一种焊接球焊接用夹持工装的制作方法

本技术涉及焊接工装，更具体地说，本技术涉及一种焊接球焊接用夹持工装。

背景技术：

1、焊接工装就是焊接机械装备的一种，目前针对大型焊接节点球等球形重型结构件与杆件钢管进行焊接时，通常需要将杆件钢管水平放置、并用专用夹具固定焊接节点球，以保证杆件钢管的轴心正对焊接节点球的球心，因此焊接节点球的制造误差会造成准确找正较繁琐；且由于大型焊接节点球及杆件钢管通常质量较重，对接稳定性不高不仅易发生错位、导致焊接质量降低，而且操作人员劳动强度大、效率低、存在安全隐患。

2、为了解决上述问题，专利文献公开号cn213163859u，适用于球形重型结构件的焊接工装，包括支撑框架部分、工件夹持部分和电控部分；工件夹持部分包括上夹持机构和下夹持机构，下夹持机构自下而上依次包括第一升降缸、安装座、主动回转轴和下支撑板，下支撑板上对应主动回转轴的中轴线的位置设有球体工件定位孔，上夹持机构自上而下依次包括第二升降缸、从动回转轴和上压板，上压板上对应从动回转轴的中轴线的位置也设有球体工件定位孔。

3、上述装置在使用时，能够便于准确找正和保证焊接稳定性，但其在使用过程中，由于仅设有主动回转轴和从动回转轴，进而仅能实现在焊接节点球工件周向方向上任一角度的杆件钢管的焊接，当对焊接球的其他方向进行焊接时，需要调节焊接球的夹持角度，使用不够便捷，焊接范围较小。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种焊接球焊接用夹持工装，以解决现有的由于仅设有主动回转轴和从动回转轴，进而仅能实现在焊接节点球工件周向方向上任一角度的杆件钢管的焊接，当对焊接球的其他方向进行焊接时，需要调节焊接球的夹持角度，使用不够便捷，焊接范围较小的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接球焊接用夹持工装，包括固定底座，所述固定底座顶部的一端固定安装有夹持机构，所述夹持机构的顶部可拆卸安装有焊接球，所述固定底座顶部的另外一端活动安装有移动组件，所述移动组件的内部转动安装有固定组件，所述固定组件的内部可拆卸安装有钢管。

3、其中，所述固定底座包括底座板，所述底座板顶部的一端固定安装有支撑架，所述底座板一端的内部开设有滑动槽，所述支撑架的顶部固定安装有有杆气缸，所述有杆气缸的底部转动安装有从动回转轴，所述从动回转轴的底部固定安装有第一夹持组件。

4、其中，所述夹持机构包括第一升降组件，所述第一升降组件固定安装在底座板顶部的一端，所述第一升降组件的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部固定安装有转动驱动，所述转动驱动的顶部固定安装有主动回转轴，所述主动回转轴转动安装在固定座内部的上端，所述主动回转轴的顶部固定安装有第二夹持组件。

5、其中，所述移动组件包括移动驱动，所述移动驱动的侧边固定安装有转动螺杆，所述转动螺杆的外表面螺纹安装有滑动底座，所述滑动底座的顶部固定安装有第二升降组件，所述第二升降组件的顶部固定安装有升降板。

6、其中，所述移动驱动固定安装在底座板的侧边，所述转动螺杆转动安装在滑动槽的内部，所述滑动底座滑动安装在滑动槽的内部。

7、其中，所述固定组件包括连接架，所述连接架的内部转动安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有旋转电机，所述旋转电机固定安装在连接架的侧边，所述转动轴的内部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的顶部螺纹安装有夹持螺杆，所述夹持螺杆的底部固定安装有夹持块，所述连接架固定安装在升降板的顶部。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、上述方案中，根据钢管与焊接球所需要焊接的角度，启动旋转电机，使转动轴在连接架的内部进行转动，配合第二升降组件的升降，从而调节钢管转动的角度，同时，通过转动驱动的作用，是主动回转轴和第二夹持组件带动焊接球进行转动，对焊接球的多个角度进行焊接，提高装置的焊接范围，节省调节时间，提高装置的焊接效率；

