一种铁管自动滚压设备的制作方法

本技术涉及铁管加工领域，具体地涉及一种铁管自动滚压设备。

背景技术：

1、在管道连接中需要采用铁管连接件作为中间连接连接件来使用，利用铁管高强度的特性来保障接口处的稳定性，一般为了保证铁管连接件的一体性，铁管连接件多采用一体滚压成型工艺，滚压成型工艺和切削、磨削工艺相比，它不仅生产效率高、节约材料，而且产品强度高、质量稳定，这种工艺特别适于加工的特长短难于切削的工件，生产工艺简单，适用铁管批量生产环节。

2、针对目前的铁管滚压设备，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

3、目前的铁管滚压设备在对铁管采用滚压的工作中，由于铁管旋压工艺的特殊性，需要对铁管上下端同时支撑固定才能够对铁管中部展开滚压工作，这就导致操作人员在对铁管进行装配时需要进行二次固定工作，装配精度十分重要，需要人工耗费时间进行定位工作，影响铁管的生产效率，在面对大批量的铁管滚压生产工作中，人工装配后再进行滚压工作已经无法满足大批量生产的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种铁管自动滚压设备。

2、本实用新型采用如下技术方案来实现：一种铁管自动滚压设备，其结构包括滚压工作台、输送轨道、取料机械手、控制柜，所述输送轨道安装在滚压工作台两侧，所述取料机械手固接于滚压工作台中部上表面，所述控制柜安装在滚压工作台前端上表面，所述滚压工作台包括支撑架、滚压固定轴、伸缩气缸、滚压臂、滑轨、旋转电机，所述滚压固定轴垂直安装在支撑架左端，所述伸缩气缸固接于支撑架右端上表面，所述滚压臂安装在伸缩气缸左端输出端上，所述滑轨安装在伸缩气缸一侧，所述滚压臂固接于滑轨上方，所述滚压臂通过滑轨进行水平运动，所述旋转电机垂直安装在支撑架右端下表面。

3、进一步的，所述滚压固定轴包括铰接支撑环、传动轴、滚压内撑机构，所述铰接支撑环上下端设有铰接轴承，所述传动轴通过铰接轴承垂直安装在铰接支撑环内，所述滚压内撑机构安装在传动轴上方，所述传动轴下端设有皮带传动轮，所述传动轴与滚压内撑机构均安装在铰接支撑环中心轴线上。

4、进一步的，所述滚压内撑机构包括支撑套、定位盘、第一内撑块、第二内撑块、安装盖板，所述定位盘上表面设有若干滑动槽，所述定位盘安装在支撑套上端，所述第一内撑块环形分布于定位盘上表面，所述安装盖板安装在定位盘上方，所述第二内撑块环形分布于安装盖板下表面，若干所述第一内撑块与第二内撑块所设高度一致，若干所述第一内撑块与第二内撑块呈错位式分布，若干所述第一内撑块与第二内撑块配合组成环状结构。

5、进一步的，所述第一内撑块与第二内撑块下端均设有弧形台阶，所述弧形台阶下表面中部设有导向块，所述第一内撑块与第二内撑块后端均设有推动气缸。

6、进一步的，所述第一内撑块所设推动气缸安装在第一内撑块内侧下端，所述推动气缸安装在定位盘上表面，所述第一内撑块两侧为内斜面。

7、进一步的，所述第二内撑块所设推动气缸安装在第二内撑块内侧上端，所述第一内撑块两侧为外斜面。

8、进一步的，所述支撑套上端内侧设有限位台阶。

9、进一步的，所述滚压臂前端设有滚压轮，所述滚压轮所设高度与支撑套上端所设高度一致，所述滚压臂安装在滑轨上方。

10、有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型滚压工作台能够采用自动对铁管进行滚压工作，通过与取料机械手配合代替人工进行安装装配工作，提高了铁管滚压设备的自动化程度，大幅提高了铁管的生产效率，滚压固定轴中设有的滚压内撑机构能够对铁管进行内撑固定工作，第一内撑块与第二内撑块配合能够完全匹配铁管滚压形状，免除人工定位的工作，降低了人工的劳动量的同时，还保障了铁管滚压工作装配精度。

技术特征：

1.一种铁管自动滚压设备，其结构包括滚压工作台（1）、输送轨道（2）、取料机械手（3）、控制柜（4），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述滚压固定轴（6）包括铰接支撑环（11）、传动轴（12）、滚压内撑机构（13），所述铰接支撑环（11）上下端设有铰接轴承（14），所述传动轴（12）通过铰接轴承（14）垂直安装在铰接支撑环（11）内，所述滚压内撑机构（13）安装在传动轴（12）上方，所述传动轴（12）下端设有皮带传动轮，所述传动轴（12）与滚压内撑机构（13）均安装在铰接支撑环（11）中心轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述滚压内撑机构（13）包括支撑套（15）、定位盘（16）、第一内撑块（17）、第二内撑块（18）、安装盖板（19），所述定位盘（16）上表面设有若干滑动槽，所述定位盘（16）安装在支撑套（15）上端，所述第一内撑块（17）环形分布于定位盘（16）上表面，所述安装盖板（19）安装在定位盘（16）上方，所述第二内撑块（18）环形分布于安装盖板（19）下表面，若干所述第一内撑块（17）与第二内撑块（18）所设高度一致，若干所述第一内撑块（17）与第二内撑块（18）呈错位式分布，若干所述第一内撑块（17）与第二内撑块（18）配合组成环状结构。

4.根据权利要求3所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述第一内撑块（17）与第二内撑块（18）下端均设有弧形台阶（20），所述弧形台阶（20）下表面中部设有导向块（21），所述第一内撑块（17）与第二内撑块（18）后端均设有推动气缸（22）。

5.根据权利要求4所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述第一内撑块（17）所设推动气缸（22）安装在第一内撑块（17）内侧下端，所述推动气缸（22）安装在定位盘（16）上表面，所述第一内撑块（17）两侧为内斜面。

6.根据权利要求4所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述第二内撑块（18）所设推动气缸（22）安装在第二内撑块（18）内侧上端，所述第一内撑块（17）两侧为外斜面。

7.根据权利要求3所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述支撑套（15）上端内侧设有限位台阶（23）。

8.根据权利要求1所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述滚压臂（8）前端设有滚压轮（24），所述滚压轮（24）所设高度与支撑套（15）上端所设高度一致，所述滚压臂（8）安装在滑轨（9）上方。

技术总结
本技术公开了铁管加工领域的一种铁管自动滚压设备，其结构包括滚压工作台、输送轨道、取料机械手、控制柜，滚压工作台包括支撑架、滚压固定轴、伸缩气缸、滚压臂、滑轨、旋转电机，滚压固定轴垂直安装在支撑架左端，伸缩气缸固接于支撑架右端上表面，滚压臂安装在伸缩气缸左端输出端上，滑轨安装在伸缩气缸一侧，滚压臂固接于滑轨上方，滚压臂通过滑轨进行水平运动，旋转电机垂直安装在支撑架右端下表面，通过与取料机械手配合代替人工进行安装装配工作，滚压固定轴中设有的滚压内撑机构能够对铁管进行内撑固定工作，第一内撑块与第二内撑块配合能够完全匹配铁管滚压形状，免除人工定位的工作。

技术研发人员：黄善厚,刘俊伟,黄伯德
受保护的技术使用者：福州道同机械设备有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15