焊接机械臂作业装置的制作方法

本技术涉及桥梁工程，特别涉及一种焊接机械臂作业装置。

背景技术：

1、近年来，随着交通运输业的快速发展，桥梁工程在交通发展的过程中起到越来越重要的作用，在实际工程中受地形复杂多变的影响，多数情况下道路的新建需要进行桥梁工程的施工。

2、在桥梁施工的过程中，为抵消界面的横向变形及挠曲，钢箱梁梁室之间通常需要焊接横隔板，现有的横隔板焊接的方式主要采用人工焊接，但是每个横隔板上的焊接点较多，操作人员手工焊接的工作量较大，且焊接的质量不稳定，容易出现漏焊的情况，焊接效率较低，进而影响施工进度。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种焊接机械臂作业装置，旨在解决现有的焊接机械臂容易漏焊的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的焊接机械臂作业装置，包括：

3、行走机构，内部形成容置空间；

4、焊接机构，滑动设于所述行走机构上，所述焊接机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设于所述行走机构的相对两侧，且所述第二机械臂远离所述行走机构的一端设有图像获取器；

5、处理器，设于所述行走机构的一侧，所述第二机械臂和所述图像获取器分别与所述处理器电连接，所述处理器用于接收所述图像获取器的图像信号，并根据图像信号控制所述第二机械臂对经所述第一机械臂焊接的目标件进行补焊；以及

6、输送机构，设于所述容置空间中，用以向所述焊接机构传送所述目标件。

7、可选地，在本实用新型一实施例中，所述第一机械臂具有远离所述行走机构的第一焊接端，所述第二机械臂具有远离所述行走机构的第二焊接端，所述第一焊接端和/或所述第二焊接端的外部设有距离传感器，用以实时检测所述第一焊接端和/或所述第二焊接端与所述目标件的距离。

8、可选地，在本实用新型一实施例中，所述距离传感器为激光测距仪。

9、可选地，在本实用新型一实施例中，所述行走机构包括：

10、第一导轨，所述第一导轨设有两个，且两个所述第一导轨相对设置于所述输送机构的两侧；以及

11、第二导轨，所述第二导轨滑动设于两个所述第一导轨之间，且所述第一机械臂和所述第二机械臂分别滑动设于所述第二导轨的相对两侧。

12、可选地，在本实用新型一实施例中，所述焊接机械臂作业装置还包括活动座，所述活动座滑动设于所述第二导轨上，且所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设于所述活动座上。

13、可选地，在本实用新型一实施例中，所述第二导轨朝向所述第一机械臂和所述第二机械臂的一侧还设有挡块，所述挡块以限定所述活动座在所述第二导轨上的滑动位移。

14、可选地，在本实用新型一实施例中，所述行走机构还包括支架，所述支架设于所述第一导轨靠近地面的一侧，且与所述第一导轨固定连接。

15、可选地，在本实用新型一实施例中，所述焊接机械臂作业装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接所述第一导轨和所述第二导轨，以驱动所述第二导轨沿所述第一导轨的滑动。

16、可选地，在本实用新型一实施例中，所述焊接机械臂作业装置还包括第二驱动组件，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别通过所述第二驱动组件而与所述第二导轨连接，所述第二驱动组件用以驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述第二导轨的滑动。

17、可选地，在本实用新型一实施例中，所述输送机构包括两条传送链带，两条所述传送链带分别间隔设置，且两条所述传送链带支撑于所述目标件的边缘。

18、相比于现有技术，本实用新型提出的一个技术方案中，通过在该装置的焊接机构中设置有第一机械臂和第二机械臂，并且在第二机械臂上设置有图像获取器，可以对经过第一机械臂焊接后的目标件进行拍照检测，图像获取器会将拍摄的图像信号传输给处理器，随后由处理器根据接收到的图像信号来控制第二机械臂对目标件进行补焊。如此，第二机械臂既可以对经过第一机械臂焊接后的目标件进行检查，也可以接受处理器的控制对目标件中缺焊的位置进行二次补焊。该装置可以有效提高对横隔板的焊接效率和焊接质量，进而提高桥梁的施工效率。

技术特征：

1.一种焊接机械臂作业装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述第一机械臂具有远离所述行走机构的第一焊接端，所述第二机械臂具有远离所述行走机构的第二焊接端，所述第一焊接端和/或所述第二焊接端的外部设有距离传感器，用以实时检测所述第一焊接端和/或所述第二焊接端与所述目标件的距离。

3.如权利要求2所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述距离传感器为激光测距仪。

4.如权利要求1所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述行走机构包括：

5.如权利要求4所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述焊接机械臂作业装置还包括活动座，所述活动座滑动设于所述第二导轨上，且所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设于所述活动座上。

6.如权利要求5所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述第二导轨朝向所述第一机械臂和所述第二机械臂的一侧还设有挡块，所述挡块以限定所述活动座在所述第二导轨上的滑动位移。

7.如权利要求4所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述行走机构还包括支架，所述支架设于所述第一导轨靠近地面的一侧，且与所述第一导轨固定连接。

8.如权利要求4所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述焊接机械臂作业装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接所述第一导轨和所述第二导轨，以驱动所述第二导轨沿所述第一导轨的滑动。

9.如权利要求4所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述焊接机械臂作业装置还包括第二驱动组件，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别通过所述第二驱动组件而与所述第二导轨连接，所述第二驱动组件用以驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述第二导轨的滑动。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述输送机构包括两条传送链带，两条所述传送链带分别间隔设置，且两条所述传送链带支撑于所述目标件的边缘。

技术总结
本技术公开了一种焊接机械臂作业装置，该焊接机械臂作业装置包括行走机构，内部形成容置空间；焊接机构，滑动设于行走机构上，焊接机构包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别设于行走机构的相对两侧，且第二机械臂远离行走机构的一端设有图像获取器；处理器，设于行走机构的一侧，第二机械臂和图像获取器分别与处理器电连接，处理器用于接收图像获取器的图像信号，并根据图像信号控制第二机械臂对经第一机械臂焊接的目标件进行补焊；输送机构，设于容置空间中，用以向焊接机构传送目标件。其中，本实用提供一种焊接机械臂作业装置，解决了现有的焊接机械臂容易漏焊的问题。

技术研发人员：刘盼,张玉娇,王敏,周俊辉
受保护的技术使用者：海波重型工程科技股份有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15