送料压装机的制作方法

本技术涉及自动化，尤其涉及一种送料压装机。

背景技术：

1、在组装滚针轴承的过程中，需要在滚针轴承上压装套设保护套。现有技术中，加工人员将滚针轴承与保护套放置在手动压机上进行组装。组装完成后，人工放置在成品收集框中。采用这种方式，自动化程度低，工人的劳动强度较大，而且生产效率较低。

2、因此，需要一种送料压装机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种送料压装机，实现装配的自动化，提升生产效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、送料压装机，包括：

4、第一送料机构，用于沿第一方向对轴承进行送料；

5、第二送料机构，用于沿所述第一方向对保护套进行送料；

6、定位机构，所述定位机构用于对所述轴承和所述保护套进行定位；

7、第一推料机构，所述第一推料机构设置在所述第一送料机构的下游，用于沿第二方向将所述轴承推到所述定位机构上；

8、第二推料机构，所述第二推料机构设置在所述第二送料机构的下游，用于沿所述第二方向将所述保护套推到所述定位机构上；

9、压料机构，所述压料机构架设在所述定位机构的上方，所述压料机构能够对所述保护套与所述轴承压装形成成品；

10、输出机构，所述输出机构能够将所述成品从所述定位机构处输出。

11、进一步地，所述第一送料机构包括第一送料机和第一送料轨道，所述第一送料轨道的一端与所述第一送料机的出口对接，所述第一送料轨道的另一端与所述第一推料机构对接。

12、进一步地，所述第一推料机构包括第一推料轨道和第一推料气缸，所述第一推料气缸和所述第一推料轨道均沿所述第二方向设置，所述第一推料气缸位于所述第一推料轨道的一端处，所述第一推料轨道与所述定位机构对接，所述第一送料轨道与所述第一推料轨道对接。

13、进一步地，所述第二送料机构包括第二送料机和第二送料轨道，所述第二送料轨道的一端与所述第二送料机的出口对接，所述第二送料轨道的另一端与所述第二推料机构对接。

14、进一步地，所述第二推料机构包括第二推料轨道和第二推料气缸，所述第二推料气缸和所述第二推料轨道均沿所述第二方向设置，所述第二推料气缸位于所述第二推料轨道的一端处，所述第二推料轨道与所述定位机构对接，所述第二送料轨道与所述第二推料轨道对接。

15、进一步地，所述定位机构包括导向柱和定位头，所述定位头上开设有u形槽，所述u形槽的开口朝向所述第一推料机构，所述定位头的上端面设置有定位块，所述定位块与所述u形槽开口处的上端，所述定位块与所述第二推料机构相对，所述定位头上开设有与所述u形槽连通的通孔，所述定位头通过所述通孔滑动套设在所述导向柱上，所述导向柱上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述定位头抵接。

16、进一步地，所述压料机构包括支撑架、压料气缸和压料头，所述支撑架架设在所述定位机构上，所述压料气缸设置在所述支撑架上，且所述压料气缸的活塞上设置有所述压料头。

17、进一步地，所述压料头的端部设置有导向杆，所述导向杆与所述压料头同轴线设置。

18、进一步地，所述压料头与所述支撑架之间设置有导向组件，所述导向组件包括直线轴承和导杆，所述直线轴承固定设置在所述支撑架上，所述导杆穿设在所述直线轴承中，且所述导杆的一端与所述压料头连接。

19、进一步地，所述输出机构包括输出气缸和输出轨道，所述输出气缸和所述输出轨道位于所述定位机构的两侧，所述输出气缸能够将所述成品从所述定位机构上推到所述输出轨道上。

20、本实用新型的有益效果：

21、本实用新型所提供的一种送料压装机，第一送料机构和第二送料机构将轴承和保护套送至第一推料机构和第二推料机构，然后通过第一推料机构和第二推料机构将轴承和保护套推到定位机构上，位于定位机构上方的压料机构完成压装形成成品，然后输出机构将成品从定位机构处输出，实现轴承压装保护套的自动化作业，提升生产效率。

