一种带有防撞结构的高速焊线机的制作方法

本技术涉及焊接，具体是一种带有防撞结构的高速焊线机。

背景技术：

1、高速焊线机是一种自动化焊接设备，旨在提高生产效率和产品质量，它的出现主要是为了满足大批量，高速，精准焊接的需求，特别是在工业制造和电子制造等领域；在传统的手工焊接过程中，由于焊接操作过程复杂、周期长、精度要求高，不仅费时费力，而且会存在人员操作疏漏等缺陷，导致生产效率低下，产品质量不稳定，高速焊线机的出现解决了这些问题，它可以对焊接过程实现全面监控，不仅能够提高效率，而且可以实现精准的焊接控制，从而提高了产品的质量和可靠性。

2、一种稳定性高的全自动高速焊线机（申请号：cn202221688728.4）中，包括主体机构、滑动机构和稳定机构，所述滑动机构位于主体机构的后端，所述稳定机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括装置本体、控制面板、工作台、固定板和固定架，所述控制面板固定安装在装置本体前端的右端，所述工作台活动安装在装置本体上端的中端，所述固定板固定安装在工作台上端的后端；但是高速焊线机必须准确地控制焊枪的位置和速度，碰撞和撞击可能会对机器人结构和控制系统造成损坏，从而影响设备的性能和可靠性，甚至导致生产线停机和人员安全问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带有防撞结构的高速焊线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种带有防撞结构的高速焊线机，包括焊接机械臂，所述焊接机械臂的后端安装有焊枪，所述焊枪的外侧设置有防护机构和识别机构，所述防护机构包括防护撑板和防护挡板，所述防护撑板的下端安装有防护挡板，所述识别机构包括碰撞传感器、安装板和光电传感器，所述焊接机械臂的外壁上固定安装有碰撞传感器，所述安装板的外壁上固定安装有光电传感器，所述安装板位于防护挡板的上端。

4、可选的，所述防护机构还包括调位螺母体、拨杆、旋转支座、限位槽、调节箍、抗压钢板、承载板和缓冲杆体，所述焊枪的外壁上开设有螺纹槽。

5、可选的，所述焊枪的外侧设置有调位螺母体，所述调位螺母体与焊枪旋转连接。

6、可选的，所述调位螺母体的外壁上固定安装有拨杆和旋转支座，所述防护撑板位于两个旋转支座之间。

7、可选的，所述调位螺母体的下端固定安装有抗压钢板，所述抗压钢板的下端固定安装有承载板。

8、可选的，所述防护撑板和承载板之间设置有缓冲杆体，所述防护撑板通过缓冲杆体与承载板相连接。

9、可选的，所述防护撑板的外壁上开设有限位槽，多个所述限位槽从上到下均匀分布在防护撑板上。

10、可选的，四组所述旋转支座、防护撑板、限位槽、调节箍、抗压钢板、承载板和缓冲杆体以调位螺母体为中点均匀分布在调位螺母体的外壁上，所述限位槽的内侧设置有调节箍。

11、可选的，所述焊接机械臂的下方设置有机体载台，所述机体载台的右端固定安装有控制终端机，所述机体载台的后方设置有传动支架和传送带。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型中，设置有防护机构，防护机构内部的防护撑板和防护挡板均选择较为柔软的橡胶安作为主材料，当高速焊线机作业移动时，可以有效地减少高速焊线机碰撞时可能出现的损伤；防护机构能够充分覆盖焊枪可能发生碰撞的区域，防护机构与焊枪之间存在一定的间隙，可以在保护焊枪的前提下，确保焊枪的正常操作不受影响；缓冲杆体在防护机构内承受撞击压力，增强了防护机构整体的防护弹性作用，确保焊枪在碰撞时受到的冲击力最小化。

14、2、本实用新型中，设置有识别机构，焊接机械臂采用碰撞传感器，如果机器人意外发生碰撞，碰撞传感器将感知到冲击力并迅速停止焊接机械臂运作，以避免设备损坏和人员安全问题；焊接机械臂采用光电传感器，通过激光感知到任何物体的接近和移动，即时发出警报并自动停止高速焊线机的运行。

技术特征：

1.一种带有防撞结构的高速焊线机，包括焊接机械臂（5），其特征在于：所述焊接机械臂（5）的后端安装有焊枪（6），所述焊枪（6）的外侧设置有防护机构（7）和识别机构（8），所述防护机构（7）包括防护撑板（704）和防护挡板（707），所述防护撑板（704）的下端安装有防护挡板（707），所述识别机构（8）包括碰撞传感器（801）、安装板（802）和光电传感器（803），所述焊接机械臂（5）的外壁上固定安装有碰撞传感器（801），所述安装板（802）的外壁上固定安装有光电传感器（803），所述安装板（802）位于防护挡板（707）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：所述防护机构（7）还包括调位螺母体（701）、拨杆（702）、旋转支座（703）、限位槽（705）、调节箍（706）、抗压钢板（708）、承载板（709）和缓冲杆体（710），所述焊枪（6）的外壁上开设有螺纹槽。

3.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：所述焊枪（6）的外侧设置有调位螺母体（701），所述调位螺母体（701）与焊枪（6）旋转连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：所述调位螺母体（701）的外壁上固定安装有拨杆（702）和旋转支座（703），所述防护撑板（704）位于两个旋转支座（703）之间。

5.根据权利要求4所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：所述调位螺母体（701）的下端固定安装有抗压钢板（708），所述抗压钢板（708）的下端固定安装有承载板（709）。

6.根据权利要求4所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：所述防护撑板（704）和承载板（709）之间设置有缓冲杆体（710），所述防护撑板（704）通过缓冲杆体（710）与承载板（709）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：所述防护撑板（704）的外壁上开设有限位槽（705），多个所述限位槽（705）从上到下均匀分布在防护撑板（704）上。

8.根据权利要求6所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：四组所述旋转支座（703）、防护撑板（704）、限位槽（705）、调节箍（706）、抗压钢板（708）、承载板（709）和缓冲杆体（710）以调位螺母体（701）为中点均匀分布在调位螺母体（701）的外壁上，所述限位槽（705）的内侧设置有调节箍（706）。

9.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的高速焊线机，其特征在于：所述焊接机械臂（5）的下方设置有机体载台（3），所述机体载台（3）的右端固定安装有控制终端机（4），所述机体载台（3）的后方设置有传动支架（1）和传送带（2）。

技术总结
本技术公开了焊接技术领域的一种带有防撞结构的高速焊线机，包括焊接机械臂，焊接机械臂的后端安装有焊枪，焊枪的外侧设置有防护机构和识别机构，防护撑板的下端安装有防护挡板，焊接机械臂的外壁上固定安装有碰撞传感器，该带有防撞结构的高速焊线机，防撞结构由防护机构和识别机构组成，防护机构可以大大减少机器人的碰撞概率，减少因碰撞而导致的损坏和维修成本，发生碰撞情况时，防护挡板将首先承受碰撞，冲击力在防护挡板和缓冲杆体的缓冲效果下将被大幅度削减，确保焊枪在碰撞时受到的冲击力最小化，降低焊枪损坏的概率，碰撞传感器和光电传感器预传输碰撞信息并迅速停止焊接机械臂运作，以避免设备损坏和人员安全问题。

技术研发人员：李土凤
受保护的技术使用者：深圳市嘉鑫精密智造有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/12