换枪盘安装结构的制作方法

本申请涉及自动化设备，尤其是涉及一种换枪盘安装结构。

背景技术：

1、工业机器人在执行不同任务时，往往需要配备不同的末端执行器，如焊枪、夹持器等。在有些应用中，一台机器需要同时完成多项任务，此时，需要机器人同时集成多个末端执行器，或能够根据需要自动更换末端执行器。前者可能会增加系统重量，并且需要专门定制多功能工具，因此自动更换方案更具潜力，换枪盘即可以子母盘之间的联接以及气电信号的接通与切断，而且一般情况下换枪盘均安装于焊接工装上。

2、例如申请号为201822038274.6的中国专利公开了一种机器人换枪盘托架，其特征在于，所述换枪盘包括盘体和底座，所述盘体为一定厚度的方体，边缘分布有若干卸盘卡槽，所述卸盘卡槽两侧分别固定有定位销，所述底座一端与所述盘体固定连接，所述底座另一端固定连接有连接器。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

4、由于换枪盘的底部具有多个接口，在焊接工装不使用的情况下，这些接口会直接暴露于空气中，如果空气中的灰尘附着在接口上，从而影响换枪盘的下一次使用，需要安排工作人员定期提前去清洁，费时费力，故而有待改进。

技术实现思路

1、本申请提供一种换枪盘安装结构，以改善以下技术问题：

2、由于换枪盘的底部具有多个接口，在焊接工装不使用的情况下，这些接口会直接暴露于空气中，如果空气中的灰尘附着在接口上，从而影响换枪盘的下一次使用，需要安排工作人员定期提前去清洁，费时费力。

3、本申请提供一种换枪盘安装结构，采用如下的技术方案：

4、一种换枪盘安装结构，包括安装架、安装板、换枪盘本体、接口挡尘板以及驱动单元，所述安装板安装于所述安装架的底部，所述安装板上设置有换枪缺口，所述换枪盘本体安装于所述安装板的底部，所述换枪盘本体的上表面局部从所述换枪缺口处露出，所述换枪盘本体具有多个底部接口，所述驱动单元设于所述安装板的底部，所述驱动单元与所述接口挡尘板相连接，所述驱动单元用于所述接口挡尘板转动，且所述接口挡尘板水平布置时刚好位于所述换枪盘本体的正下方，所述接口挡尘板用于遮挡所述换枪盘本体的底部接口。

5、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述接口挡尘板包括挡尘板主体以及设于所述挡尘板主体表面的支撑连接部，所述支撑连接部用于加固所述挡尘板主体的结构强度。

6、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述支撑连接部为十字结构，所述支撑连接部的一端伸出于所述挡尘板主体的外侧以用于连接所述驱动单元。

7、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述支撑连接部包括条形板和l形板，所述条形板和所述l形板垂直布置，所述条形板和所述l形板均贴合于所述挡尘板主体的表面。

8、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述挡尘板主体的边角均设置为圆弧角。

9、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述驱动单元包括固定座、动力源和衔接部，所述固定座固定安装于所述安装板的底部，所述动力源固定于所述固定座上，所述衔接部设于所述动力源的输出端与所述接口挡尘板之间。

10、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述动力源为伺服电机或者旋转气缸。

11、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述安装架为l形状且由两根方钢管制作而成。

12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

13、当换枪盘本体不工作时，可以启动驱动单元，进而带动接口挡尘板转动，当接口挡尘板水平布置且刚好位于换枪盘本体的正下方时，可以有效降低空气中的灰尘于附着于底部接口上的概率，基本不会影响换枪盘本体的下一次使用，无需安排工作人员提前去清洁，省时省力，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种换枪盘安装结构，其特征在于，包括安装架(1)、安装板(2)、换枪盘本体(3)、接口挡尘板(4)以及驱动单元(5)，所述安装板(2)安装于所述安装架(1)的底部，所述安装板(2)上设置有换枪缺口(21)，所述换枪盘本体(3)安装于所述安装板(2)的底部，所述换枪盘本体(3)的上表面局部从所述换枪缺口(21)处露出，所述换枪盘本体(3)具有多个底部接口(31)，所述驱动单元(5)设于所述安装板(2)的底部，所述驱动单元(5)与所述接口挡尘板(4)相连接，所述驱动单元(5)用于所述接口挡尘板(4)转动，且所述接口挡尘板(4)水平布置时刚好位于所述换枪盘本体(3)的正下方，所述接口挡尘板(4)用于遮挡所述换枪盘本体(3)的底部接口(31)。

2.根据权利要求1所述的换枪盘安装结构，其特征在于，所述接口挡尘板(4)包括挡尘板主体(41)以及设于所述挡尘板主体(41)表面的支撑连接部，所述支撑连接部用于加固所述挡尘板主体(41)的结构强度。

3.根据权利要求2所述的换枪盘安装结构，其特征在于，所述支撑连接部为十字结构，所述支撑连接部的一端伸出于所述挡尘板主体(41)的外侧以用于连接所述驱动单元(5)。

4.根据权利要求3所述的换枪盘安装结构，其特征在于，所述支撑连接部包括条形板(42)和l形板(43)，所述条形板(42)和所述l形板(43)垂直布置，所述条形板(42)和所述l形板(43)均贴合于所述挡尘板主体(41)的表面。

5.根据权利要求2所述的换枪盘安装结构，其特征在于，所述挡尘板主体(41)的边角均设置为圆弧角。

6.根据权利要求1所述的换枪盘安装结构，其特征在于，所述驱动单元(5)包括固定座(51)、动力源(52)和衔接部(53)，所述固定座(51)固定安装于所述安装板(2)的底部，所述动力源(52)固定于所述固定座(51)上，所述衔接部(53)设于所述动力源(52)的输出端与所述接口挡尘板(4)之间。

7.根据权利要求6所述的换枪盘安装结构，其特征在于，所述动力源(52)为伺服电机或者旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的换枪盘安装结构，其特征在于，所述安装架(1)为l形状且由两根方钢管制作而成。

技术总结
本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种换枪盘安装结构，包括安装架、安装板、换枪盘本体、接口挡尘板以及驱动单元，安装板安装于安装架的底部，安装板上设置有换枪缺口，换枪盘本体安装于安装板的底部，换枪盘本体的上表面局部从换枪缺口处露出，换枪盘本体具有多个底部接口，驱动单元设于安装板的底部，驱动单元与接口挡尘板相连接，驱动单元用于接口挡尘板转动，接口挡尘板用于遮挡换枪盘本体的底部接口。本申请的换枪盘安装结构，可以启动驱动单元，进而带动接口挡尘板转动，可以有效降低空气中的灰尘于附着于底部接口上的概率，基本不会影响换枪盘本体的下一次使用，提高了工作效率。

技术研发人员：李俊泽,龚光耀,周浩武
受保护的技术使用者：武汉德其技术发展有限公司
技术研发日：20230528
技术公布日：2024/1/15