一种动平衡换型尾座定位机构的制作方法

本技术涉及工件定位，特别涉及一种动平衡换型尾座定位机构。

背景技术：

1、风机、风扇或风轮等的零部件进行加工时，一般通过抱夹装置对工件进行夹紧，然后进行加工，例如中国专利文献号cn217397710u于2022年9月9日公开的一种风机主轴自动抱夹翻转装置，通过两个翻转机构的前滚轮架抱夹住风机主轴的前部，两个翻转机构的后滚轮架抱夹住风机主轴的后部，实现风机主轴的夹紧；但在上一个工位的工件(风机主轴)到这一工位(抱夹翻转装置)前，这一工位会先完成定位，一般通过人工手动定位及固定，但人工手动定位人工成本高，且定位不精确。

2、因此，有必要做进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、定位精确、成本低、生产效率高、实用性强的动平衡换型尾座定位机构，以克服现有技术中的不足之处。

2、按此目的设计的一种动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：包括第一底板、锁紧装置、定位移动装置、推动装置、顶料装置、抱夹装置和推料装置，定位移动装置设置在第一底板上，且定位移动装置传动连接推动装置，锁紧装置设置在第一底板的两侧，推动装置活动设置在第一底板上，推动装置和推料装置驱动连接抱夹装置，抱夹装置活动设置在推动装置上，顶料装置固定设置在推动装置上；定位机构工作时，定位移动装置驱动推动装置移动至目标位置，锁紧装置将推动装置锁紧在第一底板上，推动装置驱动抱夹装置移动至目标位置，顶料装置上顶工件，推料装置驱动抱夹装置移动至目标位置，抱夹装置将工件夹紧固定。

3、定位移动装置包括第一驱动器、传动组件和调节座，推动装置包括第二底板，第一驱动器驱动连接传动组件，传动组件与调节座传动连接，第一驱动器安装在调节座上，调节座与第二底板配合连接，第二底板活动设置在第一底板上。

4、传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，第一驱动器驱动连接第一齿轮，第二齿轮分别与第一齿轮、齿条相互啮合，齿条固定在第一底板上，第二齿轮与调节座转动连接；第一驱动器为步进电机。

5、锁紧装置包括安装座组件、第二驱动器、锁紧手柄和锁紧座，安装座组件固定在锁紧座上，第二驱动器固定在安装座组件上，第二驱动器驱动连接锁紧手柄，锁紧手柄一端与锁紧座转动连接，锁紧座与第二底板配合连接；第二驱动器驱动锁紧手柄向上移动，以使锁紧手柄一端在锁紧座上转动，锁紧手柄一端转动时卡住第一底板，以将第二底板锁紧在第一底板上。

6、锁紧手柄一端设置有偏心轮，锁紧座上设置有转动轴，偏心轮与转动轴配合连接。

7、推动装置还包括第三驱动器和第三底板，第三驱动器固定在第二底板上，第三驱动器驱动连接第三底板，第三底板活动设置在第二底板上。

8、顶料装置包括固定座、第四驱动器和顶料座，固定座固定在第二底板上，第四驱动器固定在固定座上，第四驱动器驱动连接顶料座。

9、抱夹装置包括抱夹座、第五驱动器、设置在第五驱动器两侧的抱夹块，抱夹座固定在第三底板上，第五驱动器固定在抱夹座上，第五驱动器分别驱动连接两抱夹块，第五驱动器驱动两抱夹块作开合运动。

10、推料装置包括第六驱动器和连接板，第六驱动器驱动连接连接板，连接板与抱夹座配合连接。

11、抱夹装置还包括侧座板和防撞块，侧座板固定在第三底板上，且位于两抱夹块之间，防撞块设置在侧座板上。

12、本实用新型的定位机构在上一个工位的工件到这一工位(定位机构)前，定位机构对这一工位会先完成定位，具体通过步进电机带动推动装置运动，推动装置到达目标位置时，电机停止，此时上一个工位的工件就可以精确放到顶料装置上，然后推动装置将抱夹装置推到目标位置，顶料装置将工件顶起，推料装置将抱夹装置推到目标位置，抱夹装置抱紧固定住工件，然后就可以对工件进行加工，通过步进电机实现精确定位，替换了人工手动定位及固定，无需人工手动调节位置，节约了人力成本，定位更加精准，提高了换型效率和定位效率，节约了时间成本；此外，这一工位进行定位后，通过锁紧装置将推动装置(第二底板)锁紧在第一底板上，防止顶料装置、抱夹装置、推料装置工作时和工件加工时推动装置(第二底板)发生松动而导致定位失效。

