一种全自动铅封安装设备的制作方法

本技术属于铅封设备领域，尤其涉及一种全自动铅封安装设备。

背景技术：

1、随着电能表市场需求日益增大，传统人工安装铅封工站成为电能表生产的瓶颈，人均产出较低，无法满足批量化生产。

2、中国实用新型专利公开(公告)号为cn203495957u的一种机器人铅封装置，包括机器人装置、机器人控制器、总控板、铅封振料装置、铅封暂存机构、流水线线体、电能表及托盘。机器人装置中设有视觉识别系统和真空吸取装置，机器人装置作为一个独立的系统设置于流水线线体附近，机器人尾后设有电缆接口，实现与外界的通信。机器人控制器和总控板设置于机器人底部面板上，左右放置，隔板隔离。铅封振料装置和铅封暂存机构为独立的两个装置分别设置于流水线线体和机器人装置附近，流水线线体设置有顶升装置、挡停器。电能表及托盘放置于流水线线体之上。虽然该实用新型可缩减原始铅封过程、提高铅封准确度、提高自动化程度、节约劳动力、缩小铅封成本，但该装置采用单头吸嘴通过三轴模组进行单独安装，该安装方式效率较低，需要往复运行3次才能生产一只电能表，产出效率低下。

3、为避免上述技术问题，确有必要提供一种全自动铅封安装设备以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动铅封安装设备，旨在解决效率低的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种全自动铅封安装设备，包括工作台、自动上料机构、同步带输送线、取料区、x直线模组、吸料压合机构、压合检测机构、不良品暂放区、推料机构和两个产品定位机构，所述自动上料机构、同步带输送线、取料区、x直线模组、压合检测机构、不良品暂放区、推料机构和两个产品定位机构均安装在工作台上，所述同步带输送线安装在工作台的中部，所述x直线模组设置在同步带输送线的上方，所述吸料压合机构固定连接在x直线模组的移动端上，所述取料区位于x直线模组的末端下方，所述自动上料机构位于取料区的一侧，自动上料机构的输出端延伸到取料区，一个所述产品定位机构设置在x直线模组的首端下方，产品定位机构用于将同步带输送线输送的产品固定，所述压合检测机构位于x直线模组的一侧，且压合检测机构位于同步带输送线的上方，压合检测机构用于对产品再次压合并检测是否压合到位，另一个所述产品定位机构位于压合检测机构的下方，所述不良品暂放区和推料机构均设置在压合检测机构远离x直线模组的一侧，且不良品暂放区和推料机构分别位于同步带输送线的两侧，所述推料机构用于将不合格产品推到不良品暂放区。

3、进一步的技术方案，所述自动上料机构包括三个震盘和三个分料组件，三个所述震盘均安装在工作台上，所述震盘的输出端与分料组件连接，所述分料组件安装在取料区上，分料组件上还安装有第一传感器，第一传感器用于检测分料组件上是否有料。

4、进一步的技术方案，所述吸料压合机构包括第一安装架、第一压合气缸、第二安装架和三个真空吸嘴，所述第一安装架固定连接在x直线模组的移动端上，所述第一压合气缸固定连接在第一安装架上，所述第二安装架固定连接在第一压合气缸的活动端上，三个所述真空吸嘴均连接在第二安装架上。

5、进一步的技术方案，所述真空吸嘴上还设有第一压力调节机构，第一压力调节机构用于调节真空吸嘴对铅封的压力大小；所述第二安装架上还连接有三个变距机构，三个真空吸嘴均与第二安装架滑动连接，且三个变距机构的输出端分别与三个真空吸嘴传动连接，变距机构用于带动真空吸嘴移动。

6、进一步的技术方案，所述压合检测机构包括第三安装架、第二压合气缸、承载板、三个压头以及三个检测传感器，所述第三安装架固定连接在工作台上，所述第二压合气缸固定连接在第三安装架的顶部，所述承载板固定连接在第三安装架的活动端上，三个所述压头均固定连接在承载板靠近同步带输送线的侧面上，三个所述检测传感器均设置在承载板上，所述压头上还设置有第二压力调节机构，所述第二压力调节机构用于调节压头对铅封的压力大小。