技术特征：

1.送料压装机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的送料压装机，其特征在于，所述第一送料机构(1)包括第一送料机(11)和第一送料轨道(12)，所述第一送料轨道(12)的一端与所述第一送料机(11)的出口对接，所述第一送料轨道(12)的另一端与所述第一推料机构(4)对接。

3.根据权利要求2所述的送料压装机，其特征在于，所述第一推料机构(4)包括第一推料轨道(42)和第一推料气缸(41)，所述第一推料气缸(41)和所述第一推料轨道(42)均沿所述第二方向设置，所述第一推料气缸(41)位于所述第一推料轨道(42)的一端处，所述第一推料轨道(42)与所述定位机构(3)对接，所述第一送料轨道(12)与所述第一推料轨道(42)对接。

4.根据权利要求1所述的送料压装机，其特征在于，所述第二送料机构(2)包括第二送料机(21)和第二送料轨道(22)，所述第二送料轨道(22)的一端与所述第二送料机(21)的出口对接，所述第二送料轨道(22)的另一端与所述第二推料机构(5)对接。

5.根据权利要求4所述的送料压装机，其特征在于，所述第二推料机构(5)包括第二推料轨道(52)和第二推料气缸(51)，所述第二推料气缸(51)和所述第二推料轨道(52)均沿所述第二方向设置，所述第二推料气缸(51)位于所述第二推料轨道(52)的一端处，所述第二推料轨道(52)与所述定位机构(3)对接，所述第二送料轨道(22)与所述第二推料轨道(52)对接。

6.根据权利要求1所述的送料压装机，其特征在于，所述定位机构(3)包括导向柱(32)和定位头(31)，所述定位头(31)上开设有u形槽(312)，所述u形槽(312)的开口朝向所述第一推料机构(4)，所述定位头(31)的上端面设置有定位块(311)，所述定位块(311)与所述u形槽(312)开口处的上端，所述定位块(311)与所述第二推料机构(5)相对，所述定位头(31)上开设有与所述u形槽(312)连通的通孔，所述定位头(31)通过所述通孔滑动套设在所述导向柱(32)上，所述导向柱(32)上套设有压缩弹簧(33)，所述压缩弹簧(33)的一端与所述定位头(31)抵接。

7.根据权利要求1所述的送料压装机，其特征在于，所述压料机构(6)包括支撑架(61)、压料气缸(62)和压料头(63)，所述支撑架(61)架设在所述定位机构(3)上，所述压料气缸(62)设置在所述支撑架(61)上，且所述压料气缸(62)的活塞上设置有所述压料头(63)。

8.根据权利要求7所述的送料压装机，其特征在于，所述压料头(63)的端部设置有导向杆，所述导向杆与所述压料头(63)同轴线设置。

9.根据权利要求7所述的送料压装机，其特征在于，所述压料头(63)与所述支撑架(61)之间设置有导向组件(8)，所述导向组件(8)包括直线轴承(82)和导杆(81)，所述直线轴承(82)固定设置在所述支撑架(61)上，所述导杆(81)穿设在所述直线轴承(82)中，且所述导杆(81)的一端与所述压料头(63)连接。

10.根据权利要求1所述的送料压装机，其特征在于，所述输出机构(7)包括输出气缸(71)和输出轨道(72)，所述输出气缸(71)和所述输出轨道(72)位于所述定位机构(3)的两侧，所述输出气缸(71)能够将所述成品从所述定位机构(3)上推到所述输出轨道(72)上。

技术总结
本技术涉及自动化技术领域，尤其涉及一种送料压装机，其包括第一送料机构，用于沿第一方向对轴承进行送料；第二送料机构，用于沿所述第一方向对保护套进行送料；定位机构，所述定位机构用于对所述轴承和所述保护套进行定位；第一推料机构，所述第一推料机构设置在所述第一送料机构的下游，用于沿第二方向将所述轴承推到所述定位机构上；第二推料机构，所述第二推料机构设置在所述第二送料机构的下游，用于沿所述第二方向将所述保护套推到所述定位机构上；压料机构，所述压料机构架设在所述定位机构的上方；输出机构，所述输出机构能够将成品从所述定位机构处输出。本技术实现装配的自动化，提升生产效率。

技术研发人员：周硕,严捷
受保护的技术使用者：上海克来机电自动化工程股份有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15