一种五轴激光切割机的制作方法

本技术涉及激光切割，尤其涉及一种五轴激光切割机。

背景技术：

1、随着激光切割技术的兴起，采用激光切割型材已经在加工行业中得到广泛的应用。激光切割相对与传统切割方式具有生产效率高、切割精度高、可实现连续式生产作业等优点。特别是针对一些含有倾斜角度的产品进行激光切割时，现有技术所公开的激光切割设备无法连续生产作业。

2、中国专利cn216780705u公开了一种管材激光切割机，包括切割平台、安装于切割平台上的卡盘装置及切割装置，所述卡盘装置用于固定管材，所述切割装置用于切割管材，所述切割平台的下方正对所述切割装置处设置有用于收集切割过程中产生的金属废屑的收集装置,具体为一种管材激光切割机,通过在切割平台下方设置收集装置，利用收集装置将管材通过激光切割过程中产生的废屑与废渣，解决现有的管材激光切割机在加工过程中，废屑、废渣无法集中式收集的技术问题。

3、但是该技术方案中无法对有倾斜角度的产品进行切割，当切割头转动时，会与拉料装置干涉导致切割头损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种五轴激光切割机，通过将激光切割头沿xz平面内摆动设置，实现切割面带有倾斜角度的产品生产加工，配合前置的拉料装置与切割装置同步移动，实现原料的连续式生产，设备整体结构紧凑，体积小，解决现有技术中无法连续加工带有倾斜角度的产品。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种五轴激光切割机，包括加工平台、设于所述加工平台上方的卡盘装置、邻近卡盘装置一侧设置的切割装置以及拉料装置，其特征在于，所述切割装置包括：

4、激光切割头；

5、控制所述激光切割头沿x、y、z轴直线往复运动的线性驱动部；以及

6、控制所述激光切割头沿xz平面摆动的摆动驱动部。

7、作为优选，还包括用于改变拉料装置与切割装置之间距离的避让装置，所述避让装置连接拉料装置与切割装置；所述切割装置、拉料装置和避让装置沿x轴往复移动设于所述加工平台。

8、作为优选，所述切割装置还包括滑动配合设于所述加工平台上的支撑座，切割装置和避让装置安装于支撑座上，拉料装置设置在避让装置的端部且靠近所述激光切割头设置。

9、作为优选，所述避让装置滑动配合安装于所述支撑座上并带动拉料装置相对切割装置在支撑座上沿x轴往复移动。

10、作为优选，所述支撑座上设有导向件；

11、所述避让装置包括：

12、与所述导向件滑动配合连接的连接板；以及

13、驱动所述拉料装置在所述支撑座上往复移动的避让驱动部。

14、作为优选，所述避让驱动部的驱动端安装有齿轮，所述支撑座上设有与所述齿轮啮合传动的齿条

15、作为优选，所述线性驱动部包括：驱动所述激光切割头沿x轴移动的第一驱动单元、驱动所述激光切割头沿y轴移动的第二驱动单元、驱动所述激光切割头沿z轴移动的第三驱动单元。

16、作为优选，所述第一驱动单元相对于所述拉料装置安装于所述切割装置的另一侧。

17、作为优选，所述拉料装置包括：

18、与连接板相连接的安装座；

19、滑动安装于安装座内的一对夹爪；以及

20、设于所述安装座上驱动一对夹爪开合的夹持驱动部。

21、作为优选，所述夹持驱动部包括：安装于所述安装座端部的气缸以及摆臂机构，气缸的输出端与其中一个夹爪连接、摆臂机构连接两个夹爪，通过气缸带动其中一个夹爪运动在摆臂机构的同步作用下带动另一个夹爪同步开/合。

22、本实用新型的有益效果在于：

23、（1）本实用新型通过沿xz平面内转动设置的激光切割头配合避让装置改变拉料装置与激光切割头的间距，实现激光切割面带有倾斜角度的产品生产加工，配合前置的拉料装置与切割装置同步移动，实现原料的连续式生产，解决现有技术中无法连续加工带有倾斜角度的产品；

