芯轴弹簧自动组装机的制作方法

本技术涉及芯轴组件组装，特别涉及芯轴弹簧自动组装机。

背景技术：

1、芯轴组件是一种安装于安装带收卷器内与安全带之间固定的轴体，芯轴组件主要由芯轴本体、球轮、塔顶、安全片、扭力杆、弹簧组成；

2、目前关于芯轴组件的安装生产，缺少对应的自动生产设备，生产模式主要是人工借助工具进行生产，效率不够高，且容易出现错件。

技术实现思路

1、本实用新型就在于为了解决上述自动化程度不够高的问题而提供芯轴弹簧自动组装机，能够实现弹簧与芯轴本体的自动化安装生产。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、芯轴弹簧自动组装机，包括弹簧装载座、第一气缸滑块机构与第二气缸滑块，所述弹簧装载座上套装有若干弹簧，所述第二气缸滑块的上端与弹簧装载座的下端相贴合，所述第一气缸滑块机构设于第二气缸滑块的前方，所述第一气缸滑块机构用于移动对第二气缸滑块施加作用力，所述第二气缸滑块受力后发生位置移动，所述第一气缸滑块机构移动于弹簧装载座的下方，所述弹簧落在第一气缸滑块机构上端后，第一气缸滑块机构与第二气缸滑块复位，所述第一气缸滑块机构包括第一气缸滑块、承托台、顶升台、弹簧钩，所述第一气缸滑块上设有承托台、顶升台、弹簧钩，所述顶升台通过气缸升降，所述弹簧钩通过气缸伸缩。

4、进一步在于，所述承托台的一端位于顶升台内，且承托台与顶升台的表面设有插口，所述弹簧钩的一端插入至承托台与顶升台表面的插口内，所述顶升台的高度低于承托台和弹簧钩。

5、进一步在于，该组装机还包括机器人夹爪和芯轴本体，所述机器人夹爪用于抓取芯轴本体。

6、进一步在于，所述芯轴本体的底部设有卡固面和凸起部。

7、进一步在于，所述弹簧的一端弯折形成开口。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型，第一气缸滑块机构可接替第二气缸滑块的位置，完成弹簧的接料取料作业，实现弹簧的自动取料功能；

10、第一气缸滑块机构包括第一气缸滑块、承托台、顶升台、弹簧钩，顶升台可通过气缸升降，弹簧钩可通过气缸伸缩，通过部件之间的配合，可将弹簧自动安装在芯轴本体上。

技术特征：

1.芯轴弹簧自动组装机，其特征在于，包括弹簧装载座(3)、第一气缸滑块机构与第二气缸滑块(9)，所述弹簧装载座(3)上套装有若干弹簧(4)，所述第二气缸滑块(9)的上端与弹簧装载座(3)的下端相贴合，所述第一气缸滑块机构设于第二气缸滑块(9)的前方，所述第一气缸滑块机构用于移动对第二气缸滑块(9)施加作用力，所述第二气缸滑块(9)受力后发生位置移动，所述第一气缸滑块机构移动于弹簧装载座(3)的下方，所述弹簧(4)落在第一气缸滑块机构上端后，第一气缸滑块机构与第二气缸滑块(9)复位，所述第一气缸滑块机构包括第一气缸滑块(2)、承托台(5)、顶升台(6)、弹簧钩(8)，所述第一气缸滑块(2)上设有承托台(5)、顶升台(6)、弹簧钩(8)，所述顶升台(6)通过气缸升降，所述弹簧钩(8)通过气缸伸缩。

2.根据权利要求1所述的芯轴弹簧自动组装机，其特征在于：所述承托台(5)的一端位于顶升台(6)内，且承托台(5)与顶升台(6)的表面设有插口，所述弹簧钩(8)的一端插入至承托台(5)与顶升台(6)表面的插口内，所述顶升台(6)的高度低于承托台(5)和弹簧钩(8)。

3.根据权利要求1-2任一所述的芯轴弹簧自动组装机，其特征在于：该组装机还包括机器人夹爪(1)和芯轴本体(10)，所述机器人夹爪(1)用于抓取芯轴本体(10)。

4.根据权利要求3所述的芯轴弹簧自动组装机，其特征在于：所述芯轴本体(10)的底部设有卡固面(11)和凸起部(12)。

5.根据权利要求1所述的芯轴弹簧自动组装机，其特征在于：所述弹簧(4)的一端弯折形成开口(13)。

技术总结
本技术公开了芯轴弹簧自动组装机，属于芯轴组件组装领域，包括弹簧装载座、第一气缸滑块机构与第二气缸滑块，弹簧装载座上套装有若干弹簧，第二气缸滑块的上端与弹簧装载座的下端相贴合，第一气缸滑块机构设于第二气缸滑块的前方，第一气缸滑块机构用于移动对第二气缸滑块施加作用力，第二气缸滑块受力后发生位置移动，第一气缸滑块机构移动于弹簧装载座的下方，弹簧落在第一气缸滑块机构上端后，第一气缸滑块机构与第二气缸滑块复位。本技术，第一气缸滑块机构可接替第二气缸滑块的位置，完成弹簧的接料取料作业，实现弹簧的自动取料功能，且还能通过部件之间的配合，将弹簧自动安装在芯轴本体上。

技术研发人员：陈永
受保护的技术使用者：南京中拓科技有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15