一种折弯中心板材自动上下料桁架机构的制作方法

本申请涉及板材加工，具体为一种折弯中心板材自动上下料桁架机构。

背景技术：

1、折弯中心板材上下料机构是自动化生产线中的关键部件。为了实现快速联线和高效生产，一些制造企业采用6轴机械手来实现板材的上下料操作。但是6轴机械手机器本身成本昂贵，并且维护、修理等费用也很高，极大的增加了企业的生产成本，因此急需一种降低成本，降低维护费用的上下料装置。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，具有更经济、稳定、易于维护的特点，而且结构合理，运行稳定性高，具备较高的工作精度，容易进行二次开发和升级，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，包括桁架组件，所述桁架组件包括第二支架、横向移动组、竖向移动组和吸盘组，所述横向移动组位于第二支架的凸出处，两个所述竖向移动组活动设置在横向移动组上，吸盘组位于竖向移动组底端；

3、所述横向移动组包括齿条、横梁、导轨、第一伺服电机和滑板，所述齿条水平位于横梁的一侧面且导轨位于齿条的上侧，所述滑板一侧的第一伺服电机输出端与齿条相啮合；

4、所述竖向移动组包括第二伺服电机和z臂，所述第二伺服电机位于滑板的另一侧，与位于z臂后侧的滑移座相连接；

5、所述吸盘组包括第三伺服电机、吸盘支架和吸盘，靠近z臂的所述吸盘支架上设置有第三伺服电机，所述吸盘支架的下端设置有吸盘。

6、作为本申请的一种优选技术方案，还包括放料托架，其包括托架、底板、挡管和磁力分张器，所述底板位于托架的两侧，所述底板的上表面设置有挡管，所述磁力分张器位于托架的侧边。

7、作为本申请的一种优选技术方案，还包括翻转对正台机构，翻转对正台机构包括气缸、放置板、旋转轴承组件和第一支架，所述第一支架的一侧设置有安装气缸的导板，所述气缸的一端连接有导板，其伸缩端与放置板的下表面相连接，所述放置板的下表面另一端与第一支架上的旋转轴承组件相连接。

8、作为本申请的一种优选技术方案，所述万向球的两侧边设置有矫正导板。

9、作为本申请的一种优选技术方案，还包括成品托架，所述成品托架位于桁架组件的另一侧，所述桁架组件的下方设置有折弯中心，所述折弯中心的两侧设置有放料托架和成品托架。

10、作为本申请的一种优选技术方案，所述第一支架的下表面四角处设置有地脚。

11、与现有技术相比：该桁架式吸盘上料设备通过横向移动组、竖向移动组以及吸盘组的协同作用，可以实现对物料的精准定位、稳定吸附和快速移动，提高了生产效率和产品质量，翻转对正台机构将板材翻转至正确的位置，以便后续的吸盘的抓取，提高工作的便利性。

技术特征：

1.一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，包括桁架组件，其特征在于：所述桁架组件包括第二支架（11）、横向移动组、竖向移动组和吸盘组，所述横向移动组位于第二支架（11）的凸出处，两个所述竖向移动组活动设置在横向移动组上，吸盘组位于竖向移动组底端；

2.根据权利要求1所述的一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，其特征在于：还包括放料托架，其包括托架（1）、底板（2）、挡管（3）和磁力分张器（4），所述底板（2）位于托架（1）的两侧，所述底板（2）的上表面设置有挡管（3），所述磁力分张器（4）位于托架（1）的侧边。

3.根据权利要求1所述的一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，其特征在于：还包括翻转对正台机构，翻转对正台机构包括气缸（6）、放置板（7）、旋转轴承组件（9）和第一支架（10），所述第一支架（10）的一侧设置有安装气缸（6）的导板，所述气缸（6）的一端连接有导板，其伸缩端与放置板（7）的下表面相连接，所述放置板（7）的下表面另一端与第一支架（10）上的旋转轴承组件（9）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，其特征在于：所述放置板（7）的两侧边设置有矫正导板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，其特征在于：还包括成品托架，所述成品托架位于桁架组件的另一侧，所述桁架组件的下方设置有折弯中心，所述折弯中心的两侧设置有放料托架和成品托架。

6.根据权利要求3所述的一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，其特征在于：所述第一支架（10）的下表面四角处设置有地脚（5）。

技术总结
本申请公开了一种折弯中心板材自动上下料桁架机构，包括桁架组件，所述桁架组件包括第二支架、横向移动组、竖向移动组和吸盘组，所述横向移动组位于第二支架的凸出处，两个所述竖向移动组活动设置在横向移动组上，吸盘组位于竖向移动组底端；所述横向移动组包括齿条、横梁、导轨、第一伺服电机和滑板，所述齿条水平位于横梁的一侧面且导轨位于齿条的上侧，所述滑板一侧的第一伺服电机输出端与齿条相啮合，该桁架式吸盘上料设备通过横向移动组、竖向移动组以及吸盘组的协同作用，可以实现对物料的精准定位、稳定吸附和快速移动，提高了生产效率和产品质量，翻转对正台机构将板材翻转至正确的位置，以便后续的吸盘的抓取，提高工作的便利性。

技术研发人员：赵世辉,付明洋,王宏雷
受保护的技术使用者：郑州力锋自动化设备有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/14