车辆底盘增紧设备和车辆生产线的制作方法

本技术涉及汽车底盘加工，尤其涉及一种车辆底盘增紧设备和车辆生产线。

背景技术：

1、目前在现有的车辆生产加工中，车辆的前悬和后悬搭载完毕后，需要对底盘大扭力螺栓进行增紧，对于螺栓的增紧业内常用以下两种方式：该工序由人工进行，为便于人工操作，通常需要将车辆悬置于指定位置处，再由工作人员操作拧紧工具对螺栓进行增紧作业，该过程不仅耗费大量人力，还由于车辆需要在一个位置停留较长时间，迟迟无法进入下个工位进行加工，增紧完成后再向下个工位移动，从而降低了车辆的生产效率；另一种方式为增设运载车，运载车与车辆保持同步移动，由于工作人员在移动的运载车上不便作业，因此通过在运载车上加设自动增紧机构对底盘螺栓进行自动增紧，该方式不仅节省了人力，还减少了车辆在完成底盘螺栓增紧后移动至下个工位所花费的时间，进而提高了生产效率，现有的自动增紧机构通常由机械臂加拧紧枪组成，通过将拧紧枪安装于机械臂，使得机械臂带动拧紧枪进行移动以实现底盘螺栓的增紧。但是，拧紧枪在拧紧的过程中会产生较大的反作用力，现有的机械臂通过自身的握持力以抵消拧紧枪所产生的反作用力，但机械臂在长时间的使用过程中，拧紧枪在拧紧过程中的反作用力会加速机械臂的老化，可能会导致机械臂被破坏，或者拧紧枪在拧紧的过程中被甩飞，因此可能会对工作人员的生命安全产生威胁。

2、鉴于此，有必要提供一种新的车辆底盘增紧设备和车辆生产线，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种车辆底盘增紧设备和车辆生产线，旨在解决现有的机械臂带动拧紧枪进行拧紧作业的过程中，拧紧枪对机械臂造成的反作用力较大的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种车辆底盘增紧设备，车辆底盘用以通过吊具进行吊装，所述车辆底盘增紧设备包括：

3、运载车，所述运载车包括安装架和多个移动轮，多个所述移动轮安装于所述安装架的底部；

4、同步机构，所述同步机构包括顶升驱动件和与所述顶升驱动件的伸出轴连接的夹持组件，所述顶升驱动件安装于所述安装架，所述顶升驱动件用以驱动所述夹持组件升降，以使所述夹持组件夹持或放开所述吊具；

5、增紧机构，所述增紧机构包括机械臂、拧紧枪、伸缩臂、转动块和安装组件，所述拧紧枪的一端连接有拧紧头，所述拧紧枪竖向穿设于所述安装组件，所述拧紧头位于所述安装组件上方，所述机械臂的一端安装于所述安装架，所述机械臂的另一端连接所述安装组件，所述伸缩臂包括相对设置的第一端和第二端，所述转动块的一端通过竖向设置的第一转轴可转动地安装于所述安装架，所述第一端通过水平设置的第二转轴可转动地安装于所述转动块的另一端，所述第二端连接所述安装组件，所述机械臂用于驱动所述安装组件带动所述拧紧枪移动，以使所述拧紧枪对所述车辆底盘的螺栓进行增紧。在一实施例中，所述伸缩臂包括第一臂段、第二臂段和第三臂段，所述第一臂段和所述第二臂段均为空心臂，所述第二臂段可伸缩地套设于所述第一臂段内，所述第三臂段可伸缩地套设于所述第二臂段内，所述第一臂段远离所述第二臂段的一端为所述第一端，所述第三臂段远离所述第二臂段的一端为所述第二端。

6、在一实施例中，所述安装架上方设置有固定台，所述固定台上方设置有竖向延伸的固定柱，所述固定柱的外壁套设有固定块，所述转动块的一端通过竖向设置的所述第一转轴可转动地安装于所述固定块。

7、在一实施例中，所述安装组件包括沿竖向间隔设置的第一安装座和第二安装座，所述拧紧枪沿竖向依次穿设于所述第一安装座和所述第二安装座，所述第一安装座的一侧连接有连接块，所述第二端与所述连接块连接，所述机械臂连接所述第二安装座。

8、在一实施例中，所述第一安装座包括沿上连接板、下连接板以及连接于所述上连接板和所述下连接板之间的两个侧板，所述上连接板和所述下连接板沿竖向间隔设置，两个所述侧板沿横向间隔设置，所述上连接板和所述下连接板之间设置有第一安装板，所述第一安装板分别连接两个所述侧板，所述上连接板和所述下连接板均开设有通孔，所述第一安装板开设有第一螺纹孔，所述拧紧枪穿过所述通孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述连接块安装于其中一个所述侧板外。

9、在一实施例中，所述第二端连接有水平设置的第三转轴，所述连接块开设有与所述第三转轴转动配合的过孔。

10、在一实施例中，所述第二安装座包括第二安装板和侧围板，所述第二安装板开设有第二螺纹孔，所述拧紧枪与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述侧围板连接所述第二安装板和所述机械臂。

