一种卡盘自动上下料装置的制作方法

本技术涉及机械，具体为一种卡盘自动上下料装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，实现无人化生产已经是各工厂急需解决的问题之一，其中数控机床已经广泛应用在机加工行业中，其中卡盘是对加工物料进行夹持进行加工，其中一些设备内部设置有自动上料装置。

2、而现有的市场上一些设备通过前后两侧的两组夹指对长工件进行夹持，且在夹指的下端朝内凸伸形成钩体，能够从左右两侧有效地钩挂夹持住长形工件，避免在上下料过程中形成抖动而影响上下料精度。

3、但是上述设备在实际使用过程中，其中夹持结构对物料进行夹持的时候有可能会因回旋体零件过长而不好夹持上下料，这样会使加工效率不高；鉴于此，我们提出了一种卡盘自动上下料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种卡盘自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡盘自动上下料装置，包括底座，所述底座上表面固定连接有卡盘本体，所述底座上表面设置有安装盘，所述安装盘上表面固定连接有支架，所述支架横直处底部固定连接有电动伸缩杆a，所述电动伸缩杆a底部固定连接有安装座，所述安装座底部设置有凹槽，所述安装座一侧设置有伺服电机b，所述凹槽内壁一侧转动连接有双螺纹杆，所述双螺纹杆弧形表面卡接有滑块b，所述滑块b底部固定连接有夹持件，所述安装座底部设置有调节结构，所述调节结构包括有安装槽，所述安装座底部设置有安装槽，所述安装槽内壁底部固定连接有弹簧，所述安装槽弧形表面固定连接有限位件，所述弹簧一端固定连接有活动块，这使活动块可以更具弹簧进行调节。

3、优选的，所述滑块b设置在凹槽内部，且滑块b与双螺纹杆相适配，所述安装座与卡盘本体对应设置，这样使夹持结构可以更好地进行物料夹持。

4、优选的，所述夹持件的数量为两个，且两个夹持件以凹槽中心处对称设置，所述安装槽设置在安装座底部中心处，这样使夹持件对物料进行夹持。

5、优选的，所述活动块设置在安装槽内部，且活动块与安装槽相适配，所述夹持件一侧呈凹形设置，这使夹持件更好地与物料表面更好的贴合。

6、优选的，所述底座上表面设置有滑槽，所述滑槽内壁一侧固定连接有电动伸缩杆b，所述电动伸缩杆b一端固定连接有滑块a，所述滑块a上表面固定连接有伺服电机a，这使伺服电机a可以进行移动。

7、优选的，所述伺服电机a的输出端固定连接有安装盘，所述滑块a设置在滑槽内部，且滑块a与滑槽相适配，这样使滑块a可以在滑槽内部更好地进行移动。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种卡盘自动上下料装置，具备以下有益效果：

9、1、该卡盘自动上下料装置，为了避免物料过长而不便夹持，回旋体零件一端从安装槽入口处进入与活动块接触，使弹簧压缩将较长的回旋体零件一部分收入安装槽内部，同时使伺服电机b转动，滑块b在双螺纹杆弧形表面移动，这使夹持件将回旋体零件夹持住，夹持件一侧呈凹形设置，这使夹持件更好地与物料表面更好的贴合进行夹持。

10、2、该卡盘自动上下料装置，为了避免上下料结构妨碍零件的加工，回旋体零件进行加工的时候电动伸缩杆b伸长使滑块a在滑槽内部移动，使支架移动到一侧处，这样使支架不会影响回旋体零件进行加工，同时也方便回旋体零件下料与上料。

技术特征：

1.一种卡盘自动上下料装置，包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定连接有卡盘本体(2)，所述底座(1)上表面设置有安装盘(4)，所述安装盘(4)上表面固定连接有支架(5)，所述支架(5)横直处底部固定连接有电动伸缩杆a(6)，所述电动伸缩杆a(6)底部固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)底部设置有凹槽(15)，所述安装座(7)一侧设置有伺服电机b(18)，所述凹槽(15)内壁一侧转动连接有双螺纹杆(16)，所述双螺纹杆(16)弧形表面卡接有滑块b(17)，所述滑块b(17)底部固定连接有夹持件(19)，其特征在于：所述安装座(7)底部设置有调节结构，所述调节结构包括有安装槽(11)，所述安装座(7)底部设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)内壁底部固定连接有弹簧(12)，所述安装槽(11)弧形表面固定连接有限位件(14)，所述弹簧(12)一端固定连接有活动块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘自动上下料装置，其特征在于：所述滑块b(17)设置在凹槽(15)内部，且滑块b(17)与双螺纹杆(16)相适配，所述安装座(7)与卡盘本体(2)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种卡盘自动上下料装置，其特征在于：所述夹持件(19)的数量为两个，且两个夹持件(19)以凹槽(15)中心处对称设置，所述安装槽(11)设置在安装座(7)底部中心处。

4.根据权利要求1所述的一种卡盘自动上下料装置，其特征在于：所述活动块(13)设置在安装槽(11)内部，且活动块(13)与安装槽(11)相适配，所述夹持件(19)一侧呈凹形设置。

5.根据权利要求1所述的一种卡盘自动上下料装置，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)内壁一侧固定连接有电动伸缩杆b(10)，所述电动伸缩杆b(10)一端固定连接有滑块a(9)，所述滑块a(9)上表面固定连接有伺服电机a(8)。

6.根据权利要求5所述的一种卡盘自动上下料装置，其特征在于：所述伺服电机a(8)的输出端固定连接有安装盘(4)，所述滑块a(9)设置在滑槽(3)内部，且滑块a(9)与滑槽(3)相适配。

技术总结
本技术涉及机械技术领域，且公开了一种卡盘自动上下料装置，该卡盘自动上下料装置，包括底座，底座上表面固定连接有卡盘本体，底座上表面设置有安装盘，安装盘上表面固定连接有支架，支架横直处底部固定连接有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A底部固定连接有安装座，安装座底部设置有凹槽，安装座一侧设置有伺服电机B，凹槽内壁一侧转动连接有双螺纹杆，双螺纹杆弧形表面卡接有滑块B，滑块B底部固定连接有夹持件，安装座底部设置有调节结构，调节结构包括有安装槽，安装座底部设置有安装槽，安装槽内壁底部固定连接有弹簧，安装槽弧形表面固定连接有限位件，弹簧一端固定连接有活动块，这样可以使夹持结构更具物料长度进行调节。

技术研发人员：黄慧,谢晓林,青兴军,唐超
受保护的技术使用者：四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15