一种货车车体底架变位机的定位夹紧装置的制作方法

本技术具体涉及一种货车车体底架变位机的定位夹紧装置，属于轨道交通车辆生产装备。

背景技术：

1、目前，在轨道交通车辆生产企业的货车车体底架生产中，车体底架在焊接过程中的翻转采用的是手轮丝杠锁紧方式，手工操作效率低，而且定位锁紧效果不好，只能适应人工焊接生产；为适应现代化生产要求，提高生产工艺装备水平和生产效率，结合机器人焊接的高标准工艺要求，亟需提供一种货车车体底架变位机的定位夹紧装置。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种货车车体底架变位机的定位夹紧装置，采用液压缸和液压马达驱动，横向和纵向夹紧，定位安全锁紧，使车体底架翻转后定位准确，安全可靠。

2、本实用新型的货车车体底架变位机的定位夹紧装置，包括定位夹具支座、横向定位支撑组件、纵向定位卡钩组件和卡钩安全锁组件；

3、所述定位夹具支座为l型或t型结构；所述定位夹具支座后侧与车体底架变位机升降横梁翻转支座的法兰通过螺栓螺母固定连接；所述定位夹具支座两外侧均固定有两卡钩耳板，所述卡钩耳板中部和远离定位夹具支座一端顶部开设有第一孔体和第二孔体；定位夹具支座是其它组件的主要载体，与车体底架变位机升降横梁翻转支座的法兰固定连接，第一孔体作为卡勾铰接孔，第二孔体作为卡钩安全锁组件的旋转孔；

4、所述横向定位支撑组件包括固定于定位夹具支座顶面的导向定位座；所述导向定位座内侧开设有相互连通的纵向滑道和横向滑道；所述纵向滑道内活动设置有锥形的定位芯轴；所述导向定位座外侧固定有第一油缸；所述第一油缸的活塞杆与定位芯轴固定；两正对的所述横向滑道内侧设置有与定位芯轴活动贴合的横向撑杆；第一油缸活塞杆驱动定位芯轴行进，定位芯轴压合到横向撑杆端部，当定位芯轴继续前行时，将横向撑杆沿横向滑道顶出，横向撑杆在第一油缸的作用下顶在中梁腹板上；

5、所述纵向定位卡钩组件包括第二油缸；所述第二油缸通过油缸固定座与定位夹具支座垂直固定；所述第二油缸的活塞杆延伸出定位夹具支座底部；所述第二油缸的活塞杆底部固定有导向滑块；所述导向滑块两侧铰接有连板；所述连板另一端铰接有卡勾；所述卡勾通过销件与第一孔体铰接；当第二油缸活塞杆伸出时，带动导向滑块下行，带动连板同步动作，连板带动卡勾下端动作，从而卡勾沿销件进行摆动，卡勾在第二油缸的作用下，向内运动，合力将中梁卡紧，保证车体底架翻转后的定位稳定；

6、所述卡钩安全锁组件包括马达支座；所述马达支座固定于定位夹具支座外侧；所述马达支座上固定有液压马达；所述液压马达通过联轴器连接有连杆轴；所述连杆轴上固定有两连接板；两所述连接板另一端穿过并固定有安全销轴；所述连杆轴活动穿过第二孔体；两所述连接板设置于两卡钩耳板外侧；当卡勾向内运动将中梁卡紧时，液压马达旋转，并通过联轴器 驱动连杆轴同步转动，连杆轴同步带动连接板旋转，从而连接板上的安全销轴将卡勾外沿顶紧。

7、所述定位夹紧装置安装在车体底架变位机升降横梁翻转支座上，通过定位夹具支座与其法兰固定连接；两台车体底架变位机分别布置在生产工位两端，当一个工作面焊接完成后需要翻转时，两台变位机同步运行，翻转到另一工作面；所述横向定位支撑组件安装在定位夹具支座的大盖板上，定位支撑在第一油缸的作用下顶在中梁腹板上，保证车体底架翻转后的定位精度；所述纵向定位卡钩组件与定位夹具支座两侧的卡钩耳板支座销轴连接，卡钩在第二油缸的作用下，向内运动，合力将中梁卡紧，保证车体底架翻转后的定位稳定；所述卡钩安全锁组件安装在卡钩耳板的内侧，当卡钩夹紧后，液压马达驱动连杆轴将卡钩顶死，防止车体底架翻转后松动变形。

8、进一步地，所述纵向滑道远离第一油缸外侧设置有多个滑套；所述滑套与导向定位座嵌合固定；所述滑套内侧滑动设置有轴体；所述轴体外端固定有导向板；所述定位芯轴与导向板固定；第一油缸活塞杆直线动作时，驱动定位芯轴直线行进，从而带动导向板同步动作，导向板动作时，导向板上的轴体沿滑套直线滑动，从而使定位芯轴行进和后退始终保持直线。

