一种三轴水平回转变位机的制作方法

本申请涉及到焊接设备领域，尤其涉及到一种三轴水平回转变位机。

背景技术：

1、三轴水平回转变位机为焊接作业中所使用的一种设备，包括一个沿竖向轴线转动的回转框，在回转电机的带动下转动，回转框上相互远离的两端分别设有一个夹具，用以夹持待焊接的工件；回转框上设置有两个驱动机构，两个驱动机构分别带动两个夹具转动。

2、在焊接作业时，设有两个单独的工位，一个为工作人员将工件安装至夹具上的操作工位，另一个为焊接设备对工件进行焊接的焊接工位；回转框转动带动两个夹具在操作工位与焊接工位件交替移动，实现对工件的焊接。但是，变位机中所采用的驱动机构的成本较高，每个变位机对应设置两个驱动机构，增大了设备整体的开发成本。

技术实现思路

1、本申请提供了一种三轴水平回转变位机，用以降低设备的开发成本。

2、本申请提供了一种三轴水平回转变位机，包括，

3、机架；

4、安装框架，与所述机架转动连接；

5、回转机构，固定连接在所述机架，与所述安装框架连接带动所述安装框架相对所述机架转动、并锁定所述安装框架；

6、两个夹持组件，一一对应转动连接于所述安装框架上相互远离的两端，并均可相对所述安装框架锁定，用于夹持待焊接工件；

7、驱动机构，与位于设定位置的所述夹持组件连接，带动对应的所述夹持组件转动；

8、所述回转机构驱动所述安装框架带动两个所述夹持组件转动，并交替锁定在所述设定位置。

9、在上述技术方案中，设置一个驱动机构用以带动两个夹持组件转动，相较于现有方案中，针对每个夹持组件单独设置驱动机构的方式，简化了结构的复杂度，降低了变位机整体的成本。

10、在一个具体的可实施方案中，还包括调位机构，与所述驱动机构连接，用于带动所述驱动机构与位于设定位置的夹持组件连接与分离，并带动所述驱动机构避让所述安装框架与夹持组件。

11、通过设置的调位机构带动驱动机构移动与夹持组件连接或是分离，减少对人力的占用，简化操作，提升工作效率。

12、在一个具体的可实施方案中，所述调位机构包括导轨、安装台以及调位件；

13、所述导轨与所述机架固定连接；

14、所述安装台与所述导轨滑动连接，所述驱动机构设置于所述安装台；

15、所述调位件设置在所述机架，用于带动所述安装台相对所述导轨滑动并锁定。

16、通过设置的导轨以及调位件，能够较为方便以及稳定的带动驱动机构移动。

17、在一个具体的可实施方案中，所述安装台沿所述夹持组件的转动轴线方向滑动。

18、在一个具体的可实施方案中，还包括自动卡接机构；

19、所述夹持组件包括用于固定待焊接工件的夹具以及固定连接在所述夹具上的转动轴；

20、所述驱动机构与位于设定位置处的转动轴通过所述自动卡接机构连接。

21、驱动机构在移动的过程中，通过自动卡接机构自动实现与夹持组件的连接以及分离，减少需要工作人员手动进行操作的步骤，提升工作效率。

22、在一个具体的可实施方案中，所述自动卡接机构包括，

23、卡接块，固定连接在所述转动轴上；

24、安装板，固定连接在所述驱动机构的输出轴上，所述安装板朝向所述卡接块的表面固定连接有插块；

25、所述卡接块上开设有插槽，所述卡接块卡设在所述插槽内、限制所述卡接块相对所述安装板转动。

26、直接带动驱动机构滑移，使得插块插入插槽内，或是插块从插槽内脱出，即可实现驱动机构与夹持组件的连接以及分离，提升工作效率，也能够减少出现工作人员在操作过程中发生危险、受伤等问题。