11、在一实施例中，所述增紧机构的数量为多个，多个所述增紧机构横向间隔设置于所述安装架上方。

12、在一实施例中，所述运载车还包括驱动组件，所述驱动组件包括行走驱动件和与所述行走驱动件传动连接的行走轮，所述行走驱动件安装于所述安装架，所述行走驱动件用以驱动所述行走轮转动，以使所述行走轮带动所述运载车移动。

13、此外，本实用新型还提供一种车辆生产线，所述车辆生产线包括到位检测机构和上述的车辆底盘增紧设备，所述车辆生产线设置有同步工位，所述同步工位设置有用于检测所述运载车的到位检测机构。

14、本实用新型的上述技术方案中，吊具吊装车辆移动至同步机构的上方，顶升驱动件驱动固定台上升，固定台上升至夹持组件能够夹持吊具的高度后，夹持驱动件驱动第二夹持件向第一夹持件的方向移动，以使第一夹持件和第二夹持件完成对吊具的夹持，吊具再次移动，通过夹持组件对吊具的夹持以及位于安装架底部的多个滚轮实现了安装架与吊具的同步移动；在安装架与吊具完成同步后，机械臂驱动拧紧枪对车辆底盘的螺栓进行增紧，当拧紧枪在对车辆底盘的螺栓进行增紧的过程中，拧紧枪在拧紧过程中所产生的反作用力传递至安装组件，机械臂以及伸缩臂均与安装组件连接，因此，机械臂能够和伸缩臂相配合以抵消所述拧紧枪产生的的反作用力，从而达到降低拧紧枪在拧紧过程中对机械臂所施加的反作用力，进而减缓机械臂的老化速度，防止机械臂被破坏。

技术特征：

1.一种车辆底盘增紧设备，车辆底盘用以通过吊具进行吊装，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述伸缩臂包括第一臂段、第二臂段和第三臂段，所述第一臂段和所述第二臂段均为空心臂，所述第二臂段可伸缩地套设于所述第一臂段内，所述第三臂段可伸缩地套设于所述第二臂段内，所述第一臂段远离所述第二臂段的一端为所述第一端，所述第三臂段远离所述第二臂段的一端为所述第二端。

3.如权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述安装架上方设置有固定台，所述固定台上方设置有竖向延伸的固定柱，所述固定柱的外壁套设有固定块，所述转动块的一端通过竖向设置的所述第一转轴可转动地安装于所述固定块。

4.如权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述安装组件包括沿竖向间隔设置的第一安装座和第二安装座，所述拧紧枪沿竖向依次穿设于所述第一安装座和所述第二安装座，所述第一安装座的一侧连接有连接块，所述第二端与所述连接块连接，所述机械臂连接所述第二安装座。

5.如权利要求4所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述第一安装座包括沿上连接板、下连接板以及连接于所述上连接板和所述下连接板之间的两个侧板，所述上连接板和所述下连接板沿竖向间隔设置，两个所述侧板沿横向间隔设置，所述上连接板和所述下连接板之间设置有第一安装板，所述第一安装板分别连接两个所述侧板，所述上连接板和所述下连接板均开设有通孔，所述第一安装板开设有第一螺纹孔，所述拧紧枪穿过所述通孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述连接块安装于其中一个所述侧板外。

6.如权利要求5所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述第二端连接有水平设置的第三转轴，所述连接块开设有与所述第三转轴转动配合的过孔。

7.如权利要求4所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述第二安装座包括第二安装板和侧围板，所述第二安装板开设有第二螺纹孔，所述拧紧枪与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述侧围板连接所述第二安装板和所述机械臂。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述增紧机构的数量为多个，多个所述增紧机构水平间隔设置于所述安装架上方。

9.如权利要求1～7中任意一项所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述运载车还包括驱动组件，所述驱动组件包括行走驱动件和与所述行走驱动件传动连接的行走轮，所述行走驱动件安装于所述安装架，所述行走驱动件用以驱动所述行走轮转动，以使所述行走轮带动所述运载车移动。

10.一种车辆生产线，其特征在于，所述车辆生产线包括到位检测机构和如权利要求1～9中任意一项所述的车辆底盘增紧设备，所述车辆生产线设置有同步工位，所述同步工位设置有用于检测所述运载车的到位检测机构。

技术总结
本技术公开了一种车辆底盘增紧设备和车辆生产线，该车辆底盘增紧设备包括运载车、同步机构和增紧机构，运载车包括安装架和多个移动轮，多个移动轮安装于安装架的底部；同步机构用以夹持或放开吊具；增紧机构包括机械臂、拧紧枪、伸缩臂、转动块和安装组件，机械臂的一端安装于安装架，机械臂的另一端连接安装组件，伸缩臂包括相对设置的第一端和第二端，第一端通过水平设置的第二转轴可转动地安装于转动块的一端，第二端连接安装组件，机械臂用于驱动安装组件带动拧紧枪移动，以使拧紧枪对车辆底盘的螺栓进行增紧。本技术在对车辆底盘螺栓增紧的过程中，能够降低拧紧枪对机械臂所施加的反作用力。

技术研发人员：李斌,马骥卿,刘水根,黄灿文,郭慧斌,曹锦新,李沃文,李庭威
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15