9、进一步地，所述横向撑杆一端一体制成有轮座，所述轮座上设置有与定位芯轴贴合的导轮，所述横向撑杆另一端活动穿出横向滑道外部；所述横向撑杆外部套接有弹簧体，所述弹簧体两端分别压制于横向滑道内沿和轮座之间；当第一油缸活塞杆直线动作时，驱动定位芯轴直线行进，从而压紧导轮，将横向撑杆顶出，定位芯轴复位时，横向撑杆通过弹簧体驱动复位。

10、进一步地，所述定位夹具支座包括法兰板，所述法兰板前侧焊接有两后侧立板；两所述后侧立板后侧顶面焊接有小盖板；所述小盖板和法兰板之间焊接有筋板；两所述后侧立板前侧顶面焊接有大盖板；所述大盖板凸出后侧立板前端；两所述后侧立板中部之间焊接有中立板；所述中立板前端焊接有两前侧立板；两前侧立板前端焊接有前端板；所述前端板外侧顶部固定有两从板座定位块；所述从板座定位块与大盖板端部贴合；两所述前侧立板之间焊接有两导板；两所述导板之间正对设置有导轨；所述导向滑块滑动设置于导轨内侧；所述卡钩耳板焊接于前侧立板外侧；所述大盖板于两所述导板之间固定有油缸支承板；所述第二油缸固定于油缸支承板上；通过法兰板、两后侧立板、小盖板、筋板、大盖板、中立板、前侧立板、前端板和从板座定位块一体焊接形成一立体的支撑体；并在立体支撑体上焊接两导板和导轨，作为导向滑块直线滑动的导轨组件。

11、与现有技术相比，本实用新型的货车车体底架变位机的定位夹紧装置，具有以下优点：

12、1.适用于新型货车车体组装生产线的机器人焊接生产作业；

13、2.夹紧方式可适应各种货车车型的车体和底架；

14、3.采用液压驱动夹紧定位方式，定位准确，安全可靠；

15、4.节约工时成本，提高产品质量和生产效率。

技术特征：

1.一种货车车体底架变位机的定位夹紧装置，其特征在于：包括定位夹具支座、横向定位支撑组件、纵向定位卡钩组件和卡钩安全锁组件；

2.根据权利要求1所述的货车车体底架变位机的定位夹紧装置，其特征在于：所述纵向滑道远离第一油缸外侧设置有多个滑套；所述滑套与导向定位座嵌合固定；所述滑套内侧滑动设置有轴体；所述轴体外端固定有导向板；所述定位芯轴与导向板固定。

3.根据权利要求1所述的货车车体底架变位机的定位夹紧装置，其特征在于：所述横向撑杆一端一体制成有轮座，所述轮座上设置有与定位芯轴贴合的导轮，所述横向撑杆另一端活动穿出横向滑道外部；所述横向撑杆外部套接有弹簧体，所述弹簧体两端分别压制于横向滑道内沿和轮座之间。

4.根据权利要求1所述的货车车体底架变位机的定位夹紧装置，其特征在于：所述定位夹具支座包括法兰板，所述法兰板前侧焊接有两后侧立板；两所述后侧立板后侧顶面焊接有小盖板；所述小盖板和法兰板之间焊接有筋板；两所述后侧立板前侧顶面焊接有大盖板；所述大盖板凸出后侧立板前端；两所述后侧立板中部之间焊接有中立板；所述中立板前端焊接有两前侧立板；两前侧立板前端焊接有前端板；所述前端板外侧顶部固定有两从板座定位块；所述从板座定位块与大盖板端部贴合；两所述前侧立板之间焊接有两导板；两所述导板之间正对设置有导轨；所述导向滑块滑动设置于导轨内侧；所述卡钩耳板焊接于前侧立板外侧；所述大盖板于两所述导板之间固定有油缸支承板；所述第二油缸固定于油缸支承板上。

技术总结
本技术公开了一种货车车体底架变位机的定位夹紧装置，包括定位夹具支座、横向定位支撑组件、纵向定位卡钩组件和卡钩安全锁组件；所述定位夹具支座为L型或T型结构；所述定位夹具支座后侧与车体底架变位机升降横梁翻转支座的法兰通过螺栓螺母固定连接；所述定位夹具支座两外侧均固定有两卡钩耳板，所述卡钩耳板中部和远离定位夹具支座一端顶部开设有第一孔体和第二孔体；所述横向定位支撑组件包括固定于定位夹具支座顶面的导向定位座；所述导向定位座内侧开设有相互连通的纵向滑道和横向滑道；本技术的货车车体底架变位机的定位夹紧装置，采用液压缸和液压马达驱动，横向和纵向夹紧，定位安全锁紧，使车体底架翻转后定位准确。

技术研发人员：常永东,付建利,张安顺,焦业晗
受保护的技术使用者：山东华樱轨道装备有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15