一种多向夹持的工装夹具的制作方法

本技术涉及工装夹具，尤其涉及一种多向夹持的工装夹具。

背景技术：

1、工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称，夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，目前的夹具对工件的支点较少，难以对工件提供多向夹持，稳定性较差；

2、根据中国专利授权公告号cn214980495u提供的“一种角度可调节的多向夹具工装”，通过四个夹持定位板能够对工件多向夹持、实现全方位定位，但是需要通过四个电动推杆装置分别驱动四个定位板，难以保证四个夹持定位板的同步性，且通过设置四个电动推杆装置会增加成本的投入，不利于成本的节约。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种多向夹持的工装夹具，解决了通过四个夹持定位板能够对工件多向夹持、实现全方位定位，但是难以保证四个夹持定位板同步性的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多向夹持的工装夹具，包括底座和外壳，所述底座的内部固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出轴固定连接有传动轴，所述底座的顶端设有外壳，所述传动轴的顶端与外壳底端的中部固定连接，所述外壳的底端设有四个牛眼轮，四个所述牛眼轮均与底座的顶端滑动连接，所述外壳的内部固定设有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出轴固定连接有传动斜齿轮，所述外壳的内部转动连接有四个丝杆，四个所述丝杆均螺纹连接有螺纹套，四个所述螺纹套的顶端均通过滑块固定连接有夹板，四个所述丝杆的一端均通过连接轴固定连接有从动斜齿轮，四个所述从动斜齿轮均与传动斜齿轮啮合连接。

3、优选的，所述外壳的顶端通过螺丝固定安装有防护盖，所述防护盖的表面开设有四个滑槽，四个所述滑块分别与四个滑槽滑动连接，四个所述夹板的宽度均大于四个滑槽的宽度，四个所述夹板的一侧均设有橡胶垫。

4、优选的，所述第一正反转电机的输出轴固定设有固定盘，所述传动轴的两端均固定设有连接盘，两个所述连接盘均通过螺栓分别与固定盘的顶端和外壳底端的中部固定连接。

5、优选的，所述底座顶端的中部开设有安装通道，所述传动轴与安装通道穿插连接，两个所述连接盘的直径均小于安装通道的直径。

6、优选的，所述底座的正面通过螺丝固定连接有检修盖，所述底座的底端固定设有定位板，所述定位板的表面开设有若干个定位孔。

7、优选的，四个所述丝杆的另一端均通过轴承与外壳的内壁转动连接，四个所述连接轴均通过轴承与外壳的内部转动连接。

8、与相关技术相比较，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型提供多向夹持的工装夹具，通过第二正反转电机驱动传动斜齿轮，传动斜齿轮通过四个从动斜齿轮能够同时带动四个丝杆往同一方向转动，四个丝杆转动过程中，通过四个螺纹套能够将旋转运动转换为四个滑块的直线运动、可同时带动四个滑块移动，四个滑块能够同时带动四个夹板运动，可保证四个夹板的同步性，四个夹板能够同时夹紧工件，可对工件多向夹持、实现全方位定位，橡胶垫能够提高夹板与工件之间的贴合度及摩擦力，不需要通过四个电动推杆分别驱动四个夹板，节省了成本的投入，有利于成本的节约；

10、通过安装通道便于穿设传动轴和连接盘，可将传动轴固定在第一正反转电机的输出轴与外壳之间，通过第一正反转电机驱动传动轴，传动轴能够带动外壳转动，便于对工件的水平角度进行调节，能够将其转动至任意角度，通过三个牛眼轮能够增加外壳的支点，提高了外壳的稳定性，外壳不易晃动，可防止外壳的竖向荷载直接传递至第一正反转电机，外壳转动时，牛眼轮能够转动，可减少摩擦力和旋转阻力。

技术特征：

1.一种多向夹持的工装夹具，包括底座(1)和外壳(9)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第一正反转电机(2)，所述第一正反转电机(2)的输出轴固定连接有传动轴(4)，所述底座(1)的顶端设有外壳(9)，所述传动轴(4)的顶端与外壳(9)底端的中部固定连接，所述外壳(9)的底端设有四个牛眼轮(10)，四个所述牛眼轮(10)均与底座(1)的顶端滑动连接，所述外壳(9)的内部固定设有第二正反转电机(13)，所述第二正反转电机(13)的输出轴固定连接有传动斜齿轮(14)，所述外壳(9)的内部转动连接有四个丝杆(15)，四个所述丝杆(15)均螺纹连接有螺纹套(19)，四个所述螺纹套(19)的顶端均通过滑块(20)固定连接有夹板(21)，四个所述丝杆(15)的一端均通过连接轴(16)固定连接有从动斜齿轮(18)，四个所述从动斜齿轮(18)均与传动斜齿轮(14)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多向夹持的工装夹具，其特征在于，所述外壳(9)的顶端通过螺丝固定安装有防护盖(11)，所述防护盖(11)的表面开设有四个滑槽(12)，四个所述滑块(20)分别与四个滑槽(12)滑动连接，四个所述夹板(21)的宽度均大于四个滑槽(12)的宽度，四个所述夹板(21)的一侧均设有橡胶垫(22)。

3.根据权利要求1所述的一种多向夹持的工装夹具，其特征在于，所述第一正反转电机(2)的输出轴固定设有固定盘(3)，所述传动轴(4)的两端均固定设有连接盘(5)，两个所述连接盘(5)均通过螺栓分别与固定盘(3)的顶端和外壳(9)底端的中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多向夹持的工装夹具，其特征在于，所述底座(1)顶端的中部开设有安装通道(6)，所述传动轴(4)与安装通道(6)穿插连接，两个所述连接盘(5)的直径均小于安装通道(6)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种多向夹持的工装夹具，其特征在于，所述底座(1)的正面通过螺丝固定连接有检修盖(7)，所述底座(1)的底端固定设有定位板(8)，所述定位板(8)的表面开设有若干个定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种多向夹持的工装夹具，其特征在于，四个所述丝杆(15)的另一端均通过轴承(17)与外壳(9)的内壁转动连接，四个所述连接轴(16)均通过轴承(17)与外壳(9)的内部转动连接。

技术总结
本技术涉及工装夹具技术领域，且公开了一种多向夹持的工装夹具，解决了过四个夹持定位板能够对工件多向夹持、实现全方位定位，但是难以保证四个夹持定位板同步性的技术问题；包括底座和外壳，底座的内部固定安装有第一正反转电机，第一正反转电机的输出轴固定连接有传动轴，底座的顶端设有外壳，传动轴的顶端与外壳底端的中部固定连接，外壳的底端设有四个牛眼轮，四个牛眼轮均与底座的顶端滑动连接；本技术通过第二正反转电机驱动传动斜齿轮，传动斜齿轮通过四个从动斜齿轮能够同时带动四个丝杆往同一方向转动，四个丝杆转动过程中，四个滑块能够同时带动四个夹板运动，可保证四个夹板的同步性。

技术研发人员：李光同,王伦
受保护的技术使用者：南通富士特凯翔航空装备有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15