一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置的制作方法

本技术涉及焊接机器人，具体为一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置。

背景技术：

1、焊接机器人是一种多用途，可重复编程的自动控制机器，具有多个可编程的轴，具有非常好的灵活性，多用于工业领域中，焊接的效率相比人工要高很多，在现代化很多工业化工厂内经常能够看到焊接机器人。

2、 例如中国专利（公共号：cn 217253962 u）中公开了焊接机器人，该方案通过将风扇的风力由盒体和软管输出到第一圆环的内部，再由风孔排出吹向焊接工作面，在焊接过程中可将工作面上或是焊接件上的焊渣吹散，避免影响焊接工作，而通过抽风机产生的吸力可通过第二圆环将焊烟吸入软管，进入到盒体内部并由过滤板进行过滤，更为环保。

3、由于在进行焊接工作过程中会产生大量的热量，因此焊接机器人的焊嘴容易损坏，需要进行及时更换，但是上述实用新型并为设置对焊嘴更换的机构，传统的焊接机器人与焊嘴的连接方式大多是通过螺栓进行固定，其固定方式在拆卸和安装的过程中都需要使用专用的工具，其过程麻烦效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置，具备便于对焊嘴进行更换，更换效率高等优点，解决了现有装置在对焊嘴进行更换的过程中便捷高效的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置，包括焊嘴，所述焊嘴上设有拆装机构，所述焊嘴的上方设有安装板；

3、此外，所述拆装机构包括固定箱，所述固定箱固定在所述安装板底面的中心处，所述固定箱的左右两侧滑动连接有限位杆，所述限位杆的外表面活动套装有复位弹簧，所述限位杆外表面远离所述固定箱内壁的一侧固定有挡环，两个所述限位杆相背的一端均固定有把手，所述限位杆外表面底部靠经把手的一侧固定有固定块，所述固定块的底面固定有铰接架，所述铰接架上铰接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定有挡板，所述螺纹杆外表面的底部螺纹连接有螺母，所述固定箱左右两侧的底部均固定有固定板，所述固定板顶面靠近把手的一侧开设有固定槽，所述拆装机构还包括固定在所述焊嘴顶面的安装块，所述安装块的左右两侧均开设有限位槽，所述固定箱内顶壁的中心处固定有卡座。

4、进一步，两个所述复位弹簧的两端分别抵接在两个所述挡环相背的一侧与所述固定箱内壁的左右两侧之间。

5、进一步，所述固定箱的左右两侧均开设有矩形孔，所述限位杆为矩形杆，两个所述限位杆分别贯穿两个矩形孔并延伸至所述固定箱的内部。

6、进一步，所述卡座的底面开设有卡槽，所述安装块的顶部插入到所述卡槽内并与其间隙配合。

7、进一步，两个所述限位杆相对的一端分别插入到两个限位槽内并与其间隙配合，所述固定箱的底面开设有让位孔。

8、进一步，所述螺纹杆贯穿固定槽并延伸至所述固定板的底部，所述螺母的顶面与所述固定板的底面紧密贴合。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：本实用新型设有拆装机构，当焊接机器人的焊嘴损坏后需要更换时，通过将限位杆插入到限位槽内，通过限位槽对限位杆的限位作用可使焊嘴与焊接机器人开始固定，最后通过对限位杆进行限位提高其固定后的稳定性，其更换效率高操作便捷。

技术特征：

1.一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置，包括焊嘴（1），其特征在于：所述焊嘴（1）上设有拆装机构（2），所述焊嘴（1）的上方设有安装板（3）；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置，其特征在于：两个所述复位弹簧（203）的两端分别抵接在两个所述挡环（204）相背的一侧与所述固定箱（201）内壁的左右两侧之间。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置，其特征在于：所述固定箱（201）的左右两侧均开设有矩形孔，所述限位杆（202）为矩形杆，两个所述限位杆（202）分别贯穿两个矩形孔并延伸至所述固定箱（201）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置，其特征在于：所述卡座（215）的底面开设有卡槽，所述安装块（213）的顶部插入到所述卡槽内并与其间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置，其特征在于：两个所述限位杆（202）相对的一端分别插入到两个限位槽（214）内并与其间隙配合，所述固定箱（201）的底面开设有让位孔。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置，其特征在于：所述螺纹杆（208）贯穿固定槽（212）并延伸至所述固定板（211）的底部，所述螺母（210）的顶面与所述固定板（211）的底面紧密贴合。

技术总结
本技术涉及一种焊接机器人用焊嘴易损件更换装置，包括焊嘴，所述焊嘴上设有拆装机构，所述焊嘴的上方设有安装板，所述拆装机构包括固定箱，所述固定箱固定在所述安装板底面的中心处，所述固定箱的左右两侧滑动连接有限位杆，所述限位杆的外表面活动套装有复位弹簧，所述限位杆外表面远离所述固定箱内壁的一侧固定有挡环，两个所述限位杆相背的一端均固定有把手，所述限位杆外表面底部靠经把手的一侧固定有固定块。当焊接机器人的焊嘴损坏后需要更换时，通过将限位杆插入到限位槽内，通过限位槽对限位杆的限位作用可使焊嘴与焊接机器人进行固定，最后通过对限位杆进行限位提高其固定后的稳定性，其更换效率高操作便捷。

技术研发人员：刘华,许显华,田小琴
受保护的技术使用者：十堰庶人科技有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15