27、在一个具体的可实施方案中，还包括锁定组件，所述锁定组件设置在所述安装框架上，并相对所述安装框架锁定所述转动轴。

28、通过设置的锁定组件锁定夹持组件的位置，安装框架转动的过程中，始终保持夹持组件相对安装框架固定，减少出现卡接块偏转导致插块无法与插槽对准的问题，减少出现故障，提升工作的稳定性；后续在夹具上安装、拆卸工件时，保持夹具稳定也更加方便进行操作。

29、在一个具体的可实施方案中，所述锁定组件包括与所述安装框架滑动连接的定位柱以及固定连接在所述安装框架上用于带动所述定位柱滑动并锁定的锁定件；

30、所述转动轴上固定连接有定位板，所述定位板上开设定位孔，所述定位柱插设于所述定位孔内限制所述转动轴转动。

31、锁定件带动定位柱相对安装框架移动，插入定位孔或从定位孔中脱出，即可实现对夹具的锁定以及解锁，操作较为方便，并较为方便保持对夹具锁定的稳定性。

32、在一个具体的可实施方案中，所述插槽在第一方向上的尺寸大于所述插块在第一方向上的尺寸；

33、所述第一方向垂直于安装框架的转动轴线以及驱动机构的滑动方向。

34、安装框架的回转角度存在一定偏差的情况下，插块仍能够顺畅的插入至插槽内，不容易出现因安装框架转动角度存在较小偏差即导致驱动机构与夹具无法顺利连接的问题，提升工作的顺畅性。

35、在一个具体的可实施方案中，还包括控制器以及信息输入器，回转机构、驱动机构以及调位机构均与所述控制器信号连接；

36、所述信息输入器也与所述控制器信号连接；

37、所述控制器接收所述信息输入器的信号，并控制回转机构、驱动机构以及调位机构动作。

38、在上述技术方案中，通过设置的控制器能够较为方便的协调多个部件的动作，并且能够通过信息输入器输入不同的工件信息，在对不同的工件进行焊接加工时，能够较为方便的对各个部件的动作进行适应性调整，提升了该变位机的适用性。

技术特征：

1.一种三轴水平回转变位机，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，还包括调位机构，与所述驱动机构连接，用于带动所述驱动机构与位于设定位置的夹持组件连接与分离，并带动所述驱动机构避让所述安装框架与夹持组件。

3.根据权利要求2所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，所述调位机构包括导轨、安装台以及调位件；

4.根据权利要求3所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，所述安装台沿所述夹持组件的转动轴线方向滑动。

5.根据权利要求2所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，还包括自动卡接机构；

6.根据权利要求5所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，所述自动卡接机构包括，

7.根据权利要求6所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，还包括锁定组件，所述锁定组件设置在所述安装框架上，并相对所述安装框架锁定所述转动轴。

8.根据权利要求7所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，所述锁定组件包括与所述安装框架滑动连接的定位柱以及固定连接在所述安装框架上用于带动所述定位柱滑动并锁定的锁定件；

9.根据权利要求6所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，所述插槽在第一方向上的尺寸大于所述插块在第一方向上的尺寸；

10.根据权利要求2所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，还包括控制器以及信息输入器，回转机构、驱动机构以及调位机构均与所述控制器信号连接；

技术总结
本申请提供了一种三轴水平回转变位机，包括，机架；安装框架，与所述机架转动连接；回转机构，固定连接在所述机架，与所述安装框架连接带动所述安装框架相对所述机架转动、并锁定所述安装框架；两个夹持组件，一一对应转动连接于所述安装框架上相互远离的两端，并均可相对所述安装框架锁定，用于夹持待焊接工件；驱动机构，与位于设定位置的所述夹持组件连接，带动对应的所述夹持组件转动；所述回转机构驱动所述安装框架带动两个所述夹持组件转动，并交替锁定在所述设定位置。在上述技术方案中，相较于现有方案中，针对每个夹持组件单独设置驱动机构的方式，简化了结构的复杂度，降低了变位机整体的成本。

技术研发人员：张树良,董波
受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15