一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置的制作方法

本技术涉及冲压机，特别涉及一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置。

背景技术：

1、现有的冲压机床在冲压时，冲压好的冲压件会留在下模和上模之间的中间位置，需要工人将手伸到上模和下模之间的中间位置将冲压件取出，存在着极高的安全隐患，无法有效的保障工人的人身安全。中国专利申请号：202120415186.2公开了一种五金精密冲压件自动出料装置，包括底板，所述底板上端对称连接有两块固定板，两块所述固定板上端共同连接有支撑板，所述底板上安装有自动卸料机构；所述自动卸料机构包括下模，所述下模安装在底板的上端，所述支撑板的下端安装有上模，且下模与上模的位置相对应，所述底板上端关于下模对称开设有两组滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块靠近上模的一端穿过滑槽槽口并向外延伸，且两块滑块相向侧的侧壁上共同连接有推动板，所述推动板下端与下模的上端位置相对齐，所述底板上端对称连接有两组安装板，且两块安装板位于对应滑槽两侧位置设置，两块所述安装板相向侧的侧壁上均镶嵌有轴承，所述滑块的侧壁上开设有螺纹孔，两块所述安装板之间通过两个轴承共同连接有丝杆，所述丝杆穿过螺纹孔设置，且螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述底板上端安装有电机，所述电机输出端通过联轴器连接有主动齿轮，所述丝杆的杆壁上套接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。本实用新型通过设置简单的机械结构来对工件进行取出，不需要人工将手放入到上模和下模上，提高装置的安全性。

2、上述申请案虽然能够自动取出冲压件，但还存在一些不足之处，其在冲压件冲压完成后，需要将上模和下模分离后，再通过单独设置的电机等驱动件驱使推动板进行移动，结构复杂，需要单独配备驱动机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置，通过冲头的移动驱使自动出料装置可使接料盘内移和外移，可完成冲压件的接料和出料工作，无需单独配备驱动机构，结构简单，联动性能稳定。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置，包括与冲压机机架固定连接的下模板，下模板上固定有下模，下模的正上方设有上模，上模固定在冲压即的可升降的冲头上，所述下模板和冲头之间设有自动出料装置；

4、所述自动出料装置包括第一长臂、第二长臂、第一短臂、第二短臂和伸缩臂，所述第一长臂的上端插套在第一销轴上，第一销轴插套并固定在冲头上；第二长臂的下端插套在第二销轴上，第二销轴插套并固定在下模板上，第二长臂的中部和第一长臂的中部转动连接在第三销轴上，第一长臂的下端和第二短臂的下端转动连接在第四销轴上，第二长臂的上端和第一短臂的上端转动连接在第五销轴上，第一短臂的下端与第二短臂的上端转动连接在第六销轴上；

5、所述伸缩臂远离冲头的一端转动连接在第六销轴上，所述伸缩臂的中部成型有腰型槽，腰型槽插套在第三销轴上，所述伸缩臂靠近冲头的一端固定有接料盘，接料盘的下方设有出料通道。

6、通过上述技术方案，冲头带动上模下移，上模下移插入到下模中，然后冲头上移带动上模上移，上模带动冲压下来的冲压件上移；

7、在冲头下移过程中，冲头带动第一销轴下移，第一销轴带动第一长臂的上端下移，通过第二长臂及第三销轴等的联动作用，第一长臂的下端向上向外移动，从而通过第二短臂、第一短臂驱使第六销轴外移，第六销轴带动伸缩臂外移，伸缩臂带动接料盘外移；

8、反之，当冲头上移时，伸缩臂带动接料盘内移，伸缩臂移动到上模的下方，上模上吸附的冲压件自动下落到接料盘上；然后当冲头再次下移时，接料盘带动冲压件外移到出料通道的上方，当冲头再次上移时，接料盘内移，由于惯性作用，冲压件预保持不动，从而脱离接料盘自动掉落到出料通道上，从出料通道自动输出。

