一种低温液体贮罐组件焊接设备的制作方法

本技术涉及低温液体贮罐焊接领域，具体为一种低温液体贮罐组件焊接设备。

背景技术：

1、随着液氧、液氩、液氮、液体二氧化碳、lng天然气销量大幅增加，低温液体贮罐是存储这些液体的设备，低温液体的生产、贮存、运输离不开绝热保温贮罐，而现有的低温液体贮罐在生产的时候，需要对低温液体贮罐进行焊接，而现有的焊接都是通过人工携带焊机进行焊接，由于有的贮罐组件高度较高，因此造成很多焊工长期处于高空焊接作业，存在很大的安全风险，而且高空作业焊接，稳定性能差，焊接质量差，焊接效率低，人工成本高，焊接携带不方便，不方便人们使用，市场上没有一种焊接设备适用于不同大小高矮的液体贮罐进行焊接。为此提供了一种低温液体贮罐组件焊接设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种低温液体贮罐组件焊接设备，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低温液体贮罐组件焊接设备，包括底座，所述底座的一侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的一端安装有第一侧架，所述第一侧架的顶部安装有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部安装有第四液压缸，所述第四液压缸的顶部安装有第二机械臂安装板，所述第二机械臂安装板上安装有第二机械臂，所述底座的另一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的一端安装有第二侧架，所述第二侧架的顶部安装有第二支撑架，所述第二支撑架上安装有第三液压缸，所述第三液压缸的顶部安装有第一机械臂安装板，所述第一机械臂安装板的顶部安装有第一机械臂，所述底座的顶部安装有操控台。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的四个拐角处与第一侧架和第二侧架的两端均通过螺栓安装有驱动箱，所述驱动箱的内部通过螺栓安装有减速箱，所述减速箱的顶部通过螺栓安装有第一电机，所述减速箱的底部通过连接轴安装有车轮固定架，所述车轮固定架上安装有第二电机，所述第二电机上安装有车轮。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内部安装有液压油箱和液压油泵，所述液压油泵通过液压油管分别与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及液压油箱相连。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机械臂的一端安装有第一焊枪，所述第二机械臂的一端安装有第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪的顶部上均安装有摄像头。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一侧架通过螺栓安装在第一液压缸的一端上，所述第二侧架通过螺栓安装在第二液压缸的一端上，所述第一液压缸和第二液压缸均通过螺栓安装在底座上，所述第一支撑架焊接在第一侧架上，所述第二支撑架焊接在第二侧架上。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四液压缸通过螺栓安装在第一支撑架上，所述第三液压缸通过螺栓安装在第二支撑架上，所述第一机械臂安装板与第三液压缸通过螺栓固定相连，所述第二机械臂安装板与第四液压缸通过螺栓固定相连。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内部安装有蓄电池，所述蓄电池与操控台相连，所述操控台分别与第一电机、第二电机、液压油泵、第一机械臂、第二机械臂和摄像头电性连接，所述摄像头通过控制器与操控台上的显示器相连。

9、本实用新型的有益效果是：该焊接设备可以调节不同宽度，能自动调节高矮度，能适应不同大小高度的低温液体贮罐组件进行焊接使用，而且采用两个焊接枪进行同时焊接，提高焊接效率，该焊接设备稳定性能强，操作十分简单方便，能实现快速高效焊接，降低人工成本，避免高空焊接存在的安全风险。

技术特征：

1.一种低温液体贮罐组件焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧安装有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的一端安装有第一侧架(3)，所述第一侧架(3)的顶部安装有第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)的顶部安装有第四液压缸(12)，所述第四液压缸(12)的顶部安装有第二机械臂安装板(13)，所述第二机械臂安装板(13)上安装有第二机械臂(14)，所述底座(1)的另一侧安装有第二液压缸(4)，所述第二液压缸(4)的一端安装有第二侧架(5)，所述第二侧架(5)的顶部安装有第二支撑架(6)，所述第二支撑架(6)上安装有第三液压缸(7)，所述第三液压缸(7)的顶部安装有第一机械臂安装板(8)，所述第一机械臂安装板(8)的顶部安装有第一机械臂(9)，所述底座(1)的顶部安装有操控台(16)。

2.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的四个拐角处与第一侧架(3)和第二侧架(5)的两端均通过螺栓安装有驱动箱(19)，所述驱动箱(19)的内部通过螺栓安装有减速箱(22)，所述减速箱(22)的顶部通过螺栓安装有第一电机(23)，所述减速箱(22)的底部通过连接轴安装有车轮固定架(20)，所述车轮固定架(20)上安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)上安装有车轮(21)。

3.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有液压油箱(17)和液压油泵(18)，所述液压油泵(18)通过液压油管分别与第一液压缸(2)、第二液压缸(4)、第三液压缸(7)、第四液压缸(12)以及液压油箱(17)相连。

4.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述第一机械臂(9)的一端安装有第一焊枪(10)，所述第二机械臂(14)的一端安装有第二焊枪(15)，所述第一焊枪(10)和第二焊枪(15)的顶部上均安装有摄像头(25)。

5.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述第一侧架(3)通过螺栓安装在第一液压缸(2)的一端上，所述第二侧架(5)通过螺栓安装在第二液压缸(4)的一端上，所述第一液压缸(2)和第二液压缸(4)均通过螺栓安装在底座(1)上，所述第一支撑架(11)焊接在第一侧架(3)上，所述第二支撑架(6)焊接在第二侧架(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述第四液压缸(12)通过螺栓安装在第一支撑架(11)上，所述第三液压缸(7)通过螺栓安装在第二支撑架(6)上，所述第一机械臂安装板(8)与第三液压缸(7)通过螺栓固定相连，所述第二机械臂安装板(13)与第四液压缸(12)通过螺栓固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种低温液体贮罐组件焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有蓄电池，所述蓄电池与操控台(16)相连，所述操控台(16)分别与第一电机(23)、第二电机(24)、液压油泵(18)、第一机械臂(9)、第二机械臂(14)和摄像头(25)电性连接，所述摄像头(25)通过控制器与操控台(16)上的显示器相连。

技术总结
本技术公开了一种低温液体贮罐组件焊接设备，包括底座，底座的一侧安装有第一液压缸，第一液压缸的一端安装有第一侧架，第一侧架的顶部安装有第一支撑架，第一支撑架的顶部安装有第四液压缸，第四液压缸的顶部安装有第二机械臂安装板，第二机械臂安装板上安装有第二机械臂，底座的另一侧安装有第二液压缸，第二液压缸的一端安装有第二侧架，该焊接设备可以调节不同宽度，能自动调节高矮度，能适应不同大小高度的低温液体贮罐组件进行焊接使用，而且采用两个焊接枪进行同时焊接，提高焊接效率，该焊接设备稳定性能强，操作十分简单方便，能实现快速高效焊接，降低人工成本，避免高空焊接存在的安全风险。

技术研发人员：南青财,南青如
受保护的技术使用者：深南科技滨海有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15