一种外球面轴承座轴承位车削加工设备的制作方法

本技术涉及轴承加工设备领域，尤其涉及一种外球面轴承座轴承位车削加工设备。

背景技术：

1、目前的轴承座主要有立式座(p座)，暗孔座(pa座)，方形座(f座)，菱形座(fl座)等等。其中p座和pa座由于具有承载力大、结构更坚固的优点，因此常被用于较大型机器上，现有的p轴承座和pa型轴承座在经过铸造形成毛坯后一般会进行精加工，其中就有对轴承座内球面的加工过程，内球面的加工一般包括粗车、精车以及切沟槽。目前对轴承座内球面的加工过程一般是利用夹具将轴承夹持固定，然后通过展刀对轴承座内球面进行车削，然而展刀动力头在加工过程中由于是通过拉杆抽拉驱动滑块沿滑槽做径向移动，在此过程中不仅拉杆磨损严重，而且滑块在滑槽频繁的往复移动，也会导致滑块与滑槽的磨损过大，从而导致车削的尺寸不稳定，降低加工精度。

技术实现思路

1、本申请解决的技术问题是目前的轴承座内球面的车削一般是利用展刀头进行加工，而展刀头是通过拉杆抽拉驱动滑块沿滑槽做径向移动，除了拉杆磨损之外，滑块在滑槽内频繁往复移动也会导致滑块与滑槽的磨损过大，而一旦磨损严重容易导致车削尺寸不稳定，降低了加工精度问题，本申请设计一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其具体采用的技术方案为：

2、一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，包括机架，机架上通过旋转件设有夹持机构，旋转件带动夹持机构转动，机架上还通过十字滑台设有转运机构和车刀组件，转运机构和车刀组件沿垂直旋转件的旋转中心轴的轴向间隔设置，转运机构能够将轴承座运送至夹持机构，夹持机构夹持轴承座并转动，车刀组件通过十字滑台移动带动其伸至轴承座的内球面内通过夹持机构旋转车削轴承座的内球面。

3、优选的，转运机构包括固定座和支撑杆，支撑杆的设置方向与旋转件的旋转中心轴的轴向一致，支撑杆一端固定于固定座，另一端伸出固定座为悬臂端。

4、优选的，车刀组件包括刀座，刀座设置于十字滑台，刀座上设有车刀，车刀沿与旋转件的旋转中心轴的轴向一致的方向伸出刀座设置。

5、优选的，十字滑台上还设有导轨，刀座滑动设置于导轨，刀座上还设有驱动件，导轨的设置方向与旋转件的旋转中心轴的轴向一致。

6、优选的，夹持机构为一手指气缸，手指气缸的缸体端与旋转件的旋转轴连接。

7、优选的，旋转件为电机或液压马达带动减速机的结构。

8、优选的，还包括吊轨，吊轨沿垂直旋转件的旋转中心轴的轴向设置，吊轨的设置高度高于夹持机构、转运机构和车刀组件的高度，吊轨上滑动设有第一滑座，第一滑座上可升降设有机械手。

9、优选的，第一滑座上设有伸缩缸，伸缩缸的缸体端设置于第一滑座，伸缩杆端与机械手连接。

10、优选的，机械手包括一个夹爪气缸和一个旋转气缸，旋转气缸与伸缩缸的伸缩杆连接，夹爪气缸的缸体端与旋转气缸的旋转杆连接。

11、本实用新型通过设置车刀组件和旋转的夹持件，车削时将轴承座放在夹持件内夹持，车刀组件能够沿旋转件的旋转中心轴的轴向和径向移动以保证其能够伸入轴承座的内孔中，通过旋转夹持件实现车刀对轴承座内球面的加工，这种通过工件旋转、车刀不动的车削方式代替传统工件不动、车刀动的车削方式能够避免车刀磨损严重的现象，尽量减小因磨损造成车削不稳定的现象，保证加工精度。

技术特征：

1.一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，包括机架，所述机架上通过旋转件设有夹持机构，所述旋转件带动所述夹持机构转动，所述机架上还通过十字滑台设有转运机构和车刀组件，所述转运机构和所述车刀组件沿垂直所述旋转件的旋转中心轴的轴向间隔设置，所述转运机构能够将所述轴承座运送至所述夹持机构，所述夹持机构夹持轴承座并转动，所述车刀组件通过所述十字滑台移动带动其伸至轴承座的内球面内通过所述夹持机构旋转车削轴承座的内球面。

2.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述转运机构包括固定座和支撑杆，所述支撑杆的设置方向与所述旋转件的旋转中心轴的轴向一致，所述支撑杆一端固定于所述固定座，另一端伸出所述固定座为悬臂端。

3.根据权利要求2所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述车刀组件包括刀座，所述刀座设置于所述十字滑台，所述刀座上设有车刀，所述车刀沿与所述旋转件的旋转中心轴的轴向一致的方向伸出所述刀座设置。

4.根据权利要求3所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述十字滑台上还设有导轨，所述刀座滑动设置于所述导轨，所述刀座上还设有驱动件，所述导轨的设置方向与所述旋转件的旋转中心轴的轴向一致。

5.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述夹持机构为一手指气缸，所述手指气缸的缸体端与所述旋转件的旋转轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述旋转件为电机或液压马达带动减速机的结构。

7.根据权利要求1所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，还包括吊轨，所述吊轨沿垂直所述旋转件的旋转中心轴的轴向设置，所述吊轨的设置高度高于所述夹持机构、所述转运机构和所述车刀组件的高度，所述吊轨上滑动设有第一滑座，所述第一滑座上可升降设有机械手。

8.根据权利要求7所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述第一滑座上设有伸缩缸，所述伸缩缸的缸体端设置于所述第一滑座，伸缩杆端与所述机械手连接。

9.根据权利要求8所述的一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，其特征在于，所述机械手包括一个夹爪气缸和一个旋转气缸，所述旋转气缸与所述伸缩缸的伸缩杆连接，所述夹爪气缸的缸体端与所述旋转气缸的旋转杆连接。

技术总结
本申请为一种外球面轴承座轴承位车削加工设备，属于轴承座加工设备领域，包括机架，机架上通过旋转件设有夹持机构，旋转件带动夹持机构转动，机架上还通过十字滑台设有转运机构和车刀组件，转运机构和车刀组件沿垂直旋转件的旋转中心轴的轴向间隔设置，转运机构能够将轴承座运送至夹持机构，夹持机构夹持轴承座并转动，车刀组件通过十字滑台移动带动其伸至轴承座的内球面内通过夹持机构旋转车削轴承座的内球面；通过工件旋转、车刀不动的车削方式代替传统工件不动、车刀动的车削方式能够避免车刀磨损严重的现象，尽量减小因磨损造成车削不稳定的现象，保证加工精度。

技术研发人员：李文晓
受保护的技术使用者：浩通机械（德州）有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15