体的高度位置。
4、作为优化,所述滑槽开口处两侧壁上对称设置有毛刷,所述毛刷的长度大于等于滑槽宽度的二分之一。通过在滑槽开口处两侧壁上对称设置毛刷,能够封闭滑槽,防止车间内的废渣进入滑槽,且不会影响升降台上下滑动。
5、作为优化,所述滑槽的内侧壁上竖直设置限位槽,所述升降台的宽度小于滑槽的宽度,内侧设置有滑块,所述滑块设置在限位槽内。通过设置限位槽和滑块,能够使升降台竖直升降,防止偏移旋转;通过设置升降台的宽度小于滑槽的宽度,防止升降台严重挤压毛刷,导致毛刷失去弹性导致定型。
6、作为优化,所述第一电机、第二电机和第三电机完全相同,所述第一电机、第二电机和第三电机上均设置有抱闸装置。通过设置抱闸装置,能够抱闸刹车第一电机、第二电机和第三电机的电机主轴,防止焊接头主体跌落情况发生,精准控制焊接头主体的位置。
7、
技术实现要素:
中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是实用新型所有的全部效果,上述技术方案具有如下优点或有益效果:
8、通过设置旋转调节装置,能够调整焊接头主体的位置和角度;通过设置第一转轴、连接块、第二转轴,能够分别在竖直方向和水平方向调整焊接头主体的位置和角度,避免重新夹装工件,减少人工劳动量;通过设置第一电机和第二电机,能够分别主动控制第一转轴和第二转轴转动,实现对焊接头主体的位置和角度的快速调整,避免人工手动调节焊接头主体的位置和角度,降低人工劳动量;通过设置升降装置,能够升降改变焊接头主体的高度;本实用新型既能快速调整激光焊接头的角度和位置,又可减少人工的参与,有效提高了激光焊接的焊接效率和焊接范围。
1.一种旋转激光焊接头,包括焊接头主体(1)、旋转调节装置(2)和升降装置(3),其特征是:所述旋转调节装置(2)包括第一转轴(2-1)、第一电机(2-2)、连接块(2-3)、第二转轴(2-4)和第二电机(2-5),所述第一电机(2-2)设置在第一转轴(2-1)的轴座上,输出端与第一转轴(2-1)的旋转轴体连接,所述第一转轴(2-1)的轴座通过第一安装板(2-6)与焊接头主体(1)连接,第一转轴(2-1)的旋转轴体通过连接块(2-3)与第二转轴(2-4)的旋转轴体连接,所述第一转轴(2-1)旋转轴体的轴线与第二转轴(2-4)旋转轴体的轴线异面垂直,所述第二电机(2-5)设置在第二转轴(2-4)的轴座上,输出端与第二转轴(2-4)的旋转轴体连接,所述第二转轴(2-4)的轴座通过第二安装板(2-7)设置在升降装置(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转激光焊接头,其特征是:所述升降装置(3)包括升降柱(3-1)、第三电机(3-2)、丝杠(3-3)和升降台(3-4),所述升降柱(3-1)一侧设置有滑槽(3-5),所述第三电机(3-2)设置在升降柱(3-1)的顶部,输出端穿过升降柱(3-1)与丝杠(3-3)顶部连接,所述丝杠(3-3)竖直设置在滑槽(3-5)内部中央,底部通过轴承座与滑槽(3-5)底部连接,所述升降台(3-4)通过丝杠螺母设置在丝杠(3-3)上,所述第二转轴(2-4)的轴座通过第二安装板(2-7)设置在升降台(3-4)上。
3.根据权利要求2所述的一种旋转激光焊接头,其特征是:所述滑槽(3-5)开口处两侧壁上对称设置有毛刷(3-6),所述毛刷(3-6)的长度大于等于滑槽(3-5)宽度的二分之一。
4.根据权利要求3所述的一种旋转激光焊接头,其特征是:所述滑槽(3-5)的内侧壁上竖直设置限位槽(3-7),所述升降台(3-4)的宽度小于滑槽(3-5)的宽度,内侧设置有滑块(3-8),所述滑块(3-8)设置在限位槽(3-7)内。
5.根据权利要求2所述的一种旋转激光焊接头,其特征是:所述第一电机(2-2)、第二电机(2-5)和第三电机(3-2)完全相同,所述第一电机(2-2)、第二电机(2-5)和第三电机(3-2)上均设置有抱闸装置(4)。