一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置的制作方法

本技术涉及供料装置，尤其涉及一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置。

背景技术：

1、转向器壳体是转向系统的重要组成部分，用于支撑和固定齿轮、齿条，当旋转方向盘时，转向器中的齿轮便转动，带动转向器中的齿条朝方向盘转动的方向移动，增大方向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向器壳体上连接有手动轴壳，手动轴壳需要通过压装设备压入轴承。

2、在现有技术中，供料装置通过推板将轴承推出，供机械手取用。但是由于轴承较薄，而且推板卡在轴承外壁，机械手需抓取轴承偏上方，这样轴承容易滑落。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，增设落料孔与顶升机构，从料仓中推出的轴承落入落料孔中，并被顶升机构的顶升板托起，这样轴承外侧无其余物体，机械手可抓取轴承中部或中下部位置，轴承在抓取过程中不易滑落，保证供料装置更加稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，包括支架、推料机构、储料盒、料台及顶升机构；储料盒连接于支架顶部，储料盒上设有数个用于放置轴承的料仓；推料机构包括推板，推板滑动配合于支架，且推板上设有与料仓数量相同的卡槽；料台连接于支架顶部一端，料台上设有与料仓数量相同的落料孔；顶升机构连接于落料孔底部的支架上，顶升机构上连接有顶升板。

4、本实用新型的进一步改进方案是，支架包括底板，底板顶部两侧连接有立板，立板的顶端连接有顶板，顶板的一端设有缺口。

5、本实用新型的进一步改进方案是，推料机构还包括第一气缸，第一气缸连接于支座上，支座的两端连接于立板上；第一气缸的动力输出端连接有连杆，连杆穿过缺口连接于推板。

6、本实用新型的进一步改进方案是，顶板的顶部连接有滑道，滑道上滑动配合有滑块，推板连接于滑块上。

7、本实用新型的进一步改进方案是，储料盒连接于顶板上，料仓并列设置于储料盒中，且料仓竖向贯通于储料盒。

8、本实用新型的进一步改进方案是，卡槽呈半圆形，第一气缸伸出至极限位置时，料仓最底部的轴承落于卡槽中。

9、本实用新型的进一步改进方案是，顶升机构还包括第二气缸，第二气缸连接于顶板底端，顶升板连接于第二气缸的动力输出端，第二气缸驱动顶升板在落料孔中上下移动。

10、本实用新型的有益效果：

11、本实用新型的转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，增设落料孔与顶升机构，从料仓中推出的轴承落入落料孔中，并被顶升机构的顶升板托起，这样轴承外侧无其余物体，机械手可抓取轴承中部或中下部位置，轴承在抓取过程中不易滑落，保证供料装置更加稳定。

技术特征：

1.一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，其特征在于：包括支架（1）、推料机构（2）、储料盒（3）、料台（4）及顶升机构（5）；所述储料盒（3）连接于支架（1）顶部，储料盒（3）上设有数个用于放置轴承（6）的料仓（301）；所述推料机构（2）包括推板（201），推板（201）滑动配合于支架（1），且推板（201）上设有与料仓（301）数量相同的卡槽（202）；所述料台（4）连接于支架（1）顶部一端，料台（4）上设有与料仓（301）数量相同的落料孔（401）；所述顶升机构（5）连接于落料孔（401）底部的支架（1）上，顶升机构（5）上连接有顶升板（501）。

2.如权利要求1所述的一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，其特征在于：所述支架（1）包括底板（101），底板（101）顶部两侧连接有立板（102），立板（102）的顶端连接有顶板（103），顶板（103）的一端设有缺口（104）。

3.如权利要求2所述的一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，其特征在于：所述推料机构（2）还包括第一气缸（203），第一气缸（203）连接于支座（204）上，支座（204）的两端连接于立板（102）上；所述第一气缸（203）的动力输出端连接有连杆（205），连杆（205）穿过缺口（104）连接于推板（201）。

4.如权利要求3所述的一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，其特征在于：所述顶板（103）的顶部连接有滑道（105），滑道（105）上滑动配合有滑块（106），推板（201）连接于滑块（106）上。

5.如权利要求2或3所述的一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，其特征在于：所述储料盒（3）连接于顶板（103）上，料仓（301）并列设置于储料盒（3）中，且料仓（301）竖向贯通于储料盒（3）。

6.如权利要求5所述的一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，其特征在于：所述卡槽（202）呈半圆形，第一气缸（203）伸出至极限位置时，料仓（301）最底部的轴承（6）落于卡槽（202）中。

7.如权利要求6所述的一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，其特征在于：所述顶升机构（5）还包括第二气缸（502），第二气缸（502）连接于顶板（103）底端，顶升板（501）连接于第二气缸（502）的动力输出端，第二气缸（502）驱动顶升板（501）在落料孔（401）中上下移动。

技术总结
本技术公开了一种转向器壳体轴承压装设备的轴承供料装置，包括支架、推料机构、储料盒、料台及顶升机构；所述储料盒连接于支架顶部，储料盒上设有数个用于放置轴承的料仓；所述推料机构包括推板，推板滑动配合于支架，且推板上设有与料仓数量相同的卡槽；所述料台连接于支架顶部一端，料台上设有与料仓数量相同的落料孔；所述顶升机构连接于落料孔底部的支架上，顶升机构上连接有顶升板。与现有技术相比，本技术增设落料孔与顶升机构，从料仓中推出的轴承落入落料孔中，并被顶升机构的顶升板托起，这样轴承外侧无其余物体，机械手可抓取轴承中部或中下部位置，轴承在抓取过程中不易滑落，保证供料装置更加稳定。

技术研发人员：赵年华,王辉,韩义先,魏伟
受保护的技术使用者：江苏迈尔汽车零部件有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15