本技术涉及特种加工,特别地,涉及一种电火花小孔机。
背景技术:
1、电火花小孔机主要用于不锈钢、淬火钢、硬质合金、铜、铝等各种导电材料工件上的深小孔加工,其工作原理利用金属丝作为电极丝,对工件进行脉冲火花放电,通过电极丝与工件间放电产生高温腐蚀工件达到穿孔的目的。
2、然而,现有的电火花小孔机的自动化程度不足,工作时移动电极丝、更换电极丝、更换导向器等步骤需要人工介入,这不仅增加了用工成本,也影响了工作效率,因此难以满足用户对自动化设备及自动化生产线的需求。
3、针对上述问题,就需要提供一种自动化程度高的电火花小孔机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电火花小孔机。
2、本实用新型采用的技术方案是:一种电火花小孔机,包括底座以及设于该底座上的立柱;
3、还包括主轴头机构和水平驱动机构,所述主轴头机构设于所述立柱外侧,所述水平驱动机构设在所述立柱上,用于驱动所述主轴头机构在水平方向上移动;
4、所述主轴头机构上夹持有电极丝和导向器,所述主轴头机构上还设有扶丝器,所述电极丝沿竖直方向延伸,依次穿过所述扶丝器和所述导向器;所述主轴头机构用于驱动该电极丝、扶丝器和导向器在竖直方向上移动;
5、还包括转台机构、刀库组件和导向器库组件;
6、所述转台机构设于所述主轴头机构下方,其上设有待加工工件,所述转台机构用于调节该待加工工件方位;
7、所述刀库组件设于所述主轴头机构一侧,该刀库组件上夹持有用于更换的电极丝;还包括用于将所述电极丝在所述刀库组件和所述主轴头机构之间移动的机械臂;
8、所述导向器库组件设于所述主轴头机构一侧,其中设有用于更换的导向器,所述导向器库组件用于带动该导向器靠近或远离所述主轴头机构。
9、进一步的技术方案,所述主轴头机构包括z轴组件、w轴组件和s轴组件;所述z轴组件与所述导向器和所述扶丝器固定连接,所述z轴组件为直线运动轴,用于同步驱动所述w轴组件、所述导向器和所述扶丝器在竖直方向上移动;所述w轴组件为直线运动轴,用于驱动所述s轴组件在竖直方向上移动;所述s轴组件上设有夹持机构,所述夹持机构用于夹持所述电极丝;所述s轴组件为旋转轴,用于驱动所述电极丝绕其自身轴线旋转。
10、进一步的技术方案,所述水平驱动机构包括x轴组件和y轴组件,所述x轴组件用于驱动所述y轴组件在一水平的x轴方向上移动,所述y轴组件用于驱动所述主轴头机构在一水平的y轴方向上移动,构成所述水平驱动机构驱动所述主轴头机构在水平方向上移动。
11、进一步的技术方案,所述x轴组件和所述y轴组件为滑鞍结构。
12、进一步的技术方案,对应所述x轴组件和所述y轴组件分别设有伺服电机,所述伺服电机通过同步带传动结构进行驱动。
13、进一步的技术方案,所述转台机构包括基座和摆臂,所述摆臂呈悬臂状连设于所述基座一侧;所述基座内设有一水平的摆动轴,通过该摆动轴驱动所述摆臂与所述基座相对摆动;所述摆臂上表面水平设有一回转盘,该摆臂内部竖直设有一回转轴,所述回转轴的上端连接所述回转盘的旋转中心,通过该回转轴驱动所述回转盘转动。
14、进一步的技术方案,所述立柱在其一侧表面形成内凹的让位空间,所述转台机构的一侧嵌设于该让位空间中。
15、进一步的技术方案,所述导向器库组件包括导向器架和架体驱动机构,所述导向器架上设有多个导向器放置位,所述架体驱动机构用于移动所述导向器架,使其靠近或远离所述主轴头机构。
16、本实用新型的有益效果在于:本电火花小孔机通过水平驱动机构驱动主轴头机构水平移动,通过主轴头机构驱动电极丝竖直移动,从而调节电极丝的方位,又通过摆臂调节待加工工件的方位,从而使电极丝与待加工工件对位配合进行加工,能够实现待加工工件不同空间方位上的电火花打孔加工;加工过程中,通过主轴头机构驱动电极丝进给;此外,本设备通过刀库组件及机械臂实现电极丝的更换,且通过导向器库组件实现导向器的更换,加工过程中可自动更换电极丝和导向器,从而一次性抓夹完成实现不同孔径、不同角度孔的自动加工;本设备自动化程度高,减少了人工需求,提高了工作效率,且方便客户接入自动化生产线,满足其对自动化生产的需求。
1.一种电火花小孔机,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种电火花小孔机,其特征在于:所述主轴头机构包括z轴组件、w轴组件和s轴组件;
3.根据权利要求1所述的一种电火花小孔机,其特征在于:所述水平驱动机构包括x轴组件和y轴组件,所述x轴组件用于驱动所述y轴组件在一水平的x轴方向上移动,所述y轴组件用于驱动所述主轴头机构在一水平的y轴方向上移动,构成所述水平驱动机构驱动所述主轴头机构在水平方向上移动。
4.根据权利要求3所述的一种电火花小孔机,其特征在于:所述x轴组件和所述y轴组件为滑鞍结构。
5.根据权利要求3所述的一种电火花小孔机,其特征在于:对应所述x轴组件和所述y轴组件分别设有伺服电机,所述伺服电机通过同步带传动结构进行驱动。
6.根据权利要求1所述的一种电火花小孔机,其特征在于:所述转台机构包括基座和摆臂,所述摆臂呈悬臂状连设于所述基座一侧;所述基座内设有一水平的摆动轴,通过该摆动轴驱动所述摆臂与所述基座相对摆动;所述摆臂上表面水平设有一回转盘,该摆臂内部竖直设有一回转轴,所述回转轴的上端连接所述回转盘的旋转中心,通过该回转轴驱动所述回转盘转动。
7.根据权利要求6所述的一种电火花小孔机,其特征在于:所述立柱在其一侧表面形成内凹的让位空间,所述转台机构的一侧嵌设于该让位空间中。
8.根据权利要求1所述的一种电火花小孔机,其特征在于:所述导向器库组件包括导向器架和架体驱动机构,所述导向器架上设有多个导向器放置位,所述架体驱动机构用于移动所述导向器架,使其靠近或远离所述主轴头机构。