7、进一步的技术方案，所述产品定位机构包括定位气缸、定位板以及定位传感器，所述定位气缸、定位板和定位传感器均固定连接在工作台上，所述定位气缸的活动端固定连接有第一推板，且定位气缸和定位板位于同步带输送线的两侧，所述定位传感器位于定位板远离x直线模组的一侧。

8、进一步的技术方案，所述定位板上还固定连接有若干个定位柱，若干个所述定位柱与产品上的定位槽相适配。

9、进一步的技术方案，所述推料机构包括推料气缸、第二推板以及第二传感器，所述推料气缸固定连接在工作台上，所述第二推板固定连接在推料气缸的活动端上，所述第二传感器设置在推料气缸靠近压合检测机构的一侧。

10、进一步的技术方案，不良品暂放区上还设置有第三传感器，第三传感器用于检测不良品暂放区是否满仓。

11、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

12、1.本实用新型通过多铅封同时按压作业，作业半径缩短，提升了有效时间内铅封按压的效率，同时本实用新型采用机械结构组成，成本相对较低，可以实现批量化生产。

13、2.本实用新型带有铅封自动上料、自动安装、自动检测安装是否合格的功能，节省人力，提高安装效率，降低生产成本。

技术特征：

1.一种全自动铅封安装设备，包括工作台和同步带输送线，所述同步带输送线固定安装在工作台上，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述自动上料机构包括三个震盘和三个分料组件，三个所述震盘均安装在工作台上，三个所述分料组件均安装在取料区上，所述震盘的输出端与分料组件连接，所述分料组件上还设置有第一传感器，第一传感器用于检测分料组件上是否有料。

3.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，三个所述真空吸嘴均与第二安装架滑动连接，所述第二安装架上还连接有三个变距机构，三个所述变距机构的输出端分别与三个真空吸嘴传动连接，变距机构用于带动真空吸嘴移动。

4.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述真空吸嘴上还设有第一压力调节机构，所述第一压力调节机构用于调节真空吸嘴对铅封的压力大小。

5.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述压头上还设置有第二压力调节机构，所述第二压力调节机构用于调节压头对铅封的压力大小。

6.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述产品定位机构包括定位气缸、定位板以及定位传感器，所述定位气缸、定位板和定位传感器均固定连接在工作台上，所述定位气缸的活动端固定连接有第一推板，且定位气缸和定位板位于同步带输送线的两侧，所述定位传感器位于定位板远离x直线模组的一侧。

7.根据权利要求6所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述定位板上还固定连接有若干个定位柱，若干个所述定位柱与产品上的定位槽相适配。

8.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸、第二推板以及第二传感器，所述推料气缸固定连接在工作台上，所述第二推板固定连接在推料气缸的活动端上，所述第二传感器设置在推料气缸靠近压合检测机构的一侧。

9.根据权利要求1所述的全自动铅封安装设备，其特征在于，所述不良品暂放区上还设置有第三传感器，第三传感器用于检测不良品暂放区是否满仓。

技术总结
本技术适用于铅封设备领域，提供了一种全自动铅封安装设备，包括工作台和同步带输送线，所述同步带输送线固定安装在工作台上，还包括：X直线模组，所述X直线模组固定安装在工作台上，且X直线模组设置在同步带输送线的上方；吸料压合机构，所述吸料压合机构固定连接在X直线模组的移动端；取料区，所述取料区固定安装在工作台上，且取料区位于X直线模组的末端下方。本技术通过多铅封同时按压作业，作业半径缩短，提升了有效时间内铅封按压的效率，同时本技术采用机械结构组成，成本相对较低，可以实现批量化生产；本技术带有铅封自动上料、自动安装、自动检测安装是否合格的功能，节省人力，提高了安装效率，降低了生产成本。

技术研发人员：李勇,答妮,余秋楠,邓林月,王斌
受保护的技术使用者：航天亮丽电气有限责任公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15