一种谐波减速机柔轮加工工装的制作方法

本技术涉及减速机，尤其是指一种谐波减速机柔轮加工工装。

背景技术：

1、谐波减速机具有结构紧凑、体积小、质量轻、传动比与承载能力大、传动精度高等优点，使得广泛应用于机器人、自动化等行业。谐波减速机包括波发生器、柔轮及刚轮三个基本构件。柔轮是谐波减速机的重要部件之一，柔轮的壁厚非常薄，壁厚在0.2 ~2.5毫米之间，所使用的材料硬度极高，刚性极差，因此柔轮是谐波减速机的易损部件，由此造成谐波减速机柔轮生产成本高，制造困难。

2、传统柔轮加工工装，是由结构复杂的液体油脂控制胀量控制，即通过加压推动油脂撑大柔轮内壁支撑加工（如图8、9所示）。

3、这种结构的柔轮加工工装胀量较难控制，本体焊接打磨较困难，成本很高，自制较难达成；且支撑较弱不能进行重切削。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服传统柔轮加工工装其结构复杂，工艺及控制难度高，造成成本较高的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种谐波减速机柔轮加工工装，包括，支撑圆柱体；螺纹挡圈，其套设在支撑圆柱体的外壁上；套圈，其材质为黄铜，并且所述套圈套设在支撑圆柱体的一端上；柔轮，其套设在套圈的外壁上；压块，其与支撑圆柱体设有套圈的一端连接，并且所述压块将套圈锁止在支撑圆柱体上；压盖，机床的顶尖将所述压盖压紧在柔轮的端面上，所述压盖对柔轮进行轴向限位。本实用新型的谐波减速机柔轮加工工装，使用螺纹档圈与铜套结构，结构更简单，成本更低，制作与控制更简单，加工能重切削，使生产更简单高效，同时精度高，且能够共用的谐波减速机柔轮加工工装。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述支撑圆柱体的圆周外壁上设有环形凸台一，所述支撑圆柱体和环形凸台一同轴设置，所述螺纹挡圈的一端面与环形凸台一相接触。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述支撑圆柱体的外壁上设有螺纹一，所述螺纹挡圈的截面为环形，并且螺纹挡圈的内壁上设有螺纹孔一，所述螺纹孔一和螺纹一螺纹连接。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述螺纹挡圈靠近套圈的端面上设有台阶一。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述套圈的截面为环形，并且套圈、螺纹挡圈和支撑圆柱体同轴设置。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述支撑圆柱体靠近压盖一端的圆周外壁上设有凹台一，所述套圈设置在凹台一位置处。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述压块为圆柱体，所述支撑圆柱体一端的中心位置处设有圆形凹槽，所述压块设置在圆形凹槽内，所述圆形凹槽的中心位置处设有螺纹孔二，所述压块远离压盖一端的中心位置处设有螺柱，所述螺柱和螺纹孔二螺纹连接。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述压块靠近压盖一端的圆周外壁上连接有压紧凸台，所述压紧凸台的截面为圆形，所述压紧凸台与支撑圆柱体和套圈的端面相接触。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述压盖的截面为圆形，所述压盖远离压块端面的中心位置设有顶针槽。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述压块中心轴线位置设有圆形通孔一，所述压盖的中心轴线位置处设有圆形通孔二，所述支撑圆柱体的中心位置处设有螺纹孔三，所述圆形通孔一、圆形通孔二和螺纹孔三处于同一直线上，所述压盖上设有螺丝，所述螺丝贯穿圆形通孔一和圆形通孔二并与螺纹孔三螺纹连接。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的谐波减速机柔轮加工工装，主要由工装主体、螺纹档圈、黄铜套圈、压块螺丝及压盖这几个主要部分构成，相较于传统柔轮加工工装，该传统柔轮加工工装优势在于结构简单，大幅降低了工装的加工难度，易损件更换方便，工装自制方便，重切削能明显提升生产效率，工装成本也更低。本柔轮加工工装主要用于谐波减速机柔轮的车床加工，铣床加工，滚齿加工等。

技术特征：

1.一种谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述支撑圆柱体的圆周外壁上设有环形凸台一，所述支撑圆柱体和环形凸台一同轴设置，所述螺纹挡圈的一端面与环形凸台一相接触。

3.根据权利要求1或2所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述支撑圆柱体的外壁上设有螺纹一，所述螺纹挡圈的截面为环形，并且螺纹挡圈的内壁上设有螺纹孔一，所述螺纹孔一和螺纹一螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述螺纹挡圈靠近套圈的端面上设有台阶一。

5.根据权利要求1所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述套圈的截面为环形，并且套圈、螺纹挡圈和支撑圆柱体同轴设置。

6.根据权利要求5所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述支撑圆柱体靠近压盖一端的圆周外壁上设有凹台一，所述套圈设置在凹台一位置处。

7.根据权利要求1所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述压块为圆柱体，所述支撑圆柱体一端的中心位置处设有圆形凹槽，所述压块设置在圆形凹槽内，所述圆形凹槽的中心位置处设有螺纹孔二，所述压块远离压盖一端的中心位置处设有螺柱，所述螺柱和螺纹孔二螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述压块靠近压盖一端的圆周外壁上连接有压紧凸台，所述压紧凸台的截面为圆形，所述压紧凸台与支撑圆柱体和套圈的端面相接触。

9.根据权利要求8所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述压盖的截面为圆形，所述压盖远离压块端面的中心位置设有顶针槽。

10.根据权利要求8所述的谐波减速机柔轮加工工装，其特征在于：所述压块中心轴线位置设有圆形通孔一，所述压盖的中心轴线位置处设有圆形通孔二，所述支撑圆柱体的中心位置处设有螺纹孔三，所述圆形通孔一、圆形通孔二和螺纹孔三处于同一直线上，所述压盖上设有螺丝，所述螺丝贯穿圆形通孔一和圆形通孔二并与螺纹孔三螺纹连接。

技术总结
本技术涉及一种谐波减速机柔轮加工工装，包括，支撑圆柱体；螺纹挡圈，其套设在支撑圆柱体的外壁上；套圈，其材质为黄铜，并且套圈套设在支撑圆柱体的一端上；柔轮，其套设在套圈的外壁上；压块，其与支撑圆柱体设有套圈的一端连接，并且压块将套圈锁止在支撑圆柱体上；压盖，机床的顶尖将压盖压紧在柔轮的端面上，压盖对柔轮进行轴向限位。本技术所述的谐波减速机柔轮加工工装，主要由工装主体、螺纹档圈、黄铜套圈、压块螺丝及压盖这几个主要部分构成，相较于传统柔轮加工工装，该传统柔轮加工工装优势在于结构简单，大幅降低了工装的加工难度，易损件更换方便，工装自制方便，重切削能明显提升生产效率，工装成本也更低。

技术研发人员：张永林,叶骏绅
受保护的技术使用者：苏州悍猛传动科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15