9、本实用新型还进一步设置为：所述接料盘的前端、后端及靠近冲头的一端各固定有一块挡板；接料盘远离冲头的一端开口设置。

10、通过上述技术方案，接料盘远离冲头的一端开口设置，方便冲压件在接料盘内移时脱离接料盘，完成自动落料，而挡板则可对接料盘内的冲压件进行阻挡，防止其从侧面掉落。

11、本实用新型还进一步设置为：所述接料盘的底面倾斜设置，接料盘的底面靠近冲头的一端高于远离冲头的一端。

12、通过上述技术方案，接料盘倾斜设置可进一步方便冲压件从接料盘上脱离。

13、本实用新型还进一步设置为：所述接料盘的底面上成型有多个凹槽。

14、通过设置凹槽，可减少接料盘与冲压件之间的接触面积，从而降低接料盘与冲压件之间的摩擦阻力，方便冲压件从接料盘上脱离。

15、本实用新型还进一步设置为：所述上模的底部成型有多个均布的吸附孔；上模的上端成型有台阶沉孔，台阶沉孔的下端小孔与吸附孔相通，台阶沉孔的上端大孔内固定有接头，接头与外界的真空管连接；

16、所述台阶沉孔的下端小孔上成型有径向贯穿的径向通孔，径向通孔内设有通气机构。

17、通过上述技术方案，外界的真空管对台阶沉孔的下端小孔进行抽真空，从而时吸附孔内压力为负压，从而将冲压下的冲压件吸附在上模下端。

18、本实用新型还进一步设置为：所述通气机构包括插套在径向通孔内的阀芯，阀芯的中部成型有截面呈半圆状的连接部，阀芯的两端各套接有一个密封圈，密封圈压靠在径向通孔的内壁上；所述阀芯的一端与伸缩缸的伸缩杆固定连接，伸缩缸固定在上模上。

19、通过上述技术方案，当需要将吸附在上模下端的冲压件自动掉到收料盘上时，伸缩缸的伸缩杆伸展带动阀芯的一端伸出到径向通孔内，外界的空气通过径向通孔与连接部上方的空间进入到台阶沉孔的小端孔内，从而中和台阶沉孔内的负压，从而解除吸附孔对冲压件的吸附作用，冲压件失去吸附力，从而自动脱离上模下落到接料盘上。

20、本实用新型的突出效果是：

21、与现有技术相比，通过冲头的移动驱使自动出料装置可使接料盘内移和外移，可完成冲压件的接料和出料工作，无需单独配备驱动机构，结构简单，联动性能稳定。

技术特征：

1.一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置，包括与冲压机机架固定连接的下模板（10），下模板（10）上固定有下模（11），下模（11）的正上方设有上模（12），上模（12）固定在冲压即的可升降的冲头（13）上，所述下模板（10）和冲头（13）之间设有自动出料装置（20），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置，其特征在于：所述接料盘（212）的前端、后端及靠近冲头（13）的一端各固定有一块挡板（2121）；接料盘（212）远离冲头（13）的一端开口设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置，其特征在于：所述接料盘（212）的底面倾斜设置，接料盘（212）的底面靠近冲头（13）的一端高于远离冲头（13）的一端。

4.根据权利要求2所述的一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置，其特征在于：所述接料盘（212）的底面上成型有多个凹槽（2122）。

5.根据权利要求1所述的一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置，其特征在于：所述上模（12）的底部成型有多个均布的吸附孔（121）；上模（12）的上端成型有台阶沉孔（122），台阶沉孔（122）的下端小孔与吸附孔（121）相通，台阶沉孔（122）的上端大孔内固定有接头（30），接头（30）与外界的真空管连接；

6.根据权利要求5所述的一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置，其特征在于：所述通气机构（40）包括插套在径向通孔（123）内的阀芯（401），阀芯（401）的中部成型有截面呈半圆状的连接部（4011），阀芯（401）的两端各套接有一个密封圈（402），密封圈（402）压靠在径向通孔（123）的内壁上；所述阀芯（401）的一端与伸缩缸（403）的伸缩杆固定连接，伸缩缸（403）固定在上模（12）上。

技术总结
本技术涉及冲压机技术领域，公开一种基于冲头联动的冲压件自动出料装置，包括设置在下模板和冲头之间的自动出料装置；自动出料装置包括第一长臂、第二长臂、第一短臂、第二短臂和伸缩臂，伸缩臂靠近冲头的一端固定有接料盘，接料盘的下方设有出料通道。它通过冲头的移动驱使自动出料装置可使接料盘内移和外移，可完成冲压件的接料和出料工作，无需单独配备驱动机构，结构简单，联动性能稳定。

技术研发人员：刘波
受保护的技术使用者：浙江冲之家精密机械有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15