10、根据钢管的长短，启动移动驱动，使转动螺杆在滑动槽的内部进行转动，调节固定组件与夹持机构的距离，同时，配合钢管转动的角度，使装置夹持更加灵活，适应不同长短的钢管，提高装置的适用范围。

技术特征：

1.一种焊接球焊接用夹持工装，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)顶部的一端固定安装有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的顶部可拆卸安装有焊接球(3)，所述固定底座(1)顶部的另外一端活动安装有移动组件(4)，所述移动组件(4)的内部转动安装有固定组件(5)，所述固定组件(5)的内部可拆卸安装有钢管(6)。

2.根据权利要求1所述的焊接球焊接用夹持工装，其特征在于，所述固定底座(1)包括底座板(11)，所述底座板(11)顶部的一端固定安装有支撑架(13)，所述底座板(11)一端的内部开设有滑动槽(12)，所述支撑架(13)的顶部固定安装有有杆气缸(14)，所述有杆气缸(14)的底部转动安装有从动回转轴(15)，所述从动回转轴(15)的底部固定安装有第一夹持组件(16)。

3.根据权利要求1所述的焊接球焊接用夹持工装，其特征在于，所述夹持机构(2)包括第一升降组件(21)，所述第一升降组件(21)固定安装在底座板(11)顶部的一端，所述第一升降组件(21)的顶部固定安装有固定座(22)，所述固定座(22)的内部固定安装有转动驱动(23)，所述转动驱动(23)的顶部固定安装有主动回转轴(24)，所述主动回转轴(24)转动安装在固定座(22)内部的上端，所述主动回转轴(24)的顶部固定安装有第二夹持组件(25)。

4.根据权利要求1所述的焊接球焊接用夹持工装，其特征在于，所述移动组件(4)包括移动驱动(41)，所述移动驱动(41)的侧边固定安装有转动螺杆(42)，所述转动螺杆(42)的外表面螺纹安装有滑动底座(43)，所述滑动底座(43)的顶部固定安装有第二升降组件(44)，所述第二升降组件(44)的顶部固定安装有升降板(45)。

5.根据权利要求4所述的焊接球焊接用夹持工装，其特征在于，所述移动驱动(41)固定安装在底座板(11)的侧边，所述转动螺杆(42)转动安装在滑动槽(12)的内部，所述滑动底座(43)滑动安装在滑动槽(12)的内部。

6.根据权利要求1所述的焊接球焊接用夹持工装，其特征在于，所述固定组件(5)包括连接架(51)，所述连接架(51)的内部转动安装有转动轴(53)，所述转动轴(53)的一端固定安装有旋转电机(52)，所述旋转电机(52)固定安装在连接架(51)的侧边，所述转动轴(53)的内部固定安装有支撑框架(54)，所述支撑框架(54)的顶部螺纹安装有夹持螺杆(55)，所述夹持螺杆(55)的底部固定安装有夹持块(56)，所述连接架(51)固定安装在升降板(45)的顶部。

技术总结
本技术公开了一种焊接球焊接用夹持工装，包括固定底座，固定底座顶部的一端固定安装有夹持机构，夹持机构的顶部可拆卸安装有焊接球，固定底座顶部的另外一端活动安装有移动组件，移动组件的内部转动安装有固定组件。上述方案，根据钢管与焊接球所需要焊接的角度，启动旋转电机，使转动轴在连接架的内部进行转动，配合第二升降组件的升降，从而调节钢管转动的角度，对焊接球的多个角度进行焊接，提高装置的焊接范围，节省调节时间，提高装置的焊接效率；根据钢管的长短，启动移动驱动，使转动螺杆在滑动槽的内部进行转动，调节固定组件与夹持机构的距离，同时，配合钢管转动的角度，使装置夹持更加灵活，适应不同长短的钢管。

技术研发人员：丰华伟,王嘉荣,候超,林赣军,何宣仿,陈卓文,江春强,刘智杰,陈亮,张帅,任建飞,张永真
受保护的技术使用者：中建钢构工程有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15