一种钢结构自动化焊接装置的制作方法

本技术属于焊接设备，尤其涉及一种钢结构自动化焊接装置。

背景技术：

1、电焊是指利用电能，通过加热或加压，或两者并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的焊接方法。

2、由于常规的电焊针对管形结构进行焊接时，需要围绕其一周慢慢焊接，常规的机械手围绕其转动也比较困难，尤其是较大的目标，从而造成常规的焊接设备很难针对较大管道形钢构进行焊接的问题。

3、为此，我们提出来一种钢结构自动化焊接装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中，常规的焊接设备很难针对较大管道形钢构进行焊接的问题，而提出的一种钢结构自动化焊接装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种钢结构自动化焊接装置，包括磁力小车、焊接机械手和动机，所述焊接机械手滑动连接在磁力小车上，所述动机的下部螺纹安装在焊接机械手内。

3、磁力小车背向焊接机械手和动机的一端磁吸有管形焊接目标，利用磁力小车沿管形焊接目标外周滚动，同时利用焊接机械手对接缝处进行焊接，利用动机控制焊接机械手的高度，弥补磁力小车与管形焊接目标之间的滑差，方便了针对管形焊接目标进行焊接。

4、优选的，所述磁力小车包括磁轮、轮架、减速电机和导架，所述减速电机设置有一对，所述轮架对称固定连接在导架上，所述磁轮对称转动连接在轮架的内部，所述减速电机固定连接在轮架外端端，所述减速电机的转子贯穿轮架与磁轮固定连接。

5、将磁轮磁吸在管形焊接目标外，利用减速电机带动磁轮转动，使磁力小车围绕管形焊接目标公转，方便了磁力小车带动焊接机械手围绕管形焊接目标进行焊接。

6、优选的，所述磁力小车还包括缓冲垫，所述缓冲垫固定连接在导架的内端。

7、利用缓冲垫缓冲焊接机械手升降过程中对磁力小车的撞击力，起到保护磁力小车和焊接机械手的作用。

8、优选的，所述焊接机械手包括滑座、焊钳、焊条和第一步进电机，所述第一步进电机固定连接在滑座的外部，所述第一步进电机的转子固定连接在焊钳的上部，所述焊条与焊钳夹紧固定。

9、利用第一步进电机带动焊钳转动，使焊钳带动焊条转动，从而使焊条与管形焊接目标接触进行焊接，方便了焊接机械手自动对管形焊接目标进行焊接。

10、优选的，所述焊接机械手还包括摄像头，所述摄像头固定连接在第一步进电机的上端。

11、利用摄像头采集预焊接处的图像，便于智能设备对位置进行分析判断。

12、优选的，所述焊接机械手还包括加厚块，所述加厚块固定连接在滑座的外部。

13、利用加厚块增加滑座连接处的厚度，提高了滑座的牢固度。

14、优选的，所述动机包括第二步进电机和丝杆，所述丝杆固定连接在第二步进电机的转子下端。

15、利用第二步进电机带动丝杆转动，通过丝杆带动滑座沿导架上升或下降，调整焊接机械手的高度，便于焊接机械手自动焊接。

16、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：1、磁力小车背向焊接机械手和动机的一端磁吸有管形焊接目标，利用磁力小车沿管形焊接目标外周滚动，同时利用焊接机械手对接缝处进行焊接，利用动机控制焊接机械手的高度，弥补磁力小车与管形焊接目标之间的滑差，方便了针对管形焊接目标进行焊接。

17、2、将磁轮磁吸在管形焊接目标外，利用减速电机带动磁轮转动，使磁力小车围绕管形焊接目标公转，从而方便了围绕管形焊接目标进行焊接。

18、3、利用第一步进电机带动焊钳转动，使焊钳带动焊条转动，从而使焊条与管形焊接目标接触进行焊接，方便了焊接机械手自动对管形焊接目标进行焊接。

19、4、利用第二步进电机带动丝杆转动，通过丝杆带动滑座沿导架上升或下降，调整焊接机械手的高度，便于焊接机械手自动焊接。

技术特征：

1.一种钢结构自动化焊接装置，其特征在于：包括磁力小车(2)、焊接机械手(3)和动机(4)，所述焊接机械手(3)滑动连接在磁力小车(2)上，所述动机(4)的下部螺纹安装在焊接机械手(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构自动化焊接装置，其特征在于：所述磁力小车(2)包括磁轮(21)、轮架(22)、减速电机(23)和导架(24)，所述减速电机(23)设置有一对，所述轮架(22)对称固定连接在导架(24)上，所述磁轮(21)对称转动连接在轮架(22)的内部，所述减速电机(23)固定连接在轮架(22)外端端，所述减速电机(23)的转子贯穿轮架(22)与磁轮(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构自动化焊接装置，其特征在于：所述磁力小车(2)还包括缓冲垫(25)，所述缓冲垫(25)固定连接在导架(24)的内端。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手(3)包括滑座(32)、焊钳(33)、焊条(34)和第一步进电机(35)，所述第一步进电机(35)固定连接在滑座(32)的外部，所述第一步进电机(35)的转子固定连接在焊钳(33)的上部，所述焊条(34)与焊钳(33)夹紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手(3)还包括摄像头(31)，所述摄像头(31)固定连接在第一步进电机(35)的上端。

6.根据权利要求4所述的一种钢结构自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手(3)还包括加厚块(36)，所述加厚块(36)固定连接在滑座(32)的外部。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构自动化焊接装置，其特征在于：所述动机(4)包括第二步进电机(41)和丝杆(42)，所述丝杆(42)固定连接在第二步进电机(41)的转子下端。

技术总结
本技术属于焊接设备技术领域，公开了一种钢结构自动化焊接装置，包括磁力小车、焊接机械手和动机，所述焊接机械手滑动连接在磁力小车上，所述动机的下部螺纹安装在焊接机械手内，所述磁力小车包括磁轮、轮架、减速电机和导架，所述减速电机设置有一对，所述轮架对称固定连接在导架上，所述磁轮对称转动连接在轮架的内部，所述减速电机固定连接在轮架外端端。本技术磁力小车背向焊接机械手和动机的一端磁吸有管形焊接目标，利用磁力小车沿管形焊接目标外周滚动，同时利用焊接机械手对接缝处进行焊接，利用动机控制焊接机械手的高度，弥补磁力小车与管形焊接目标之间的滑差，方便了针对管形焊接目标进行焊接。

技术研发人员：陈富臣,李建群,陆小伟,杨见良
受保护的技术使用者：山东天成钢结构有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15