一种输精头自动化安装装置的制作方法

本技术涉及机械设备，具体为一种输精头自动化安装装置。

背景技术：

1、人工养殖是指使用科学的方法和设备培育和繁殖动植物，随着科学技术的发展，在饲养标准中规定了动物在一定条件生长阶段、生长环境、生理状况和生产水平等下对各种营养物质的需要量，养殖不仅包括家畜养殖、家禽养殖、水产养殖，而且还有特种养殖等种类，在肉猪养殖的过程中，为了提高产量和缩短生长周期一般需要对母猪进行人工授精，提高母猪的怀孕几率，从而尽可能的提高产量。

2、输精头是作为向受孕家畜体内的管状结构，其头部与传统管状结构还存在着差异，避免对家畜体内造成划伤，由于输精头的直径较小，在与人工授精管进行连接时，采用人工作业的方式，不仅操作难度较大，效率也不够高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种输精头自动化安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输精头自动化安装装置，包括底板、第一气缸、第二气缸、滑轨、行程板、夹板和定位板，所述底板表面安装有滑轨，所述滑轨表面滑动安装有行程板，所述行程板一侧分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与第二气缸一端分别设置有第一推进杆和第二推进杆，所述行程板一侧外壁开设有销孔，所述行程板背离第二气缸一侧设置有定位板，所述定位板一侧设置有底座，所述底座上方转动安装有夹板，所述定位板与夹板相对一侧内均开设有凹槽，所述夹板一侧外壁设置有楔形块。

3、优选的，所述第一推进杆一端与行程板相连接，所述第一气缸与第二气缸之间的夹角为九十度。

4、优选的，所述第二推进杆一端安装有与销孔相适配的顶杆，所述第二气缸一侧设置有传输槽。

5、优选的，所述行程板两侧均安装有位置传感器。

6、优选的，所述夹板与定位板之间连接有对称分布的弹簧，所述夹板底端与底座连接处插接有转轴。

7、优选的，所述行程板一侧外壁设置有与楔形块相适配的导向块。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传输槽将输精头进行输送，可在销孔与传输槽对应时，将输精头推入销孔内部，第一气缸拉动行程板沿着滑轨移动，将销孔移动至顶杆位置处，在此之前，人们可将人工授精管置于凹槽中，行程板在移动过程中，可通过导向块挤压楔形块，同时推动夹板朝向定位板移动，从而将人工授精管进行夹紧，第二气缸通过第二推进杆向顶杆推出，并穿过销孔，将销孔内部的输精头安装在人工授精管的末端，相比较人工作业，不仅有效提高了工作效率，还降低了人工作业的劳动强度，操作的难度也较低。

技术特征：

1.一种输精头自动化安装装置，包括底板(1)、第一气缸(2)、第二气缸(4)、滑轨(7)、行程板(9)、夹板(10)和定位板(11)，其特征在于：所述底板(1)表面安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)表面滑动安装有行程板(9)，所述行程板(9)一侧分别设置有第一气缸(2)和第二气缸(4)，所述第一气缸(2)与第二气缸(4)一端分别设置有第一推进杆(3)和第二推进杆(5)，所述行程板(9)一侧外壁开设有销孔(13)，所述行程板(9)背离第二气缸(4)一侧设置有定位板(11)，所述定位板(11)一侧设置有底座(17)，所述底座(17)上方转动安装有夹板(10)，所述定位板(11)与夹板(10)相对一侧内均开设有凹槽(15)，所述夹板(10)一侧外壁设置有楔形块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种输精头自动化安装装置，其特征在于：所述第一推进杆(3)一端与行程板(9)相连接，所述第一气缸(2)与第二气缸(4)之间的夹角为九十度。

3.根据权利要求1所述的一种输精头自动化安装装置，其特征在于：所述第二推进杆(5)一端安装有与销孔(13)相适配的顶杆(12)，所述第二气缸(4)一侧设置有传输槽(6)。

4.根据权利要求1所述的一种输精头自动化安装装置，其特征在于：所述行程板(9)两侧均安装有位置传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的一种输精头自动化安装装置，其特征在于：所述夹板(10)与定位板(11)之间连接有对称分布的弹簧(14)，所述夹板(10)底端与底座(17)连接处插接有转轴(16)。

6.根据权利要求1所述的一种输精头自动化安装装置，其特征在于：所述行程板(9)一侧外壁设置有与楔形块(18)相适配的导向块(19)。

技术总结
本技术公开了一种输精头自动化安装装置，包括底板、第一气缸、第二气缸、滑轨、行程板、夹板和定位板，所述底板表面安装有滑轨，所述滑轨表面滑动安装有行程板，所述行程板一侧分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与第二气缸一端分别设置有第一推进杆和第二推进杆，所述行程板一侧外壁开设有销孔，所述行程板背离第二气缸一侧设置有定位板，所述定位板一侧设置有底座，所述底座上方转动安装有夹板，所述定位板与夹板相对一侧内均开设有凹槽，所述夹板一侧外壁设置有楔形块。本技术通过行程板的移动，带动夹板对输精管进行夹紧，配合顶块将输精头与输精管进行连接，更加高效和降低了人工劳动强度。

技术研发人员：杨峰
受保护的技术使用者：济南约克农牧器械有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14