24、（2）本实用新型通过将拉料装置单独增加线性移动的避让装置，实现一次切割拉料复位后，拉料装置可以单独移动，保证激光切割装置自由摆动，实现倾斜角度的产品生产加工；

25、（3）本实用新型中拉料装置通过连接板滑动配合安装于支撑座上，实现其与切割装置之间相对距离可变，以适应更多切割要求的物料加工，且该设置方式在切割装置拉料装置实现切割、拉料高效工作，提高生产效率的同时，使得切割设备整体结构紧凑、体积小，降低成本；

26、（4）本实用新型将拉料装置与切割装置同步移动设置，提高拉料精度以及效率，提高生产效率；

27、（5）本实用新型通过卡盘装置与拉料装置的设置，实现前置式拉料，提高拉料效率的同时，解决了后置式拉料的设备投入成本大，设备结构复杂的技术问题；

28、综上所述，本实用新型具有设备结构紧凑、能够连续自动加工带有倾角的产品、产生效率高等优点。

技术特征：

1.一种五轴激光切割机，包括加工平台、设于所述加工平台上方的卡盘装置、邻近卡盘装置一侧设置的切割装置以及拉料装置，其特征在于，所述切割装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种五轴激光切割机，其特征在于，还包括用于改变拉料装置与切割装置之间距离的避让装置，所述避让装置连接拉料装置与切割装置；所述切割装置、拉料装置和避让装置沿x轴往复移动设于所述加工平台。

3.根据权利要求2所述的一种五轴激光切割机，其特征在于，所述切割装置还包括滑动配合设于所述加工平台上的支撑座，切割装置和避让装置安装于支撑座上，拉料装置设置在避让装置的端部且靠近所述激光切割头设置。

4.根据权利要求3所述的一种五轴激光切割机，其特征在于，所述避让装置滑动配合安装于所述支撑座上并带动拉料装置相对切割装置在支撑座上沿x轴往复移动。

5.根据权利要求3所述的一种五轴激光切割机，其特征在于，所述支撑座上设有导向件；

6.根据权利要求5所述的一种五轴激光切割机，其特征在于，所述避让驱动部的驱动端安装有齿轮，所述支撑座上设有与所述齿轮啮合传动的齿条。

7.根据权利要求1所述的一种五轴激光切割机，其特征在于，所述线性驱动部包括：驱动所述激光切割头沿x轴移动的第一驱动单元、驱动所述激光切割头沿y轴移动的第二驱动单元、驱动所述激光切割头沿z轴移动的第三驱动单元。

8.根据权利要求7所述的一种五轴激光切割机，其特征在于，所述第一驱动单元相对于所述拉料装置安装于所述切割装置的另一侧。

9.根据权利要求3所述的一种五轴激光切割机，其特征在于，所述拉料装置包括：

10.根据权利要求9所述的一种五轴激光切割机，其特征在于，所述夹持驱动部包括：安装于所述安装座端部的气缸以及摆臂机构，气缸的输出端与其中一个夹爪连接、摆臂机构连接两个夹爪，通过气缸带动其中一个夹爪运动在摆臂机构的同步作用下带动另一个夹爪同步开/合。

技术总结
本技术提供了一种五轴激光切割机，包括加工平台、设于所述加工平台上方的卡盘装置、邻近卡盘装置一侧设置的切割装置以及拉料装置，其特征在于，所述切割装置包括：激光切割头；控制所述激光切割头沿X、Y、Z轴直线往复运动的线性驱动部；以及控制所述激光切割头沿XZ平面摆动的摆动驱动部；通过将激光切割头沿XZ平面内摆动设置，实现切割面带有倾斜角度的产品生产加工，配合前置的拉料装置与切割装置同步移动，实现原料的连续式生产，设备整体结构紧凑，体积小，解决现有技术中无法连续加工带有倾斜角度的产品。

技术研发人员：张雪峰,陈柯,周爱心
受保护的技术使用者：安吉科宇科技有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15