轴承毛坯寻位机构的制作方法

本技术涉及轴承加工，具体涉及轴承毛坯寻位机构。

背景技术：

1、轴承用于确定旋转轴与其他零件相对运动位置，起支承或导向作用的零部件；它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。

2、轴承在进行加工时，需要对轴承上面的键槽孔位进行钻铣，现有的方式通过人工手动放置到钻铣设备中，然后调节轴承上监测孔位与钻铣设备对齐，降低了加工效率，同时人工放置拿取有一定的加工危险性，因此我们提出了轴承毛坯寻位机构，用于对需要钻铣的轴承进行位置调整。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供轴承毛坯寻位机构，通过传送带对轴承进行送料，反抓夹抓对轴承进行夹持，再通过旋转气缸对轴承进行翻转，然后丝杆通过滑块带动移动气缸底部的移动夹爪对翻转后的轴承进行夹持移动，将轴承套设到限位柱外侧，再通过寻位电机和寻位传感器对轴承的方向进行调整，使轴承上键槽孔位的位置与钻铣设备的位置对齐，提高轴承加工的方便性。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、轴承毛坯寻位机构，包括加工台，所述加工台顶部开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有传送带，所述加工台底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端贯穿加工台并固定连接有固定板，所述固定板顶部设置有旋转夹持组件，所述加工台顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部设置有移动组件，所述移动组件底部设置有移动气缸，所述移动气缸输出端固定连接有三爪气缸，所述三爪气缸输出端固定连接有移动夹爪；所述凹槽顶部固定连接有校正板，所述校正板底部固定连接有寻位电机，所述寻位电机输出端贯穿校正板并固定连接有固定柱，所述固定柱顶部固定连接有限位柱，所述校正板顶部固定连接有两组安装架，两组所述安装架上均固定连接有寻位传感器。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述加工台顶部固定连接有限位板，所述限位板位于传送带上方。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述旋转夹持组件包括旋转气缸，所述旋转气缸固定连接在固定板顶部，所述旋转气缸输出端固定连接有二爪气缸，所述二爪气缸输出端固定连接有翻转夹爪。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述移动组件包括移动电机，所述移动电机固定连接在支撑架一侧内壁上，所述移动电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有滑块，所述滑块顶部与支撑架内壁相贴，所述移动气缸固定连接在滑块底部。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述移动夹爪上滑动连接有滑杆，所述滑杆底部固定连接有固定块，所述滑杆外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与移动夹爪和固定块相抵。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述校正板顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定连接有轴承传感器。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型中，通过传送带对轴承进行送料，反抓夹抓对轴承进行夹持，再通过旋转气缸对轴承进行翻转，然后丝杆通过滑块带动移动气缸底部的移动夹爪对翻转后的轴承进行夹持移动，将轴承套设到限位柱外侧，再通过寻位电机和寻位传感器对轴承的方向进行调整，提高轴承加工寻位的方便性。

技术特征：

1.轴承毛坯寻位机构，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)顶部开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)内转动连接有传送带(2)，所述加工台(1)底部固定连接有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)输出端贯穿加工台(1)并固定连接有固定板(301)，所述固定板(301)顶部设置有旋转夹持组件(4)，所述加工台(1)顶部固定连接有支撑架(102)，所述支撑架(102)内部设置有移动组件(5)，所述移动组件(5)底部设置有移动气缸(6)，所述移动气缸(6)输出端固定连接有三爪气缸(601)，所述三爪气缸(601)输出端固定连接有移动夹爪(602)；

2.根据权利要求1所述的轴承毛坯寻位机构，其特征在于，所述加工台(1)顶部固定连接有限位板(1011)，所述限位板(1011)位于传送带(2)上方。

3.根据权利要求1所述的轴承毛坯寻位机构，其特征在于，所述旋转夹持组件(4)包括旋转气缸(401)，所述旋转气缸(401)固定连接在固定板(301)顶部，所述旋转气缸(401)输出端固定连接有二爪气缸(402)，所述二爪气缸(402)输出端固定连接有翻转夹爪(403)。

4.根据权利要求1所述的轴承毛坯寻位机构，其特征在于，所述移动组件(5)包括移动电机(501)，所述移动电机(501)固定连接在支撑架(102)一侧内壁上，所述移动电机(501)输出端固定连接有丝杆(502)，所述丝杆(502)外壁螺纹连接有滑块(503)，所述滑块(503)顶部与支撑架(102)内壁相贴，所述移动气缸(6)固定连接在滑块(503)底部。

5.根据权利要求1所述的轴承毛坯寻位机构，其特征在于，所述移动夹爪(602)上滑动连接有滑杆(6021)，所述滑杆(6021)底部固定连接有固定块(6023)，所述滑杆(6021)外壁套设有弹簧(6022)，所述弹簧(6022)的两端分别与移动夹爪(602)和固定块(6023)相抵。

6.根据权利要求1所述的轴承毛坯寻位机构，其特征在于，所述校正板(7)顶部固定连接有固定架(802)，所述固定架(802)顶部固定连接有轴承传感器(803)。

技术总结
本技术公开了轴承毛坯寻位机构，属于轴承加工领域，轴承毛坯寻位机构，包括加工台，所述加工台顶部开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有传送带，所述加工台底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端贯穿加工台并固定连接有固定板，所述固定板顶部设置有旋转夹持组件，所述加工台顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部设置有移动组件，所述移动组件底部设置有移动气缸，通过传送带对轴承进行送料，反抓夹抓对轴承进行夹持，再通过旋转气缸对轴承进行翻转，然后丝杆通过滑块带动移动气缸底部的移动夹爪对翻转后的轴承进行夹持移动，将轴承套设到限位柱外侧进行调整，提高轴承加工寻位的方便性。

技术研发人员：李雪林,蒋永兴,何俊桦,林子鉴
受保护的技术使用者：安徽扬山联合精密技术有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/14