本技术涉及自动化,尤其涉及一种多工位装配设备。
背景技术:
1、随着通信技术的发展,市场对base物料的需求量越来越大,因此为了满足生产需求,需要投入更多人力物力成本来增加产能。现在技术中的base物料装配工艺,通常压配打焊设备对物料进行压配和焊接工作,其中在压配工作中,涉及到多个产品部件的对接,常规采用机械设备进行搬运后输送到压配工位进行压配工作,通常这个过程需要对接多个工位,需要人工辅助完成部分物料的上料和输送转运工作,这就导致产能收到一定的局限性,工作效率较低。
2、鉴于此,需要对现有技术中的组装工艺加以改进,以解决人工辅助完成压配工作,效率低的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多工位装配设备,解决以上的技术问题。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种多工位装配设备,包括工作台,以及设于所述工作台上的压配组件和转盘组件;所述压配组件设有用于压合base工件和to工件的压配工位;
4、所述转盘组件转动连接于所述工作台上,沿所述转盘组件的转动路径上依次设有用于上料to工件的第一上料组件、用于上料base工件的第二上料组件和下料组件;
5、其中,所述转盘组件的上端面设有用于容置base工件和to工件的压合治具。
6、可选的,所述转盘组件包括转盘本体,以及设于所述转盘本体下端面的驱动件;所述驱动件安装于所述工作台上,所述驱动件的驱动端与所述转盘本体连接,用于驱动所述转盘本体绕所述转盘本体的轴心转动。
7、可选的,所述驱动件为电机,所述电机的输出轴连接有中空旋转平台,所述中空旋转平台的转动端与所述转盘本体连接。
8、可选的,所述第一上料组件包括沿x轴方向设置的第一搬运模组,所述第一搬运模组的驱动端连接有容置有to工件的料盒治具;
9、所述第一搬运模组的上方设置有y轴直线模组,所述y轴直线模组的驱动端连接有用于从所述料盒治具取料的取料组件;所述取料组件的下方设置视觉检测组件,所述视觉检测组件用于检测所述取料组件上的to工件的角度。
10、可选的,所述第二上料组件包括振动盘组件,所述振动盘组件具有一用于输出base工件的出料端,所述出料端设置有出料轨道,所述出料轨道的一端设置有分料工位;
11、所述振动盘的一侧设置有第二搬运模组,所述第二搬运模组的驱动端设置有夹爪组件,所述夹爪组件用于从所述分料工位夹取base工件并搬运至所述压合治具上。
12、可选的,所述转盘组件的数量为两个,两个所述转盘组件分别设置于所述压配组件的两侧,所述压配组件的两侧部分别设置有一所述压配工位。
13、可选的,所述压配组件包括压配支架,所述压配支架的两侧部分别设置有压配气缸,所述压配气缸的活塞杆连接有用于压合base工件和to工件的压配治具,所述压配工位位于所述压配气缸正下方的预设高度。
14、可选的,所述下料组件包括x轴位移模组,所述x轴位移模组的驱动端设有下料治具;
15、所述x轴位移模组的一侧设置有第三搬运模组,所述第三搬运模组的驱动端连接有下料夹爪,所述下料夹爪用于将压合后的base工件和to工件搬运至所述下料治具上。
16、可选的,所述压合治具的数量为多个,多个所述压合治具均匀设置于所述转盘组件的上端面。
17、可选的,所述压合治具的数量为四个,相邻两个所述压合治具的夹角为90°。
18、与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:工作时,第一上料组件运行进行to工件的上料工作,将to工件放置于压合治具上,压合治具对to工件进行定位,驱动转盘组件转动至载有to工件的压合治具与第二上料组件对接,第二上料组件将base工件放置于to工件上,继续驱动转盘组件转动至与压配组件对接,压配组件完成base工件和to工件的压配工作,之后通过下料组件进行下料工作;本多工位装配设备能够通过转盘组件带动压合治具转动以对接各个工位,实现自动上料后进行压合的工作,有利于提高工作效率。
1.一种多工位装配设备,其特征在于,包括工作台,以及设于所述工作台上的压配组件和转盘组件;所述压配组件设有用于压合base工件和to工件的压配工位;
2.根据权利要求1所述的多工位装配设备,其特征在于,所述转盘组件包括转盘本体,以及设于所述转盘本体下端面的驱动件;所述驱动件安装于所述工作台上,所述驱动件的驱动端与所述转盘本体连接,用于驱动所述转盘本体绕所述转盘本体的轴心转动。
3.根据权利要求2所述的多工位装配设备,其特征在于,所述驱动件为电机,所述电机的输出轴连接有中空旋转平台,所述中空旋转平台的转动端与所述转盘本体连接。
4.根据权利要求1所述的多工位装配设备,其特征在于,所述第一上料组件包括沿x轴方向设置的第一搬运模组,所述第一搬运模组的驱动端连接有容置有to工件的料盒治具;
5.根据权利要求1所述的多工位装配设备,其特征在于,所述第二上料组件包括振动盘组件,所述振动盘组件具有一用于输出base工件的出料端,所述出料端设置有出料轨道,所述出料轨道的一端设置有分料工位;
6.根据权利要求1所述的多工位装配设备,其特征在于,所述转盘组件的数量为两个,两个所述转盘组件分别设置于所述压配组件的两侧,所述压配组件的两侧部分别设置有一所述压配工位。
7.根据权利要求1所述的多工位装配设备,其特征在于,所述压配组件包括压配支架,所述压配支架的两侧部分别设置有压配气缸,所述压配气缸的活塞杆连接有用于压合base工件和to工件的压配治具,所述压配工位位于所述压配气缸正下方的预设高度。
8.根据权利要求1所述的多工位装配设备,其特征在于,所述下料组件包括x轴位移模组,所述x轴位移模组的驱动端设有下料治具;
9.根据权利要求1所述的多工位装配设备,其特征在于,所述压合治具的数量为多个,多个所述压合治具均匀设置于所述转盘组件的上端面。
10.根据权利要求9所述的多工位装配设备,其特征在于,所述压合治具的数量为四个,相邻两个所述压合治具的夹角为90°。