技术特征：

1.一种动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：包括第一底板(1)、锁紧装置(a)、定位移动装置(b)、推动装置(c)、顶料装置(d)、抱夹装置(e)和推料装置(f)，定位移动装置(b)设置在第一底板(1)上，且定位移动装置(b)传动连接推动装置(c)，锁紧装置(a)设置在第一底板(1)的两侧，推动装置(c)活动设置在第一底板(1)上，推动装置(c)和推料装置(f)驱动连接抱夹装置(e)，抱夹装置(e)活动设置在推动装置(c)上，顶料装置(d)固定设置在推动装置(c)上；定位机构工作时，定位移动装置(b)驱动推动装置(c)移动至目标位置，锁紧装置(a)将推动装置(c)锁紧在第一底板(1)上，推动装置(c)驱动抱夹装置(e)移动至目标位置，顶料装置(d)上顶工件，推料装置(f)驱动抱夹装置(e)移动至目标位置，抱夹装置(e)将工件夹紧固定。

2.根据权利要求1所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：定位移动装置(b)包括第一驱动器(2)、传动组件和调节座(6)，推动装置(c)包括第二底板(7)，第一驱动器(2)驱动连接传动组件，传动组件与调节座(6)传动连接，第一驱动器(2)安装在调节座(6)上，调节座(6)与第二底板(7)配合连接，第二底板(7)活动设置在第一底板(1)上。

3.根据权利要求2所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：传动组件包括第一齿轮(3)、第二齿轮(4)和齿条(5)，第一驱动器(2)驱动连接第一齿轮(3)，第二齿轮(4)分别与第一齿轮(3)、齿条(5)相互啮合，齿条(5)固定在第一底板(1)上，第二齿轮(4)与调节座(6)转动连接；第一驱动器(2)为步进电机。

4.根据权利要求2所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：锁紧装置(a)包括安装座组件(8)、第二驱动器(9)、锁紧手柄(10)和锁紧座(11)，安装座组件(8)固定在锁紧座(11)上，第二驱动器(9)固定在安装座组件(8)上，第二驱动器(9)驱动连接锁紧手柄(10)，锁紧手柄(10)一端与锁紧座(11)转动连接，锁紧座(11)与第二底板(7)配合连接；第二驱动器(9)驱动锁紧手柄(10)向上移动，以使锁紧手柄(10)一端在锁紧座(11)上转动，锁紧手柄(10)一端转动时卡住第一底板(1)，以将第二底板(7)锁紧在第一底板(1)上。

5.根据权利要求4所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：锁紧手柄(10)一端设置有偏心轮(12)，锁紧座(11)上设置有转动轴(13)，偏心轮(12)与转动轴(13)配合连接。

6.根据权利要求2所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：推动装置(c)还包括第三驱动器(14)和第三底板(15)，第三驱动器(14)固定在第二底板(7)上，第三驱动器(14)驱动连接第三底板(15)，第三底板(15)活动设置在第二底板(7)上。

7.根据权利要求2所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：顶料装置(d)包括固定座(16)、第四驱动器(17)和顶料座(18)，固定座(16)固定在第二底板(7)上，第四驱动器(17)固定在固定座(16)上，第四驱动器(17)驱动连接顶料座(18)。

8.根据权利要求6所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：抱夹装置(e)包括抱夹座(19)、第五驱动器(20)、设置在第五驱动器(20)两侧的抱夹块(21)，抱夹座(19)固定在第三底板(15)上，第五驱动器(20)固定在抱夹座(19)上，第五驱动器(20)分别驱动连接两抱夹块(21)，第五驱动器(20)驱动两抱夹块(21)作开合运动。

9.根据权利要求8所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：推料装置(f)包括第六驱动器(22)和连接板(23)，第六驱动器(22)驱动连接连接板(23)，连接板(23)与抱夹座(19)配合连接。

10.根据权利要求8所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：抱夹装置(e)还包括侧座板(24)和防撞块(25)，侧座板(24)固定在第三底板(15)上，且位于两抱夹块(21)之间，防撞块(25)设置在侧座板(24)上。

技术总结
一种动平衡换型尾座定位机构，包括第一底板、锁紧装置、定位移动装置、推动装置、顶料装置、抱夹装置和推料装置，定位移动装置设置在第一底板上，且定位移动装置传动连接推动装置，锁紧装置设置在第一底板的两侧，推动装置活动设置在第一底板上，推动装置和推料装置驱动连接抱夹装置，抱夹装置活动设置在推动装置上，顶料装置固定设置在推动装置上。本技术的定位机构在上一个工位的工件到这一工位(定位机构)前，定位机构对这一工位会先完成定位，具体通过步进电机带动推动装置运动，推动装置到达目标位置时，电机停止，通过步进电机实现精确定位，替换了人工手动定位及固定，节约了人力成本，且定位更加精准。

技术研发人员：何兵,何锦章
受保护的技术使用者：广东顺威自动化装备有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15